Taula de continguts:

Feu un model de demostració de solenoide robòtic: 4 passos
Feu un model de demostració de solenoide robòtic: 4 passos

Vídeo: Feu un model de demostració de solenoide robòtic: 4 passos

Vídeo: Feu un model de demostració de solenoide robòtic: 4 passos
Vídeo: Массимо Банци: Как Arduino пробуждает воображение 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Els solenoides són bobines electromagnètiques embolicades al voltant d’un tub amb un èmbol metàl·lic a l’interior. Quan s’encén l’electricitat, la bobina magnetitzada atrau l’èmbol i el tira. Si fixeu un imant permanent a l’èmbol, l’electroimant també pot repel·lir l’èmbol quan està engegat i empènyer-lo cap a fora.

Els solenoides s’utilitzen en molts mecanismes com ara els panys de les portes del cotxe. En els robots, es poden utilitzar en lloc d’un motor per empènyer o tirar un efector en línia recta. També es poden utilitzar per colpejar objectes, com les tecles d’un xilòfon robotitzat. Aquest model mostra com un solenoide utilitza electricitat per moure un èmbol endavant i endarrere.

Aquest projecte està adaptat del meu llibre Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, publicat per Nomad Press.

Pas 1: materials

Emboliqueu el cable per a l’electroimant
Emboliqueu el cable per a l’electroimant

Per fer el solenoide de demostració, necessitareu:

  • palla de plàstic
  • cinta elèctrica
  • tisores
  • Un cable aïllat molt prim de 2 peus (6 peus) (filferro imant de mida 32) funciona millor
  • paper de vidre
  • Bateria d'1,5 volts (AAA funciona bé)
  • ungla de cap pla prou fina per cabre a la palla
  • imant de disc súper fort (terra rara)

Si no teniu o no voleu fer servir un imant, podeu fer un solenoide amb un passador en comptes d’un clau.

Pas 2: emboliqueu el cable per a l’electroimant

Talla una palla d’uns 10 centímetres de llarg. Talla un tros de cinta d’uns 7,5 centímetres de llarg. Doblega un extrem un parell de vegades, amb un costat enganxós cap a fora. Enganxeu la part enganxosa i plegada a la palla, a 1 centímetre (1/2 polzada) d’un dels extrems perquè quedi penjada com una bandera. A continuació, emboliqueu la resta de cinta al voltant de la palla, amb un costat enganxós cap a fora.

Agafeu el filferro i deixeu sortir uns 15 centímetres. A partir d’aquest moment, agafeu el filferro i comenceu a embolicar-lo al voltant de la palla sobre la cinta. Comenceu per un cantó de la cinta i aneu a l’altre cantó, formant una línia neta de bobines ajustades. Després, encara enrotllant el filferro en la mateixa direcció, feu una segona fila damunt de la primera, anant des de la vora on us heu aturat fins a la primera vora.

Seguiu fent capes de filferro fins que només us quedin 15 centímetres. Haureu de tenir almenys 100 bobines.

Pas 3: afegiu la bateria

Afegiu la bateria
Afegiu la bateria

Agafeu la bateria i enganxeu-la per l'altre extrem de la palla per formar una "T." Si utilitzeu filferro d’imant, agafeu el paper de vidre i traieu-lo aproximadament 1 centímetre (1/2 polzada) del recobriment brillant d’ambdós extrems. Si utilitzeu filferro normal, traieu 1 centímetre d’aïllament. Enganxeu un extrem del cable a un extrem de la bateria.

Pas 4: proveu el solenoide

Proveu el solenoide
Proveu el solenoide
Proveu el solenoide
Proveu el solenoide
Proveu el solenoide
Proveu el solenoide
Proveu el solenoide
Proveu el solenoide

Mantingueu la palla en posició vertical a 1 polzada (2 centímetres) de la superfície de treball. Agafeu l’imant de disc súper fort i deixeu-lo fixar directament al cap pla de l’ungla.

Toqueu breument l'extrem del cable solt a l'altre terminal de la bateria. L’ungla s’ha d’estirar cap a la palla. Quan desconnecteu la bateria, hauria de tornar a caure.

Si el solenoide no funciona, proveu de capgirar l'imant cap a l'altra manera perquè els extrems positius i negatius s'inverteixin.

Recomanat: