Taula de continguts:

DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 passos (amb imatges)
DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 passos (amb imatges)
Vídeo: Йога для начинающих дома с Алиной Anandee #2. Здоровое гибкое тело за 40 минут. Универсальная йога. 2024, De novembre
Anonim
DIY 2 Dof Drive Simulator
DIY 2 Dof Drive Simulator

Bé, en aquest post compartiré la meva experiència en la creació d'un simulador de discos amb un cost molt baix, només necessito menys de 2 milions de rupies o 148 dòlars per produir-lo. per què és barat ????. Pot ser barat perquè faig servir ferralla o reciclo. per obtenir més informació, llegiu el meu tutorial

Pas 1: Recerca i disseny

Disseny de recerca
Disseny de recerca
Disseny de recerca
Disseny de recerca

Per què poso la investigació i el disseny al primer pas en lloc de la preparació de l’element?, ja que prioritzant el disseny mecànic podem estimar quins articles hem d’utilitzar, per a quin simulador? avió? vaixell? o un cotxe? en aquest tutorial he fet un simulador de cotxes, El disseny és molt important per minimitzar els errors i els elements malgastats. tot i que en la seva fabricació, vaig canviar el disseny a mig pas perquè no trobava l’element adequat. Utilitzo Autodesk inventor 2013 per dissenyar-lo.

aquí teniu un exemple del meu disseny final de dibuix.

Pas 2: Material de preparació

Material de preparació
Material de preparació

Cerqueu exemples a Internet per obtenir imaginació sobre el simulador de discs. aquí trobo moltes formes diferents de simulador de discos i penso en els avantatges i desavantatges. hi ha alguna cosa que faig servir i que ignoro.

Alguns articles que faig servir inclouen un buit de ferro (utilitzat des de la tanca de la casa, motor del netejador (antiga direcció de l'automòbil, acoblament de juntes en U (antic camió de cardan, seient (antiga cadira d'oficina, cargol i femella), alimentació de la font d'alimentació de la CPU, arduino mega) + controlador + potenciòmetre (element nou) i l'últim és el portàtil.

la imatge següent on s’instal·la el material

Pas 3: Fabricació mecànica i moviment de proves

Fabricació mecànica i moviment de proves
Fabricació mecànica i moviment de proves
Fabricació mecànica i moviment de proves
Fabricació mecànica i moviment de proves

En aquest pas faig un simulador de tracció amb ferro buit i cardan articulat en U amb soldadura, provant el moviment amb la mà

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Pas 4: fabricació d’actuadors

Fabricació d’actuadors
Fabricació d’actuadors
Fabricació d’actuadors
Fabricació d’actuadors
Fabricació d’actuadors
Fabricació d’actuadors

En aquest pas faig una transmissió des del motor al simulador de la unitat de trama superior que es mou mitjançant la teoria plana

Pas 5: prova de moviment amb electrònica senzilla

Prova de moviment amb electrònica senzilla
Prova de moviment amb electrònica senzilla

En aquest pas, intento si el motor és prou fort per mantenir la meva càrrega mitjançant un senzill circuit de commutació amb font d'alimentació

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Pas 6: Prova del simulador de conducció amb microcontrolador

Prova del simulador de conducció amb microcontrolador
Prova del simulador de conducció amb microcontrolador
Prova del simulador de conducció amb microcontrolador
Prova del simulador de conducció amb microcontrolador

En aquest pas intento conduir el simulador de discs mitjançant microcontrolador. en aquest cas, faig servir un actuador de motor amb rotació contínua, quan s'ha de moure el simulador en funció d'un angle com el servomotor. a causa d'aquest problema, vaig convertir el motor del netejador en servomotor utilitzant el potenciòmetre com a sensor i el control PID com a control.

En aquest programa de microcontroladors també he afegit el programa per poder controlar directament els fotogrames de trama no només l'angle del motor. Faig servir la teoria de la cinemàtica plana per fer-la. podeu veure el meu vídeo sobre aquesta simulació de teoria mitjançant matlab a

en aquesta prova el resultat el puc motoritzar segons l'angle que l'he introduït

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Pas 7: Integració amb Computere

Image
Image

En aquest pas he intentat combinar el simulador de discos amb el joc de conducció del meu amic, fet amb programari d'unitat

Pas 8: proveu el simulador de conducció amb un altre joc

Concurs de metalls 2017
Concurs de metalls 2017

En aquest pas intento utilitzar els jocs i els simtools en viu per a la velocitat (LFS) que vaig obtenir després d’haver-me unit a www.xsimulator.net. Recomano aquest lloc per a la investigació del simulador de discs.

Alguns vídeos quan provo amb LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Pas 9: planifiqueu millorar el simulador de discos

Image
Image

No hauria de mostrar-ho perquè en aquest pas només he dissenyat el disseny que no he realitzat perquè no tinc fons wkkwwk. potser entre els amics que se’n poden adonar, estaré molt agraït.

Seguiu aprenent i provant amics

salutacions des d'Indonèsia

Recomanat: