PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Si bé, pot que "el cotxe pugui dirigir-se a llocs on vivim", també es indica "aquest seguiment de línia". Puede parecer algo confuso o poco común, pero si es posible que un coche se mueva sigui la dirección indicada por un camino determinado. MATERIALES: -coche-pista-laptopPUESTOS ASIGNADOS: -programador: Victor Levy-constructor: Karitzia Moreno y Fernanda Delgado- capità: Andrés -encargada de peces: Ingrid Alvarez

Pas 1: Com Funciona?

Els sensors s’utilitzen per al seguiment de les línies pels cotxes, els robots, els detectors dels obstacles. Es diu, una diferència dels detectors dels paràmetres d'ultrasons com el HC-SR04 que permet conèixer la distància fins a l'objecte que es detecta en la funció del temps de recepció de la senyal, en aquest cas només es detecta si es rep no la Senyora que es ha emès. Per tant, amb aquest tipus de sensors només es pot obtenir un valor amb 2 possibles estats (veritable o fals, 0 ó 1) com a resposta. Aquest tipus de sensors s’utilitza per al seguiment de les línies, la llum infrarroja no es veu sobre el color negre, i per tant, la llum emetuda pel sensor no ha rebut de tornada.

Pas 2: Crear Pista

¿Per què? Si no es crea una pista. Aquesta és una operació amb un color de preferència fosc, per al moment en què el LED interactua per a que no tingui interrupcions.

Pas 3:

Es preferible que la pista sea color negro, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Pas 4: Programar Coche

El cotxe té una connexió a una computadora portàtil. Una vegada que es desconnecta el cotxe de la computadora, es pot realitzar correctament el "seguiment de línia"

Pas 5: Complicacions

Hem tingut problemes amb la programació del cotxe, degut a que intentem diverses vegades programar-lo, però es realitza accions que no eren deseades, com posar-se a bailar o dirigir-se a direcció contrària.

Pas 6: Evidència

Aquí es mostra un vídeo amb accions que realitzen el nostre cotxe després de programar.

Pas 7: Reflexió

El nostre objectiu com a equip, es va realitzar el seguiment de la línia, de manera que tots i cada un dels integrants desenvolupen les seves habilitats de manera més extensa. Como totes les activitats realitzades en la classe de robòtica, intentem treballar en equip, parra tenir una bona presentació i realització dels nostres treballs.