Robot Lunchbox de Knight Rider: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

D'acord, no parla, no és negre i no té IA. Però sí que té aquests fantàstics LED vermells a la part davantera.

Construeixo un robot controlable per WiFi que consisteix en un Raspberry Pi amb adaptador WiFi i un Arduino Uno. Podeu SSH al Raspberry Pi i controlar l'Arduino amb un script Python Tkinter sobre sèrie. A part de conduir, també podeu controlar els llums davanters / posteriors, senyalitzar cap a l’esquerra / dreta i encendre els frescos LED de Knight Rider.

Pas 1: què serveix per dinar? Eines i materials AKA

Molts dels materials estan disponibles a BangGood.com. Són barats i tenen gairebé de tot. Podeu trobar la resta a Ebay i alguns a la vostra ferreteria local.

Materials:

• Raspberry Pi 2 / B +

  • Targeta micro SD de 8 GB (o més)
  • cable micro USB
  • Adaptador WiFi
  • Caixa
• Arduino Uno
• Bateria de 9v amb clip de bateria per Arduino
• Un lunchbo fresc
• Banc de potència USB de 5 v (12000 mAh)
• Taula de pa amb suficients cables (masculí a masculí i femella a masculí)
• LED de 5 mm (4 blancs, 8 vermells, 4 taronja)
• Resistències de 10x 220ohm
• 2x micro servo TowerPro 9g (modificat per a rotació contínua)
• 4x rodes robot de 42 mm
• Rodet de 24 mm
• Cinta de doble cara

Eines:

• Pistola de cola calenta
• Super cola
• Tornavís

Important: he utilitzat servo modificats per a les rodes. També podeu comprar motors normals, però després haureu d’alterar el codi Arduino.

Pas 2: Preparació del dinar

Així que vaig haver de veure les falses "rodes" on descansa la carmanyola.

Després d'això, vaig afegir el servo i les rodes a la carmanyola (enganxant calent les rodes del servo). He utilitzat palets de paletes perquè eren perfectes per descansar els servos. Després vaig afegir el powerbank. A la part superior del powerbank he afegit 2 pals de palets amb una roda (super encolats els pals sobre els pals de palets). A la part posterior del powerbank apareix l’Arduino Uno. A la part superior del powerbank hi ha el Raspberry Pi (en un cas) i, a sobre, la placa de suport. Ho vaig fixar tot amb cinta de doble cara. Per últim vaig cargolar 2 rodes falses de robot a la part davantera.

Pas 3: ajustar els LED

He forat forats de 5 mm a tot arreu on volia col·locar LEDs. Els LED que he fet servir tenen un diàmetre de 5 mm, de manera que s’adapten perfectament. Jo solia:

• 2 vermells per als llums posteriors
• 2 de color blanc per als llums de marxa enrere
• 6 vermells per als LED de Knight Rider
• 2 de color blanc per als llums frontals
• 4 taronja per a les llums de senyal.

Pas 4: el cablejat

Doncs bé, la part més difícil del projecte va ser encaixar el cablejat a la carmanyola. Hi ha molts cables especialment per als LED. Per als LEDs, he utilitzat cables de taulers de mascle a femella, d’aquesta manera no cal soldar res. Per a la resta, feia servir home a home.

El Raspberry Pi i l’Arduino estan connectats per USB. Vaig fer un exemple de Fritzing i vaig fer tot el possible per deixar-ho el més clar possible.

Pas 5: Preparació del Raspberry Pi

Per a qualsevol persona que estigui una mica familiaritzada amb el Raspberry Pi i Linux, això hauria de ser una tranquil·litat. Vaig utilitzar Raspian per alimentar el Pi. Té python3 amb els mòduls tkinter i pyserial preinstal·lats (ho necessitem per controlar l'Arduino)

• Aneu al lloc oficial de Raspberry Pi i descarregueu la versió més recent de Raspbian.
• Feu llançar el darrer micro SD de Raspbian (hi ha una guia d’instal·lació al lloc de descàrrega).
• Connecteu un cable d’Internet i un adaptador WiFi i enceneu el Pi.

Ara hem de configurar el Pi per connectar-se automàticament a WiFi quan estem en mode sense cap.

• Esbrineu l'adreça IP del vostre Raspberry Pi amb un d'aquests mètodes.

  • Nmap, (funciona millor a Linux).
  • Inicieu la sessió al router per veure els dispositius connectats.
  • Utilitzeu una aplicació per a telèfons intel·ligents, com ara "Fing", per cercar dispositius connectats a la vostra xarxa.
  • Mètode alternatiu: connecteu-vos Pi a un monitor i un teclat i utilitzeu l'ordre ifconfig per mostrar la vostra IP.
• Si utilitzeu Linux, podeu utilitzar un terminal per SSH al vostre pi, si heu de descarregar masilla a Windows.
• Un cop connectat i connectat (nom d’usuari: contrasenya pi: raspberry). escriviu el següent

sudo nano / etc / network / interfaces

Suprimiu les línies existents i enganxeu les següents línies al fitxer (substituïu SSID pel vostre propi SSID i substituïu la contrasenya per la vostra contrasenya WiFi, mantingueu les cometes!)

auto lo

iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp allow-hotplug wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid "SSID" wpa-psk "contrasenya"

Reinicieu el Raspberry Pi i esperem que es connecti automàticament a la vostra xarxa WiFi (recordeu que la vostra adreça IP canviarà un cop estigueu connectat a través de WiFi en lloc de cablejat)

Pas 6: la codificació

Podeu obtenir els fitxers des del meu github:

github.com/InfiniteFor/KnightRiderRobot

Pengeu el fitxer Wifi_BOT.ino al vostre Arduino

• connecteu l'Arduino al vostre ordinador portàtil.
• obriu el fitxer WiFi_BOT.ino amb el programari oficial Arduino i feu clic a Carrega.

Copieu l'script control.py al vostre Raspberry Pi.

• Obriu el control.py amb un editor de text.
• SSH en tu pi i escriu:

nano control.py

Passeu el codi de control.py al vostre script de Python acabat de crear i deseu-lo

Pas 7: reenviament X11 per al control remot

Heu de reenviar X11 perquè l'script python funcioni des del vostre ordinador portàtil / PC. Això es deu al fet que una sessió SSH normal no reenvia X11 per defecte.

Quan esteu a Linux, això és realment senzill. Simplement apliqueu la -X o la -Y (la que funcioni) a la vostra línia d'ordres. Per exemple:

ssh -X pi @

Quan estigueu a Windows, heu de completar la visualització d'altres passos. A més de massilla, també heu de descarregar xming. Hi ha una guia realment fantàstica sobre com utilitzar xming amb massilla.

Pas 8: l'hora de dinar

• Enceneu el vostre Arduino (bateria de 9v) i Raspberry Pi (banc d’alimentació).
• Espereu a que arrenqui el Raspberry Pi.
• Introduïu SSH al vostre Raspberry Pi (no oblideu reenviar X11) i escriviu:

python3 control.py

Gaudeix-ne!

A més dels botons, també podeu prémer les tecles del teclat. Aquests s'enviaran a l'instant al vostre Arduino.

Idees futures:

Tenia tanta inspiració per a aquest projecte, però no podia fer-ho tot. Així que aquí teniu una llista breu d'altres coses que podeu fer:

• Connecteu una càmera al Raspberry Pi i mireu el feed des d’una pàgina web.
• En lloc d'un script tkinter de Python, podeu crear una pàgina http a la qual pugueu accedir per controlar el robot. Fins i tot podeu mostrar el feed de la càmera a la mateixa pàgina. (no cal reenviar X11 per a aquest mètode)
• Amb el reenviament de ports, podeu controlar el robot des de qualsevol part del món.
• En lloc de connectar el Pi a la vostra xarxa domèstica, podeu crear un punt d'accés al Pi. D’aquesta manera no es limita a la seva xarxa domèstica.

Feu-me saber si us agrada aquest projecte. També no dubteu a fer qualsevol pregunta que tingueu.

Accèssit al concurs Raspberry Pi 2016