Com fer un obstacle per evitar un robot: estil Arduino: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Sempre heu volgut fer un d’aquests bons robots que bàsicament pugui evitar qualsevol objecte. Tot i així, no teníeu prou diners per comprar-ne un d’aquests realment cars, amb peces ja tallades on hi havia tots els materials. Si sou com jo, us agradaria fer servir algunes parts que ja teniu al voltant, com ferralla i plàstic. Aquest és el vostre projecte.

Mireu el meu nou projecte d’enviar un globus a l’espai !!

Pas 1: Obteniu els materials

Arduino, que podeu obtenir al fabricant: https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Aleshores necessitareu un sensor Ping UltraSonic que trobareu a la majoria de botigues de radioshack … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Una base i ferralla de metall o plàstic que teniu al voltant. Alguns cables addicionals. Alguna cinta de muntatge barata de Walgreens o la botiga del dòlar. Dos servos Futaba S3003. Algunes rodes lego -4 d'elles …… o altres rodes petites. També una bateria recarregable. (L'única raó és que els servos consumeixen molta energia. Ara està tot a punt!

Pas 2: fer que els vostres servos es moguin 360 graus

Així que teniu el vostre servo genial! Ara torceu la cosa de plàstic amb raigs externs … Vaja! Només va 180 graus, què farem al respecte? Farem que es mogui tot el recorregut … Canviant bàsicament algunes de les mecàniques que hi ha al seu interior. Seguiu aquest tutorial i feu que el vostre servo faci tot el possible i podeu passar al següent pas. Piratejar alguns servos. et donen dos perfectament, bé sí, es mouen tot el voltant.

Pas 3: ajuntar-ho tot

Utilitzeu una mica de cinta de muntatge molt enganxosa i poseu-la sobre la peça de metall, així. Feu-ho també amb les rodes de lego. A continuació, fixeu la bateria (gegant) de la meva funda a la part superior del metall. A continuació, col·loqueu el sensor Ping en un tros de PCB i feu-lo amb l’extrem del servo que heu tallat i ara ja ho heu fet. A continuació, poseu l’Arduino a la part superior de la bateria. Per fer una petita comparació de mides, aquí teniu la mida que hauria de tenir aquest robot …

Pas 4: connecteu l'electrònica

De manera senzilla, si voleu posar una placa o una placa de circuit a la part superior per fer-ho més fàcil. 1. Connecteu els dos cables servo vermells (+) a (+) a l’arduino. Connecteu els dos cables negres servo (-) a GND a arduino. Connecteu un cable que podeu soldar al sensor PING, que és positiu a positiu a arduino. Llavors el negatiu al negatiu.5. El cable de senyal del ping passa al digital 7 a arduino. El cable blanc servo servo esquerre passa a 5 i el cable blanc servo servo dret passa a 6. A continuació, pengeu a arduino mitjançant l'entorn Arduino que podeu trobar aquí en aquest codi.arduino.cc Gràcies a la persona que ha creat el seu codi aquí.https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU també haureu d’obtenir la servoteca que es pot trobar aquí … arduino.cc també Gràcies per veure aquesta instrucció i espero que alguns de vosaltres puguin fer això tan divertit robot..