Taula de continguts:

Taula de billar automatitzada: 3 passos
Taula de billar automatitzada: 3 passos

Vídeo: Taula de billar automatitzada: 3 passos

Vídeo: Taula de billar automatitzada: 3 passos
Vídeo: SISTEMA BILLAR a 3 bandas SÚPER FÁCIL - en 20’’ 2024, De novembre
Anonim
Taula de billar automatitzada
Taula de billar automatitzada

Aquest robot és capaç d’escanejar una taula de billar amb una càmera web per trobar la bola blanca i les boles de ratlles, i després fer un tret sobre una bola de ratlles mitjançant un actuador pneumàtic.

És un robot de 5 graus de llibertat dissenyat per mi i per altres dos estudiants de l'Acadèmia Naval com a "PROJECTE CAPSTONE" per a enginyeria de sistemes. Algun dia podreu jugar a jocs reals com billar / futbolí / airhockey contra robots, ja sigui personalment o a través de la web. Gaudeix-ne! (copyright dels EUA NAVY! 2008)

Pas 1: el bàsic … uf

El bàsic … uf!
El bàsic … uf!

Com funciona?

1) La càmera web fa una foto 2) S'inicia el programa de visió MATLAB 3) L'ésser humà defineix la ubicació del robot i l'àrea de l'arena 4) S'identifiquen les boles 5) a) L'ésser humà indica a quina bola colpejar i quina butxaca … o … b) la intel·ligència artificial (IA)) el programa ho descobreix! 6) El programa calcula tots els angles per fer un tret, passa variables al microcontrolador 7) El microcontrolador dinamitza el sistema longitudinal, el sistema horitzontal, el 3DOF aaaaand …. 8) Es pren un tret!

Pas 2: sistema longitudinal

Sistema longitudinal
Sistema longitudinal
Sistema longitudinal
Sistema longitudinal

Fonaments bàsics?

-Rolla el robot per la taula … Passos implicats? -Aconsegueix la distància que el robot necessita per recórrer camins llargs amb la taula -Motor de corrent continu i cadena de transmissió de la cadena. -El codificador incorporat indica la distància recorreguda -El controlador del motor ajusta la potència en conseqüència.

Pas 3: n’hi haurà d’altres pròximament

-Lista general de peces

-Horitzontal, 3DOF, pneumàtica explicada -més imatges -P i preguntes?

Recomanat: