Plat giratori Arduino: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest plat giratori es va construir per permetre la captura de vídeos en algunes ampolles pintades. Les funcions importants eren la velocitat lenta i la capacitat de càrrega raonable. El motor pas a pas utilitzat permet grans càrregues a una velocitat lenta molt controlable. Això es podria modificar fàcilment per utilitzar-lo amb un escàner 3D per girar l'objecte que s'està escanejant.

Programari necessari:

Programari Arduino:

Parts necessàries:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Tauler de control del pas a pas del conductor (per comprar veure enllaç per al motor)
3. Motor pas a pas 5V 28BYJ-48 Amazon (kit de taulers de motor pas a pas i controlador)
4. Jack DC de 5,5 mm Amazon
5. Rodament 650ZZ 14mm diàmetre exterior, 5mm amplada, 5mm diàmetre interior quantitat 6 Amazones
6. Maquinari M5 x 20mm Quantitat de perns = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 Quantitat de femelles de bloqueig 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Cargols autorroscants. quantitat 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Eines necessàries

• Kit de soldadura:
• Alicates de tall de filferro
• Filferro
• Quantitat de claus de 8 mm = 2

Eines opcionals

• Pistola de cola calenta
• Soldar la mà d’ajuda

Pas 1: imprimiu en 3D la base i la tapa

Mitjançant els fitxers STL adjunts imprimiu la base i la tapa. Podeu utilitzar la impressora o enviar-la a un servei en línia com ara

Instal·leu els coixinets utilitzant el maquinari M5.

Instal·leu el motor pas a pas a la base mitjançant els dos cargols autofiladors.

Fusion 360 Project disponible aquí

Pas 2: Circuit de connexió

Connecteu el Nano a la placa ULN2003A com es mostra.

D2 a In4

D3 a In3

D4 a In2

D5 a In1

5V de la Nano va a + 5V de la ULN2003A

GND de la Nano a la - 5V de la ULN2003A

Connecteu el pin central de la presa de corrent continu a Vin del Nano.

Connecteu el passador exterior de la presa de corrent continu al GND del Nano.

Connecteu el pas a pas al connector de la placa de controladors ULN2003A.

Pas 3: descarregueu el programari

Obriu el fitxer turntable.ino adjunt.

Assegureu-vos que el tipus de tauler estigui configurat a Nano.

Seleccioneu el port USB al qual està connectat Nano.

Feu clic al botó de càrrega.

Per accelerar o reduir la velocitat de la taula giratòria, canvieu el temps de retard, com més gran sigui el nombre, més lent girarà la taula.

int delayTime = 500;

Instal·leu la presa de corrent continu al forat i col·loqueu les dues taules a la base del plat giratori, utilitzeu cola calenta per mantenir-la al seu lloc si cal. Recordant que és possible que vulgueu canviar el programa en el futur.

Pas 4: funció opcional per utilitzar amb un escàner 3D

Aquí no entraré en detalls sobre el que es requereix per fer que aquest plat giratori pugui funcionar amb un escàner 3D, però amb una visió general dels canvis necessaris.

Canvieu el programari perquè giri, per exemple, 5 graus i s'aturi, emeti un senyal a l'escàner i espereu un senyal de confirmació de l'escàner. Utilitzeu dos dels pins digitals no utilitzats, un com a sortida a l’escàner per al senyal d’activació de l’escaneig i l’altre com a entrada de l’escàner per confirmar que l’escaneig ha finalitzat.