Robot Black Knight: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Bones notícies a tothom!

Avui aprendrem a construir un robot de cavaller negre amb el kit de robòtica Hummingbird Duo i diversos materials de cartró i paper. Quan estigueu completat, tindreu un robot Black Knight que reaccionarà al moviment. Mireu la imatge i el vídeo de més amunt per veure el producte acabat.

Pas 1: subministraments

Per a aquest projecte, caldrà (que es mostri de dalt a baix, d’esquerra a dreta a les imatges):

mides variades de caixes de cartró i / o cartell (o cartró)

1 placa Hummingbird Duo (amb cables d'alimentació i USB)

3 sensors de distància

4 servos

2 leds tricolors

2 motors de vibració (opcional)

pistola de cola calenta, cinta elèctrica i / o cinta adhesiva

Pas 2: dissenyar

Per començar, heu de fer alguns esbossos d’idees sobre com voleu que sigui el vostre robot. En fer-ho primer, podeu planificar la mida aproximada de les caixes que necessiteu o com tallareu i plegareu el cartell. Heu de determinar les proporcions bàsiques del robot i com voleu que sigui cada moviment. Mostraré els meus esbossos i explicaré el meu procés de pensament, però no dubteu a modificar el meu disseny i a ser creatiu.

Durant aquesta etapa, també heu d’experimentar amb el duo de colibrís i totes les seves parts. Per obtenir informació sobre com funciona la connexió de les peces al tauler, aneu a aquesta pàgina: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Dediqueu una estona a treballar amb els sensors, els servos i els leds, de manera que sàpiga com funcionen tots. Els servos només es poden moure 180 graus, així que assegureu-vos que en tingueu compte al disseny. Pot ser útil treballar amb aquestes coses abans de construir el robot, de manera que pugueu planificar en conseqüència.

Pas 3: Construeix

Ara que ja ho heu planejat tot en paper, és hora de començar a construir. Hi ha moltes maneres possibles de construir-ho, però he utilitzat una caixa llarga i prima per al cos i he enrotllat el cartell dels segments del braç. Cada braç pivota al cos i al colze.

Desenrosqueu la part blanca del servo que es mou i traieu-la, de manera que pugueu enganxar-la a l'interior dels braços. Cada braç tindrà un d’aquests a l’interior, de manera que es moguin amb seguretat amb els servos. Haureu de tallar forats per a les parts que es connecten de nou al servo. A més, haureu de tallar escletxes als braços, a sobre d'on van els cargols per als servos. D'aquesta manera, podeu instal·lar un tornavís per ajustar els servos.

Els dos servos del braç dret haurien de girar cap amunt i cap avall (amb les dues parts del braç verticals). El servo superior del braç esquerre s’ha de moure d’esquerra a dreta amb el braç vertical i el servidor inferior s’ha de moure d’esquerra a dreta amb aquesta part horitzontal.

Podeu veure algunes imatges més amunt del meu procés de construcció. Inspireu-vos-en, però no tingueu por de provar una altra cosa.

Pas 4: programa

Ara, per fi, és hora de donar vida al vostre robot (alguns què). Mitjançant instruccions if / else, haureu de dir al robot que faci un moviment quan s’activa un sensor. Com heu vist al vídeo del meu robot acabat, trio utilitzar un moviment de tall d’espasa i escut. Podeu veure una imatge del meu codi més amunt, però, com amb qualsevol altra cosa, estic segur que hi ha moltes maneres d’enfocar la programació d’aquest robot. Vaig fer servir snap, però també podeu utilitzar una gran varietat d'altres llenguatges de programació.

Alguns problemes a tenir en compte:

No oblideu establir valors inicials per a tots els servos i leds. El vostre robot necessita un punt de partida.

Col·loqueu tot el codi en un bucle "per sempre", en cas contrari el robot no acabarà mai un moviment.

Si decidiu utilitzar 2 sensors per al moviment de l’espasa (com he fet jo), haureu de col·locar la sentència if / else per a un sensor, dins de la sentència else de l’altre sensor. En cas contrari, es contradiran.

Pas 5: possibles problemes …

Assegureu-vos de revisar els servos abans d’enganxar-los / enganxar-los. L'últim que voleu és que el braç del vostre robot estigui enrere, i després heu de tornar a enganxar el servo.

La vostra espasa es pot doblegar, segons com la construïu (el cartell no és el més estable). Vaig solucionar-ho afegint una llarga peça metàl·lica a l'interior de l'espasa (he utilitzat un objecte tipus pinxo, però no punxegut!).

Sembla que el pes màxim dels servos és d’uns 1 servo més i els materials que he utilitzat per al braç dret i l’espasa. Inicialment, anava a tenir un motor a l’espasa, perquè es pogués ajustar la seva posició. No obstant això, amb el motor el braç no podia girar els 180 graus. Per tant, aneu amb compte amb el pes dels vostres materials.

Tingueu en compte la col·locació del vostre escut, només després d'haver enganxat el meu braç en calent, em vaig adonar que el braç hauria d'estar al centre de l'escut. Situar el braç a la part inferior de l’escut crea inestabilitat. Tot i això, hauria estat difícil baixar el meu escut a causa de la col·locació dels meus sensors.

No tingueu por de tornar a començar o de canviar el disseny després d’un mal començament. Les imatges anteriors mostren el meu primer intent, abans de tenir una millor idea de com hauria de ser el robot.

És probable que aquest robot sigui molt pesat al davant, de manera que és possible que hagueu d’afegir un contrapès o un suport a la part posterior.