Taula de continguts:
- Pas 1: requisits
- Pas 2: impressió 3D
- Pas 3: Esquema electrònic
- Pas 4: Instal·lació
- Pas 5: demostració
Vídeo: LeapBot: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
El LeapBot és un projecte de sistemes incrustats que vam decidir realitzar com a prova de concepte per esbrinar si seria possible la implementació del control de sistemes robòtics només amb les nostres mans.
Com veureu en aquest instructiu, ho hem aconseguit !!!
Gaudiu !!!!!;)
Fet per Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Pas 1: requisits
Sensor:
- LeapMotion
Electrònica:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + amb Raspbian Jessie instal·lat
- Instal·lat el servidor Apache2
- PHP instal·lat
- Python instal·lat
- 2 servomotors
- 6 cables femella-home
- Una font d'alimentació o cable USB
- Un cable Ethernet o connexió de xarxa per al gerd
Estructura:
- Accés a una impressora 3D
Pas 2: impressió 3D
Descarregueu els 3 fitxers STL per a un braç robotitzat.
Tots els crèdits de modelatge es destinen a aquest instructiu del qual vam treure els fitxers.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Els descarregueu allà o aquí.
Pas 3: Esquema electrònic
Seguiu aquest esquema senzill de Fritzing
Per al primer Servo el de la base.
Connecteu el cable taronja al pin de 5 V (PIN 2)
Connecteu el cable marró al pin GND (PIN 6)
Connecteu el cable taronja al GPIO18 (PIN 12)
======================================
Per al segon Servo el que està connectat al primer braç
Connecteu el cable taronja al pin de 5 V (PIN 4)
Connecteu el cable marró al pin GND (PIN 14)
Connecteu el cable taronja al GPIO25 (PIN 22)
Pas 4: Instal·lació
Connecteu el vostre Raspberry Pi a Internet
Aneu a la línia d'ordres fins a var / www / html
I git clona el següent dipòsit següent:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Després aneu a etc /
I editeu el fitxer sudoers i afegiu aquesta línia:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: TOTS
A continuació, ja podeu llançar el servidor Apache:
Podeu accedir al vostre navegador a
Llavors només heu de connectar el dispositiu Leapmotion i gaudir-ne !!!
Recomanat:
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: Flick és una manera molt senzilla de fer un joc, sobretot com un trencaclosques, una novel·la visual o un joc d’aventures
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)
Com fer un comptador de passos ?: Jo solia tenir un bon rendiment en molts esports: caminar, córrer, anar en bicicleta, jugar a bàdminton, etc. M’encanta viatjar poc després. Bé, mireu el meu ventre corpulent … Bé, de totes maneres, decideixo tornar a començar a fer exercici. Quin equip he de preparar?
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tira LED): 4 passos
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tires LED): en aquest post vaig crear un mirall de vanitat de bricolatge amb l'ajut de les tires LED. És molt genial i també heu de provar-les
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): 6 passos
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): voleu espantar els vostres amics i fer soroll a Halloween? O simplement voleu fer una bona broma? Aquesta pantalla emergent de Zombies ho pot fer! En aquest instructiu us ensenyaré a fer zombis fàcilment amb Arduino. L'HC-SR0