Hexabot: actualització: 5 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

Bé, ha passat poc més d’un any des que es va completar Hexabot i, finalment, he aconseguit fer aquest Instructable, que presenta la feina feta pocs mesos després de la finalització de l’Hexabot.

El robot va tenir molta utilitat pels pilots entusiastes en pocs mesos (entre ells hi havia el meu cosí jove que el va conduir d'anada i tornada durant hores quan el vaig portar a casa durant les vacances de Nadal), i això va provocar la descoberta d'alguns defectes del disseny. Aquest projecte es va finançar directament de la meva butxaca, de manera que, per estalviar diners, vaig escatimar algunes coses. Una d’aquestes coses no era afegir casquets a cap de les juntes rotatives. Aviat es va fer evident que els enllaços principals de les unitats no durarien molt sense ells. Aquest instructable us mostrarà què heu de fer per reparar-los.

Pas 1: els danys fets

Els enllaços motrius estan fabricats en alumini i els eixos motrius són cargols d'acer. El contacte d'acer sobre alumini té una fricció força elevada, que combinat amb la petita àrea de contacte del fil del cargol comporta un fort desgast de l'alumini.

A més, les potes d'acer que fregaven el cargol de l'accionament van causar greus danys als fils. El contacte d’acer sobre acer no em preocupa tant en aquest moment, així que només em centraré en la interacció alumini-acer.

Pas 2: què necessiteu

Per fer aquesta reparació, necessitareu:

Materials: 2 casquets de bronze amb brides per a un diàmetre de l’eix de 3/4 ", 1 polzada de longitud sota la brida, 1 polzador exterior de diamant (he utilitzat la peça McMaster-Carr # 6338K434) 2 cargols hexagonals de llarg grau 5 Núm. De carr. 91247A855) Eines: Premsa de trepant o fresadora de broca de 1"

Pas 3: ampliació de forats

Per assegurar-nos que la boixa es mantingui asseguda permanentment, volem perforar el forat per aconseguir una interferència (o premsa) que encaixi amb la boixa. El diàmetre de la boixa és d'1 polzada amb una tolerància de diàmetre de +0,003 "a +0,004". Segons aquesta pàgina web, +0,002 "és la màxima interferència per a un ajust de premsa. Per tant, serà una mica estreta amb el forat perforat d'1 polzada, però encara hauria de ser manejable (utilitzeu una premsa d'arbres gran si és possible!)).

Tota aquesta reparació és força senzilla. Desconnecteu les potes de Hexabot per poder eliminar els enllaços de la unitat. Preneu fermament l’enllaç al dispositiu de perforació que vulgueu i alineeu el forat de transmissió desgastat amb l’eix del trepant. Llenceu la broca i amplieu el forat.

Pas 4: premeu Col·locar la boixa

Un cop perforat el forat, podeu prémer la boixa amb una premsa d'arbres. Si esmorteix una mica el forat, es pot fer una mica més fàcil guiar la boixa cap a la seva posició.

Tingueu en compte que el lateral de l’enllaç on es troba la brida és important. Quan l’enllaç es torna a connectar al robot, voleu que la brida de la boixa estigui cap enfora. Vegeu les altres imatges d’aquest pas per obtenir més aclariments.

Pas 5: reinstal·lació

Un cop hàgiu afegit una boixa a cada enllaç, es poden tornar a instal·lar. Amb la brida de la boixa orientada cap a l'exterior, només haureu d'afegir 2 volanderes en comptes de les 3 que hi havia anteriorment.

Torneu a col·locar totes les potes i els enllaços, estrenyeu la controvèrsia al pern de transmissió i gaudiu de la conducció més suau del vostre hexabot.