Pinça de músculs suaus (actuadors): 14 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Al meu tutorial anterior he explicat la fabricació del múscul tou (actuador), en aquest tutorial utilitzarem quatre d’aquests músculs per fer una pinça que sigui capaç d’agafar i subjectar un objecte.

Si no heu vist el meu tutorial anterior, mireu-lo primer perquè en aquest tutorial utilitzaré el múscul tou i no explicaré el mètode de fabricació.

Per tal de fer que la pinça sigui obligatòria, enllaçaré els llocs des d’on podeu obtenir aquest article.

Pas 1: múscul tou (actuador)

Pas 2: Embalatge de fulls d'escuma

Pas 3: corbates de cremallera

Pas 4: canonada de silicona

Pas 5: connector de tub de silicona

Pas 6: tallador de filferro

Pas 7: Arxiu Rasp

Pas 8: enllaços:

1. Múscul tou (actuador)
2. Embalatge de fulls d'escuma
3. Corbates amb cremallera
4. Tub de silicona
5. Connector de tub de silicona
6. Tallador de filferro
7. Arxiu Rasp

Tots aquests enllaços són només per a referències.

Ara explicaré el pas a punt de fer la pinça

Pas 9: combineu les corbates amb cremallera

Agafeu dues corbates amb cremallera i combineu-les com es mostra a la figura (en cas que la corbata de cremallera sigui més petita).

Pas 10: Inseriu una corbata amb cremallera dins de l'escuma

Col·loqueu la corbata de cremallera amb la paret lateral de la rasp i introduïu-la dins de l'escuma juntament amb la corbata de cremallera. Traieu la rascada i la corbata amb cremallera de l'altre costat de l'escuma. Ho vam fer perquè, a causa de la naturalesa flexible de la corbata, és difícil mantenir-la alineada a l’interior de l’escuma, de manera que evitem l’ús de la rasp.

Pas 11: Col·locació del múscul tou

Ara col·loqueu els dos músculs als extrems oposats de l’escuma tal com es mostra a la figa i estrenyeu-los amb l’ajut de la corbata de cremallera que hem introduït anteriorment. Traieu la corretja de cremallera restant amb l'ajut del tallador. Torneu a repetir aquest pas i el pas anterior per als dos músculs restants.

Pas 12: col·locació de connectors

1. Col·loqueu els quatre connectors tal com es mostra a la figura. Dos connectors són connectors bidireccionals, connectats a la canonada oposats entre si, de manera similar, altres dos són connectors de tres vies, connectats a altres dos músculs.
2. No talleu dos petits trossos de canonada i connecteu un connector de tres vies amb el connector bidireccional adjacent a través d’una canonada, repetiu-ho per als altres dos, que es mostren a la figura.

Pas 13: toc final

1. Ara agafeu un connector T (de tres vies) i poseu petits trossos de canonada amb els seus dos extrems i una canonada més gran amb l’altre extrem tal com es mostra a la figura.
2. Col·loqueu els extrems de canonades més petites amb els dos connectors presents al nostre conjunt, que es mostren a la figura.