Taula de continguts:
Vídeo: Taula de billar automatitzada: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquest robot és capaç d’escanejar una taula de billar amb una càmera web per trobar la bola blanca i les boles de ratlles, i després fer un tret sobre una bola de ratlles mitjançant un actuador pneumàtic.
És un robot de 5 graus de llibertat dissenyat per mi i per altres dos estudiants de l'Acadèmia Naval com a "PROJECTE CAPSTONE" per a enginyeria de sistemes. Algun dia podreu jugar a jocs reals com billar / futbolí / airhockey contra robots, ja sigui personalment o a través de la web. Gaudeix-ne! (copyright dels EUA NAVY! 2008)
Pas 1: el bàsic … uf
Com funciona?
1) La càmera web fa una foto 2) S'inicia el programa de visió MATLAB 3) L'ésser humà defineix la ubicació del robot i l'àrea de l'arena 4) S'identifiquen les boles 5) a) L'ésser humà indica a quina bola colpejar i quina butxaca … o … b) la intel·ligència artificial (IA)) el programa ho descobreix! 6) El programa calcula tots els angles per fer un tret, passa variables al microcontrolador 7) El microcontrolador dinamitza el sistema longitudinal, el sistema horitzontal, el 3DOF aaaaand …. 8) Es pren un tret!
Pas 2: sistema longitudinal
Fonaments bàsics?
-Rolla el robot per la taula … Passos implicats? -Aconsegueix la distància que el robot necessita per recórrer camins llargs amb la taula -Motor de corrent continu i cadena de transmissió de la cadena. -El codificador incorporat indica la distància recorreguda -El controlador del motor ajusta la potència en conseqüència.
Pas 3: n’hi haurà d’altres pròximament
-Lista general de peces
-Horitzontal, 3DOF, pneumàtica explicada -més imatges -P i preguntes?
Recomanat:
Ballesta Nerf automatitzada Vex: 7 passos
Ballesta Nerf automatitzada Vex: així es construeix una ballesta nerf automatitzada Vex
Com crear i inserir una taula i afegir columnes i / o files addicionals a aquesta taula al Microsoft Office Word 2007: 11 passos
Com es crea i s'insereix una taula i s'afegeixen columnes i / o files addicionals a aquesta taula a Microsoft Office Word 2007: alguna vegada heu tingut moltes dades amb les quals esteu treballant i pensades per a vosaltres mateixos … "com puc fer tot d'aquestes dades es veuen millor i són més fàcils d'entendre? " Si és així, és possible que la vostra resposta sigui una taula del Microsoft Office Word 2007
Llum de biaix de televisió automatitzada: 6 passos (amb imatges)
Llum de polarització automatitzada del televisor: Hola a tothom, en aquest manual, farem un llum de polarització del televisor que s’encén automàticament quan es fa fosc. Aquest llum de polarització és un dispositiu senzill que es pot afegir a qualsevol televisor amb la finalitat d’il·luminar la paret que hi ha darrere del televisor. Aquesta il·luminació redueix el
Instal·lació de panoràmica de fotografia totalment automatitzada: 14 passos (amb imatges)
Instal·lació de panoràmica de fotografia totalment automatitzada: Introducció Hola a tots, aquest és el meu aparell de panoràmica de càmera automàtic panoràmica? Doncs atura't aquí
D4E1 Ajuda al billar: 13 passos (amb imatges)
D4E1 Billiard-aid: una ajuda manual per a jugadors de billar que pateixen artrosi o reumatisme. Aquesta ajuda la vam fer per a Patrick. És retirat i fanàtic de billar. És president del club de billar local i també entrenador. Des de fa un temps, pateix