Adjunts de drons (Make it Move): 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Per rj2006 Segueix-ne més per l'autor:

Projectes Tinkercad »

Vaig crear alguns fitxers adjunts que es poden instal·lar a un dron de carreres petit i que es puguin fer funcionar amb un simple servo. El primer és un mecanisme d'alliberament. Utilitza un servo per treure una vareta petita del marc, deixant caure el que hi estigués penjat. El segon dispositiu és un cardà. Per contrarestar el to i el rodatge del dron, el servo inclina el marc de la càmera per mantenir-la plana i obtenir millors trets. El cardà està dissenyat per adaptar-se a un Hero 7 sense afegir massa pes. Els vaig imprimir i adjuntar al meu propi dron i vaig poder deixar caure una petita càrrega remota.

Subministraments

PLA

Servo (he utilitzat un 9g)

un parell de cargols o un adhesiu

** Nota ** Totes les fotos i els vídeos són meus

Pas 1: Pas 1: el mecanisme de llançament

Mirant per Internet, vaig comprovar que el disseny més popular del mecanisme de llançament consistia en el fet que s’estirava una barra del marc, obria el bucle i deixava lliscar la càrrega útil penjant.

Mesureu l'espai a la part inferior del dron i creeu una placa base, d'un rectangle de 3-4 mm de gruix perquè sigui lleugera i forta.

Afegiu uns forats per als cargols que s’adapten a la base. El meu dron tenia alguns forats de cargol de recanvi, de manera que vaig posar forats de 3 mm per als cargols de 3 mm.

Un cop tingueu la base, mida el servo i col·loqueu dos quadrats verticals tan separats, de manera que el servo s'adapti sense espai per al moviment.

Finalment, mesureu el servo braç i la vareta per veure on quedaria el braç en posició tancada i poseu un cub buit per subjectar-lo. Quan s’extreu el braç del cilindre, cau i la càrrega útil es llisca.

Pas 2: Pas 2: el quadre de llançament

Per a la caixa de les imatges, acabo d’utilitzar una caixa predeterminada de Tinkercad, la vaig fer més lleugera i gran en buidar la tapa i vaig afegir un ganxo a la part superior. Seria al voltant de 4 polzades.

Per crear-lo, arrossegueu el formulari de la caixa al pla de treball, dupliqueu-lo i gireu-lo en una tapa.

Agafeu la tapa i col·loqueu un forat quadrat al centre de la mateixa, buidant-la efectivament. Això estalvia pes i filaments.

Arrossegueu un anell al pla de treball i talleu-lo per la meitat. Aquest és el ganxo per a la vareta del mecanisme d'alliberament.

Agrupa el ganxo a sobre de la caixa.

Quan hàgiu acabat tot això, escaleu la caixa i la tapa fins a la mida que vulgueu (he fet 4 polzades).

Aquest és el final del mecanisme d'alliberament.

Pas 3: Instal·lació

Per instal·lar el mecanisme d'alliberament, soldeu els cables positiu, negatiu i de senyal als coixinets de 5v, G i LED del controlador de vol.

Per programar-lo, heu d’entrar a Betaflight i configurar-lo des d’allà.

Els passos següents són:

Activeu la inclinació del servo

Obriu la CLI i canvieu el LED STRIP 1 o equivalent a SERVO 1

Creeu un servo a la pestanya Servo en mode expert i assigneu-li un commutador.

Pas 4: el cardà de la càmera

Necessitava un disseny adequat per a un cardà simple, barat i servomotor per mantenir un GoPro estable durant el vol i tots els dissenys a Internet eren massa complicats. Vaig decidir fer un petit marc on s’enganxés un servo, que inclini un marc interior que contingui el GoPro.

Agafeu quatre rectangles de la mida del marc del dron i agrupeu-los amb la mida del forat del cargol correcta.

Afegiu dos forats a banda i banda, un forat rectangular per al servo i un forat cilíndric per al fus.

Creeu un marc en forma de L que s’adapti a la càmera que utilitzeu i creeu dos braços a banda i banda, un per que el servo braç pugui fixar-ne dos i un altre amb un cilindre sòlid que s’adapti al forat cilíndric de l’exterior. Aquest és el suport giratori que permet girar la càmera.

El cardà no s’ha provat encara, però s’adaptaria a un heroi Gopro 3, 4, 5, 6, 7 o 8.

La instal·lació és la mateixa que abans, només cal afegir un rang de camstab i funciona com a cardan.