Feu el vostre propi ESC: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

En aquest projecte demostraré primer com funciona un ESC comú i després crearé un circuit format per un Arduino Nano, un circuit controlador de motor L6234 i un parell de components complementaris per tal de construir un ESC de bricolatge. Comencem!

Pas 1: mireu els vídeos

Els dos vídeos us donen una bona idea del que cal fer per crear el vostre propi ESC. En els passos següents us presentaré informació addicional.

Pas 2: demaneu els components

Aquí podeu trobar una llista de peces amb exemples de venedor (enllaços d’afiliació):

Aliexpress:

1x Arduino Nano:

Comparador LM393 2x:

1x IC L6234:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Condensador:

Condensador de 2x 1µF:

Resistència 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:

Resistència 5x 1Ω:

Potenciòmetre 2x 10kΩ:

2x díode 1N4148:

Ebay:

1x Arduino Nano:

2x Comparador LM393:

1x IC L6234:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Condensador:

Condensador de 2x 1µF:

4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:

Resistència 5x 1Ω:

Potenciòmetre 2x 10kΩ:

2x 1N4148 Diode:

Amazon.de:

1x Arduino Nano:

Comparador 2x LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Condensador:

Condensador 2x 1µF:

4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:

Resistència 5x 1Ω:

Potenciòmetre 2x 10kΩ:

2x 1N4148 Diodo:

Pas 3: creeu el circuit

Aquí podeu trobar l'esquema juntament amb imatges de referència del disseny del meu tauler.

Pas 4: pengeu el codi

Aquí podeu descarregar el codi que he creat per al projecte. Com que en vaig crear bastants, els podeu descarregar tots.

Esbós 1: utilitza la funció analogRead per mesurar el corrent

Esbós 2: utilitza la interrupció externa del pin 3 per mesurar el corrent

Esbós 3: utilitza el temporitzador 2 per controlar la picada actual

Esbós 4: utilitza les interrupcions del pin 10, 11, 12 per canviar al pas següent

Pas 5: èxit

Ho vas fer! Acabes de crear el teu propi ESC!

No dubteu a consultar el meu canal de YouTube per veure projectes més impressionants:

www.youtube.com/user/greatscottlab

També em podeu seguir a Facebook, Twitter i Google+ per obtenir notícies sobre propers projectes i informació entre bastidors:

twitter.com/GreatScottLab