Taula de continguts:
- Pas 1: Recerca i disseny
- Pas 2: Material de preparació
- Pas 3: Fabricació mecànica i moviment de proves
- Pas 4: fabricació d’actuadors
- Pas 5: prova de moviment amb electrònica senzilla
- Pas 6: Prova del simulador de conducció amb microcontrolador
- Pas 7: Integració amb Computere
- Pas 8: proveu el simulador de conducció amb un altre joc
- Pas 9: planifiqueu millorar el simulador de discos
Vídeo: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Bé, en aquest post compartiré la meva experiència en la creació d'un simulador de discos amb un cost molt baix, només necessito menys de 2 milions de rupies o 148 dòlars per produir-lo. per què és barat ????. Pot ser barat perquè faig servir ferralla o reciclo. per obtenir més informació, llegiu el meu tutorial
Pas 1: Recerca i disseny
Per què poso la investigació i el disseny al primer pas en lloc de la preparació de l’element?, ja que prioritzant el disseny mecànic podem estimar quins articles hem d’utilitzar, per a quin simulador? avió? vaixell? o un cotxe? en aquest tutorial he fet un simulador de cotxes, El disseny és molt important per minimitzar els errors i els elements malgastats. tot i que en la seva fabricació, vaig canviar el disseny a mig pas perquè no trobava l’element adequat. Utilitzo Autodesk inventor 2013 per dissenyar-lo.
aquí teniu un exemple del meu disseny final de dibuix.
Pas 2: Material de preparació
Cerqueu exemples a Internet per obtenir imaginació sobre el simulador de discs. aquí trobo moltes formes diferents de simulador de discos i penso en els avantatges i desavantatges. hi ha alguna cosa que faig servir i que ignoro.
Alguns articles que faig servir inclouen un buit de ferro (utilitzat des de la tanca de la casa, motor del netejador (antiga direcció de l'automòbil, acoblament de juntes en U (antic camió de cardan, seient (antiga cadira d'oficina, cargol i femella), alimentació de la font d'alimentació de la CPU, arduino mega) + controlador + potenciòmetre (element nou) i l'últim és el portàtil.
la imatge següent on s’instal·la el material
Pas 3: Fabricació mecànica i moviment de proves
En aquest pas faig un simulador de tracció amb ferro buit i cardan articulat en U amb soldadura, provant el moviment amb la mà
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
Pas 4: fabricació d’actuadors
En aquest pas faig una transmissió des del motor al simulador de la unitat de trama superior que es mou mitjançant la teoria plana
Pas 5: prova de moviment amb electrònica senzilla
En aquest pas, intento si el motor és prou fort per mantenir la meva càrrega mitjançant un senzill circuit de commutació amb font d'alimentació
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
Pas 6: Prova del simulador de conducció amb microcontrolador
En aquest pas intento conduir el simulador de discs mitjançant microcontrolador. en aquest cas, faig servir un actuador de motor amb rotació contínua, quan s'ha de moure el simulador en funció d'un angle com el servomotor. a causa d'aquest problema, vaig convertir el motor del netejador en servomotor utilitzant el potenciòmetre com a sensor i el control PID com a control.
En aquest programa de microcontroladors també he afegit el programa per poder controlar directament els fotogrames de trama no només l'angle del motor. Faig servir la teoria de la cinemàtica plana per fer-la. podeu veure el meu vídeo sobre aquesta simulació de teoria mitjançant matlab a
en aquesta prova el resultat el puc motoritzar segons l'angle que l'he introduït
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
Pas 7: Integració amb Computere
En aquest pas he intentat combinar el simulador de discos amb el joc de conducció del meu amic, fet amb programari d'unitat
Pas 8: proveu el simulador de conducció amb un altre joc
En aquest pas intento utilitzar els jocs i els simtools en viu per a la velocitat (LFS) que vaig obtenir després d’haver-me unit a www.xsimulator.net. Recomano aquest lloc per a la investigació del simulador de discs.
Alguns vídeos quan provo amb LFS
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
Pas 9: planifiqueu millorar el simulador de discos
No hauria de mostrar-ho perquè en aquest pas només he dissenyat el disseny que no he realitzat perquè no tinc fons wkkwwk. potser entre els amics que se’n poden adonar, estaré molt agraït.
Seguiu aprenent i provant amics
salutacions des d'Indonèsia
Recomanat:
Hexàpode Arduino Nano 18 DOF controlat per PS2 assequible: 13 passos (amb imatges)
Hexàpode Arduino Nano 18 DOF controlat PS2 assequible: robot Hexàpode simple que utilitza servo controlador arduino + SSC32 i control sense fils mitjançant joystick PS2. Els servocontroladors Lynxmotion tenen moltes funcions que poden proporcionar un bon moviment per imitar spider.La idea és fer un robot hexàpode que sigui
Robot paral·lel Tensegrity o doble 5R, 5 eixos (DOF) Econòmic, dur, control de moviment: 3 passos (amb imatges)
Robot paral·lel Tensegrity o Double 5R, 5 eixos (DOF) Econòmic, dur, control de moviment: espero que penseu que aquesta és la GRAN idea del vostre dia. Es tracta d’una entrada al concurs de robòtica Instructables que finalitza el 2 de desembre de 2019. El projecte ha arribat a la ronda final de judici i no he tingut temps de fer les actualitzacions que volia. Tinc
Com fer-ho: 17 robots humanoides DOF: 7 passos (amb imatges)
Com fer-ho: 17 robots humanitaris DOF: muntar kits de robots de bricolatge és una de les meves aficions preferides. Comenceu amb una caixa plena de components organitzats en petites bosses de plàstic i acabeu amb una estructura muntada i diversos cargols de recanvi. En aquest tutorial us presento com muntar un kit de 17 graus
Com fer un Bartop Arcade DIY de 2 jugadors amb ranures personalitzades per a monedes, amb una caixa de Pandora: 17 passos (amb imatges)
Com fer un Bartop Arcade DIY de 2 jugadors amb ranures personalitzades per a monedes, utilitzant una caixa de Pandora: aquest és un tutorial pas a pas sobre com construir una màquina arcade superior de 2 jugadors amb barres per a monedes personalitzades incorporades a la marquesina. Les ranures per a monedes es faran de manera que només acceptin monedes de la mida de quarts i més. Aquest arcade està alimentat
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge