Taula de continguts:

LeapBot: 5 passos
LeapBot: 5 passos

Vídeo: LeapBot: 5 passos

Vídeo: LeapBot: 5 passos
Vídeo: 5 Steps to Stop Procrastinating, Focus & Be Productive 2024, De novembre
Anonim
LeapBot
LeapBot

El LeapBot és un projecte de sistemes incrustats que vam decidir realitzar com a prova de concepte per esbrinar si seria possible la implementació del control de sistemes robòtics només amb les nostres mans.

Com veureu en aquest instructiu, ho hem aconseguit !!!

Gaudiu !!!!!;)

Fet per Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Pas 1: requisits

Requisits
Requisits
Requisits
Requisits
Requisits
Requisits

Sensor:

- LeapMotion

Electrònica:

- Raspberry PI 2/3 / 3B + amb Raspbian Jessie instal·lat

- Instal·lat el servidor Apache2

- PHP instal·lat

- Python instal·lat

- 2 servomotors

- 6 cables femella-home

- Una font d'alimentació o cable USB

- Un cable Ethernet o connexió de xarxa per al gerd

Estructura:

- Accés a una impressora 3D

Pas 2: impressió 3D

Descarregueu els 3 fitxers STL per a un braç robotitzat.

Tots els crèdits de modelatge es destinen a aquest instructiu del qual vam treure els fitxers.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Els descarregueu allà o aquí.

Pas 3: Esquema electrònic

Esquema electrònic
Esquema electrònic

Seguiu aquest esquema senzill de Fritzing

Per al primer Servo el de la base.

Connecteu el cable taronja al pin de 5 V (PIN 2)

Connecteu el cable marró al pin GND (PIN 6)

Connecteu el cable taronja al GPIO18 (PIN 12)

======================================

Per al segon Servo el que està connectat al primer braç

Connecteu el cable taronja al pin de 5 V (PIN 4)

Connecteu el cable marró al pin GND (PIN 14)

Connecteu el cable taronja al GPIO25 (PIN 22)

Pas 4: Instal·lació

Instal·lació
Instal·lació
Instal·lació
Instal·lació

Connecteu el vostre Raspberry Pi a Internet

Aneu a la línia d'ordres fins a var / www / html

I git clona el següent dipòsit següent:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Després aneu a etc /

I editeu el fitxer sudoers i afegiu aquesta línia:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: TOTS

A continuació, ja podeu llançar el servidor Apache:

Podeu accedir al vostre navegador a

Llavors només heu de connectar el dispositiu Leapmotion i gaudir-ne !!!

Recomanat: