Armari de la cistella de la compra EMP: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Alguna vegada heu notat una línia de color groc pintada al pàrquing de molts supermercats i botigues al detall? La línia groga màgica emet un senyal que fa que els carros es quedin morts a les seves vies, evitant que els carros surtin de l’aparcament. Ara podeu crear la vostra pròpia línia groga portàtil, amb un abast de fins a 20 peus. Necessito dir-ne més? Consell: funciona a la botiga. Exempció de responsabilitat: no és un projecte fàcil. Es requerirà coneixement de circuits, soldadura, enginyeria social i una mica de material de microcontrolador PIC. Hi ha un alt poder i, si es fa malbé, és possible que es cremi, es prendrà foc o es detingui, molt probablement els tres. Utilitzeu sempre un fusible d’amperatge adequat per evitar que el curt es converteixi en un problema molt més gran. Aquest projecte també és bastant car. Les peces costaran uns 65 dòlars. Les bateries amb alguns cops funcionaran entre 20 i 30 dòlars i un sol PCB té uns 60 dòlars. S’aconsegueix molt més barat si compreu múltiples per als vostres amics. Estaríem encantats de vendre kits i sens dubte faria que els components siguin més barats i fàcils d’aconseguir, però, francament, ens preocupa una mica la possibilitat d’acció civil. De la mateixa manera, recomanem que ningú més no comercialitzi kits comercialment. Per mantenir el màxim d’anonimat, hem utilitzat Tor. Tor és un anonimitzador de xarxa que envia paquets a través d’una xarxa enrevessada a la seva destinació per evitar el rastreig. No som advocats, i qui sap de què són capaços els advocats actualment, sobretot amb coses com la DMCA i la recent controvèrsia sobre els requisits de retenció de dades que probablement s’instauraran a la UE. Amb les advertències fora del camí … Segons les prudents paraules de Norm Abram, "Assegureu-vos de llegir, comprendre i seguir totes les normes de seguretat que s'inclouen amb les vostres eines elèctriques. Saber utilitzar correctament les eines elèctriques reduirà considerablement el risc I recordeu-ho: no hi ha cap norma de seguretat més important que portar aquestes ulleres de seguretat. Comencem amb el projecte d'avui ".

Pas 1: antecedents

Els dos principals sistemes de prevenció de robatoris de carros de la compra s’anomenen CAPS i GS2. A partir de les nostres escapades, hem descobert que el sistema GS2 és molt més eficaç per aturar els carros en un terreny llis. També té un abast més llarg (!) I un senyal de bloqueig i desbloqueig més sofisticat. El millor de tot és que es pot restablir remotament, és a dir, doblar la diversió mentre es juga a "llum vermella / llum verda" amb clients desprevinguts.

La imatge següent és de la roda GS2, que només es troba als vostres supermercats més fins.

Pas 2: cerqueu una botiga adequada

Cerqueu una botiga amb carros de la compra amb una roda divertida. Normalment és la roda davantera esquerra del carro. També hi haurà una fiança metàl·lica a la roda posterior esquerra per evitar que el carro s’inclini cap enrere. En realitat no funciona, però això no importa, només fa que el bloqueig de carros sigui encara més divertit. Una línia groga pintada al voltant de l’aparcament també sol ser una bona pista. Els sistemes CAPS produiran un "thwack" satisfactori quan l'arrencada toqui a terra, però en un terreny suau, la gent tendeix a seguir empenyent. No hi ha res més que pugueu fer després, perquè un empleat amb una vareta màgica ha de restablir l’arrencada manualment. Aquí hi ha les botigues que fan servir el sistema CAPS. Cerqueu una configuració GS2 per divertir-vos. Aquests sistemes tenen un abast més llarg, són més eficaços per aturar el carretó i es poden restablir remotament (per vosaltres). Construïu dos sistemes i podeu causar tot tipus de problemes.

Pas 3: determinar el senyal de bloqueig (informatiu, podeu ometre aquest pas)

Hi haurà un cable enterrat al voltant de l’aparcament de la botiga. Un controlador en algun lloc de la botiga envia un corrent canviant pel cable. Es crea un camp magnètic canviant al voltant del cable, que conté el senyal. Quan un carro passa per sobre del fil, una antena de ressonància dins de la roda rep el senyal. Un microcontrolador reconeix el senyal i determina que la roda s’ha de bloquejar. Com que el senyal magnètic es troba en el rang de freqüències audibles, els auriculars es poden utilitzar com a transductor. Per enregistrar i analitzar aquest senyal vosaltres mateixos, seguiu aquests passos. 1) Connecteu els auriculars al port del micròfon d’un ordinador portàtil 2) Engegueu un programa de gravació de so (Windows Sound Recorder que s’utilitza aquí) 3) Cerqueu la serra tallada amb el fil enterrat a l’aparcament de la botiga 4) Poseu els auriculars a la part superior del línia al paviment. 5) Espereu fins que no hi hagi molt soroll de fons audible dels cotxes que circulen per allà. 6) Enregistreu ~ 10 segons de so des dels auriculars. emetre soroll mitjançant un programa d’edició de so, com ara Audacity: passar alt a 7 kHz, passar baix a 9 kHz, amplificar una eina per eliminar el soroll (funciona força bé) Transformada ràpida de Fourier per trobar freqüència 9) Inspeccioneu el vostre treball i escriviu codi per simular-ho (proporcionat en un pas posterior) La captura de pantalla és del senyal del sistema GS2. Segons el FFT, les petites taques blaves són en realitat una ona sinusoïdal de 7800 Hz. El senyal de desbloqueig del GS2 té un aspecte similar, però els 8 blobs centrals es reprodueixen cap enrere. Fixeu-vos que el patró de llarg-curt-curt-curt-llarg-llarg-llarg-curt és el mateix tant si es juga cap enrere com si s’inverteix. Interessant … GS2.ogg és el que sona el senyal, si teniu imants a les orelles. Obteniu Audacity aquí El senyal CAPS és molt més senzill, bàsicament una ona sinusoïdal de 8 kHz multiplicada per una ona quadrada de 33,3 Hz. Una altra manera de pensar-hi són 120 cicles d'ona sinusoïdal seguits de 120 cicles de silenci. El senyal de desbloqueig és una ona sinusoïdal pura sense modulació, però per desbloquejar un carro equipat amb CAPS cal reiniciar l’arrencada manualment. No ho intenteu a casa, tret que us agradi. També tenim bones raons per creure que totes les rodes GS2 es poden controlar amb senyals CAPS. De tota manera, funcionava de forma fiable en almenys una botiga.

Pas 4: Recreació del senyal de bloqueig (teoria)

Quan un corrent flueix en un cable, es crea un camp magnètic al seu voltant. Quan un gran flux de corrent travessa un cable, es crea un gran camp magnètic al seu voltant. A una aproximació d’ordre zero, el corrent que flueix a través d’un bucle de cable amb qualsevol senyal produirà un camp magnètic que induirà aproximadament el mateix senyal en altres bucles de fil, per exemple, una roda de carro de la compra.

Mitjançant l’ús d’un microcontrolador per recrear el senyal de bloqueig (o desbloqueig) i alimentar-lo mitjançant un amplificador de potència seriós, podreu emetre aquest senyal a través dels passadissos del vostre foodmotron local o de la recollida de mercaderies locals. La resta de passos us mostrarà com construir el vostre propi amplificador de potència greu.

Pas 5: Obteniu components i eines

Peces que necessiteu: 1) Placa de circuits impresos (vegeu més avall) 2) Ordre Digikey (vegeu més avall) 3) Bateries i carregador 2x 8,4 o 9,6 volts NiCd o NiMH. Els descomptes d’una botiga de joguines o Target o Walmart funcionen molt bé. El NiCd sol tenir la potència de sortida més alta. Eines que necessitareu 1) soldador i 2 soldadors 2) encunyadors 3) tornavís 4) alicates o claus petites / endolls 5) programador PIC: hem utilitzat l'ICD2 de Microchip (també disponible a Digikey) El PCB està millor imprès professionalment. Si realment us agrada fer les coses per vosaltres mateixos, podeu provar l’enfocament del ferro. Aquí s’inclouen els fitxers Eagle. Eagle és un programa gratuït de CAD de PCB. Molts programes instructius utilitzen aquest programari. També podeu enviar al fabricant de la placa els fitxers Gerber i Excellon, que també s’inclouen a continuació. Alguns fabricants de taulers també demanen el dibuix de fabricació..sch i.brd són fitxers Eagle..sol i.cmp són fitxers Gerber de capa de coure. -ND (interruptor rotatiu) 4x IRF1407PBF-ND (MOSFET "resistent", probablement podria sortir amb una peça més barata) 4x ES3AB-FDICT-ND (díodes de protecció) 2x IR2104PBF-ND (controladors MOSFET) 4x BER199-ND (coixinets aïllants)) 4x RP338-ND (aïllants de cargol TO-220, 25 mínims) 4x HS106-ND (petits dissipadors de calor) 1x 565-1066-ND (condensador gegant) 1x WM8121-ND (capçalera de 6 pos.) 1x LM7805CT-ND (5V) regulador de tensió) 6x BC1157CT-ND (1 condensador ceràmic uF, 10 mínim) 2x MURS120-FDICT-ND (díodes just per sobre de l'IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k resistències 0805, 10 mínim) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 / 4 resistències de watts, 5 mínims) 1x F2512-ND (fusible, 5 mínim, obtenir extres) 1x F1467-ND (portafusibles) 1x ED3318-ND (endoll PIC de 18 pos.) 2x ED3308-ND (endoll IR2104 de 8 pos.) 1x SW293-ND (interruptor d'acció de palanca) 3x WM2308-ND (endoll del connector, comprar més) 3x WM2309-ND (endoll del connector), compreu-ne més) 6x WM2310-ND (endoll del connector, compreu-ne més) 6x WM2311-ND (clavilla del connector, compreu-ne més) Compreu peces de connectors addicionals; són escamoses, però afortunadament barates. Soldeu-los per obtenir els millors resultats. És probable que les bateries tinguin un extrem del connector instal·lat, però tenir a mà les parts adequades és una assegurança econòmica. És possible que vulgueu provar un connector diferent. També es necessiten algunes altres peces: cargols i femelles # 4-40 per als dissipadors de calor (Home Depot o Digikey) cinta elèctrica (Home depot) 50 ft 18 ga cable (Digikey només té rotlles de 100 ', proveu la botiga de recanvis d'automòbils) 5 ft cable flexible de 2 conductors per a commutador, ~ 22-24 ga Tingueu en compte que algunes de les quantitats mínimes de Digikey són més que les exigides anteriorment. Com que aquestes peces són petites i barates, és probable que vulgueu recanvis de totes maneres. Les resistències SMT són especialment fàcils de perdre.

Pas 6: poblar la junta

Aquest tauler no requereix cap habilitat avançada de soldadura: només una mà ferma, una soldadura raonablement fina i un ferro punxegut. A continuació, es detallen els passos i les seves justificacions; tingueu en compte que hem trobat que tots aquests són absolutament necessaris:

1) Reforçar les traces d’alta intensitat amb soldadura i filferro Aquestes són les traces de greix al llarg de la part superior de la placa i també connectant-se al condensador. Fins i tot un traç de filferro espès no podrà transportar prou corrent per alimentar el carro-armari. Hem explotat els nostres primers taulers a causa d’aquest problema. Creiem que és millor reforçar les traces soldant filferro al llarg de la traça. 2) Preses de soldadura Com que es tracta d’una placa d’alta potència, voleu ser capaços de substituir les fitxes si exploten. Això us permetrà introduir-ne un de nou i continuar causant estralls. 3) Soldeu altres components: resistències, condensadors, ressonador, interruptor, regulador de 5V 4) Connecteu els cables Tal com es detalla a les imatges següents, els dos mitjans són els cables de la bateria, amb el terminal + a l'esquerra. Invertir-los farà explotar el tauler. Els dos exteriors són per a l’inductor. L’ordre no importa per a això. De moment, només heu de connectar uns 2 o 3 metres de filferro a cada coixinet de soldadura gran. Els quatre coixinets grans necessiten un filferro d’uns 18 calibres. Els dos coixinets de soldadura petits a la part inferior poden ser de filferro molt més petit, i els cables haurien de poder arribar des de la butxaca fins a la mà, aproximadament de 4 a 5 peus. els díodes de protecció evitaran que tota mena de tensions desagradables produïdes fregin la majoria dels components de la placa. Doblegueu els MOSFETS per estar en avió amb el tauler abans de soldar. Voleu que el tauler complet sigui de perfil baix. 6) Si esteu programant el PIC en circuit, soldeu el capçal i connecteu el PIC. En cas contrari, programa abans d’inserir. 7) Connecteu dissipadors de calor als MOSFET amb coixinets de calor i aïllants de cargol. No us oblideu d’aquests aïllants! Depenent de com manegeu aquesta bèstia, podeu entrar en contacte íntim amb un dissipador de calor i, quan això passi, és millor esperar que tampoc no tingui energia elèctrica !!! La llista de peces requereix la compra de 4 dissipadors de calor, però com que teníem restes d’alumini assegudes, ho vam utilitzar a la nostra versió. 8) Encapsuleu el tauler per evitar fuites de fum. Érem mandrosos i utilitzàvem cinta elèctrica. També hem estat tan mandrosos com embolicar-los en una bossa de plàstic pesada. Si voleu fer les coses millor, poseu-les en un recinte electrònic o tupperware.

Pas 7: Bobineu l’inductor

Hi ha dues compensacions a tenir en compte a l’hora d’enrotllar l’inductor: 1) La intensitat del camp magnètic és proporcional al nombre de voltes actual (A * N). Si es posa el mateix corrent a través de més voltes de fil, es crearà un camp magnètic més fort. Tot i així: 2) La inductància és proporcional al quadrat del nombre de voltes (L ~ = N²). Sense tenir en compte moltes coses com la resistència, el corrent màxim serà inversament proporcional a la inductància de la bobina (I ~ = 1 / L). Els MOSFET són una font de tensió constant, de manera que augmentar els girs del cable disminuirà la intensitat del camp, ja que disminueix el corrent que pot fluir pel cable, cosa que significa que tant el vostre abast com la vostra probabilitat de filtració de fum augmenten amb els girs decreixents. El truc consisteix a trobar un equilibri entre una gamma divertida i no agafar els pantalons accidentalment. Suggerim 7 voltes de filferro de calibre aproximadament 18. Si utilitzeu menys voltes o un cable més petit, JUGUEU AMB EL FOC. Per no dir que no es pot fer: hem utilitzat un dispositiu menys robust amb tan sols 4 embolcalls de filferro … després es van disparar flames d’un dels MOSFET. Per als més durs o tontos, tingueu en compte que la potència de sortida es maximitzarà quan la impedància de l’inductor coincideixi amb la impedància de les bateries i les pèrdues augmentin amb el corrent.². Hi ha un límit pràctic inferior a quantes voltes podeu fer. Bobineu l’inductor perquè sigui prou gran com per ajustar-se al voltant del tors o baixar la cama dels pantalons. L’objectiu és tenir un bucle de gran diàmetre, però fer-lo prou pràctic per portar-lo sense ser vist. Els nostres bucles tenen un diàmetre d’uns 18 polzades. Deixeu també suficient cable per connectar un connector. Probablement no voldreu que l’inductor estigui fixat permanentment a la placa. La forma més senzilla d’enrotllar un bon inductor és embolicar els cables entre dos claus martellats a Un cop embolicat el filferro, utilitzeu unes aixetes o filferros per mantenir-lo tot junt.

Pas 8: Acabeu el cablejat

Instal·leu els connectors de les bateries i de l’inductor. Hi ha un gran debat sobre si les soldadures o les arrugades són millors. Tret que tingueu una eina de crimpat molt elegant, soldeu les connexions després de crimpar-les. Els encreuaments dolents tendeixen a desfer-se i pot ser molt agreujant si no teniu recanvis.

Seria aconsellable instal·lar els connectors de manera que no es pugui connectar una bateria a la placa en lloc de l’inductor, tot i que és improbable que es produeixi un error. Heu d’instal·lar un fusible. En cas contrari, un component fallit podria esdevenir molt perillós. Soldeu el microinterruptor a l’altre extrem dels cables prims. Utilitzeu la connexió "Normalment oberta" a l'interruptor. La segona imatge és de la unitat completament muntada.

Pas 9: programa la Junta

Necessitareu MPLAB gratuït de Microchip o un altre programari PIC per programar el microcontrolador.

Hem utilitzat un ICD2 per programar el PIC, però hi ha molts programadors adequats i econòmics. La capçalera de programació es troba en l'ordre prescrit de Microchip. Començant per l'esquerra: 1) Vpp (programació HV, connectat per reiniciar) 2) Vdd (+ 5V) 3) GND (terra) 4) PGD (dades del programa) 5) PGC (rellotge del programa) Necessiteu l'adaptador de CA per a l'ICD2, o haureu de connectar les bateries abans de programar. Com a alternativa, ja que hauríeu d’haver connectat el PIC, es pot programar fora de bord. El codi font inclòs s'ha escrit en C, però el compilador que hem utilitzat no és gratuït. El fitxer hexadecimal compilat també s'inclou aquí. No afirmem que el codi estigui escrit eficientment, però funciona. Tingueu en compte que hi ha un petit problema amb simplement emetre a una freqüència. El FFT mostra que la freqüència portadora del senyal és d’uns 7800 Hz. No obstant això, els valors dels components per a inductors i condensadors (usats al circuit receptor) podrien estar apagats fins a un 20%, depenent de la tolerància de les peces. Quan són expulsats de la ressonància, els receptors són molt menys sensibles. Per combatre-ho, el codi passa per una sèrie de 5 freqüències, centrades aproximadament a prop de 7800 Hz.

Pas 10: proves i depuració

Connecteu les bateries i l’inductor i premeu el botó. Si esteu a prop d’alguna cosa pesada i d’acer, com una nevera, un arxivador, un cotxe, etc., hauríeu de sentir un crit. Si escolteu aquest crit, podeu suposar amb tota seguretat que tot funciona bé.

Si el fusible bufa, traieu l’inductor i substituïu el fusible. Si encara bufa, teniu un curt en algun lloc, com ara un díode enrere o un MOSFET bufat. Pot ser un veritable dolor trobar quin. Si el fusible només bufa amb l’inductor al seu lloc, és possible que l’inductor sigui massa curt. Afegiu més torns. Si el fusible bufa amb un inductor de mida adequada, una altra possibilitat és que alguna cosa no estigui bé al circuit de temporització / control, o que un díode estigui cap enrere o que es fregís un MOSFET. Si es deixa l’inductor connectat a la bateria, el corrent pot augmentar molt més enllà de 5A molt ràpidament. A 8 kHz, no hi ha prou temps perquè el corrent augmenti massa. Si teniu accés a un oscil·loscopi i el sabeu utilitzar, és fantàstic. Si no és així, podeu utilitzar un voltímetre per assegurar-vos que el pont H estigui traient corrent altern. Traieu l’inductor i mesureu la tensió a la sortida del dispositiu. No hauria d’haver un desplaçament continu de CC.

Pas 11: Instal·leu el dispositiu (en ordinador humà)

Fixeu-vos al cos de manera oculta. Utilitzeu primer cinta mèdica o afaiteu-vos … El millor és enganxar l’inductor a una cama o al voltant del tors: la vostra elecció. Disposem d’un parell de pantalons curts que subjecten el circuit i les bateries, cosa que permet fer servir un pantaló exterior com a camuflatge urbà.

Mentre feu passar el dit mig d’un desafiant enginyer cap a la pèrdua de confiança en les persones causada per l’adquisició gradual del nostre país i les empreses locals per part de les megacorporacions, i fixeu un dispositiu d’il·lusió massiva al vostre propi cos per mostrar-los la bogeria en tractar les persones com bestiar, considereu-vos a vosaltres mateixos i al vostre lloc en la societat. Perquè veieu, no us venen la mercaderia, us venen a la mercaderia. Les drogues psiquiàtriques són una trama del govern per sotmetre i pacificar el cos ciutadà. Els pares fundadors dels gloriats EUA i A van fundar aquesta nació en el concepte de llibertats individuals i van confiar en que una població ciutadana amb educació fos el veritable administrador del poder. Per tant, instal·leu el dispositiu i combateu la bona lluita per la decència de tots els nord-americans. Intenta no deixar-te atrapar; és un dolor al cul explicar al FBI què feies.

Pas 12: Ataca

No siguis estúpid (fàcil), sigui discret (més dur) i intenti no riure (impossible).

De vegades els clients riuen, de vegades maleeixen, de vegades munten al carretó de la compra quan es tanca … De vegades la gent culpa les coses "magnètiques" de la zona. Probablement són els més correctes. El nostre preferit personal és anar a cada lluna plena o només quan hi hagi una tempesta. També podríeu inventar una història sobre el supermercat construït sobre un cementiri indi i explicar-los-ho. Per una banda, ens sap greu l’enginyer que ha d’esbrinar per què les tempestes activen un activador codificat per bytes per al mecanisme de bloqueig. D’altra banda, HAHAHAHAHAHA! Bona sort! El necessitareu!