Quadcopter casolà: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Si voleu fabricar un quadcopter per primera vegada, és 100% vostre i no teniu cap impressora 3D, és útil per a vosaltres. Una de les principals raons per les quals he ajuntat aquesta instrucció és perquè no hagueu de passar les mateixes experiències frustrants que vaig viure en la construcció del meu primer quadcopter. Vaig passar-hi setmanes i setmanes perquè aleshores no tenia gaire res. Primer no vaig demanar les peces adequades, després el meu carregador va funcionar malament i va provocar que la meva bateria s’enfonsés, vaig passar per set tipus diferents de marcs de drons, cadascun d’ells em trigava un parell de dies a setmanes a fabricar-se. Afortunadament, com podeu veure, finalment el vaig perfeccionar i el resultat final és molt satisfactori.

Subministraments

Aquestes són totes les parts que necessitareu per a aquest projecte …

1. Fusta contraxapada de 7 mm de gruix i uns 30 x 22 cm (mida de paper A4) (es troba a la ferreteria local)

2. Tubs quadrats d'alumini d'1m de llarg i 2,5cm quadrats (es troben a la ferreteria local)

3. Accessoris x 4 (hèlixs) mida 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Receptor i controlador (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motors i ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (aquest enllaç per a un paquet de 4)

6. Cobertes aïllants o cinta elèctrica (que es troba a la vostra botiga d’aficionats)

7. Tauler de control de vol (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Perns, femelles i volanderes x5 i alguns clavells / claus petits (que es troben a la ferreteria local)

9. Cargols, alguns petits llargs i alguns petits curts (que es troben a la ferreteria local)

10. Bateria Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Carregador Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Una font d'alimentació per al carregador de bateria (he trobat un carregador de bateria de cotxe antic que funciona bé)

13. Cable d'extensió de plom (https://ebay.to/2PauP85)

14. Guixeta de fils (es troba a la vostra botiga d’aficionats)

15. Cable i soldadura (es troba a la ferreteria local)

16. Connectors XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Pas 1: recolliu els subministraments

Pas 2: fer el Pod

Imprimiu el PDF que hi ha en aquesta secció i enganxeu-lo a la vostra fusta contraxapada, talleu i foradeu tots els forats que hi ha al pla i, a continuació, talleu unes tires fines de fusta contraxapada per utilitzar-les a la base per mantenir la bateria al seu lloc. Nota: podeu tallar els costats de la beina més estrets o amplis en funció de la mida de la bateria.

Cerqueu el centre d’equilibri equilibrant la bateria a la placa base i traqueu una línia al final. Enganxeu les petites tires de fusta contraxapada a la plataforma de manera que la bateria sigui rígida per empènyer-la.

Després heu acabat el segon pas.

Pas 3: fabricació del marc d'alumini

Tallar el tub d'alumini en dues longituds de 50 cm, tallar les osques de l'amplada del tub (2,5 cm) a la meitat de cada tros de tub fins a la meitat de la profunditat, i foradar i forrellar les dues peces de manera que formi una X perfecta.

Ara utilitzeu un muntatge de motor que ve amb els vostres motors per dibuixar on cal forar els forats als extrems de la X. Practicar els forats. A continuació, enganxeu la vaina al marc i practiqueu els vuit forats que hi ha a la base. assegureu-vos d’arxivar els bits esmolats al voltant dels forats, ja que després esquinçaran els vostres ESC.

Enganxeu els laterals a la base i poseu-hi uns passadors per reforçar-lo per si cau.:)

Ara heu acabat el tercer pas.

Pas 4: muntatge dels motors i del pod

Ara és el moment de cargolar els motors al marc, aquí és on us resulta útil el vostre armari de fil, si no el feu servir, hi ha moltes possibilitats que perdeu un dels vostres motors mentre voleu, i probablement no sigui el que voleu !

Connecteu / soldeu els ESC (controladors de velocitat elèctrics) als vostres motors de manera que el motor superior esquerre giri en sentit horari, el motor superior dret giri en sentit antihorari, el motor inferior dret giri en sentit horari i el motor inferior esquerre giri en sentit antihorari. Per canviar la direcció dels motors, canvieu dos dels tres cables del vostre ESC al voltant i el motor girarà en la direcció oposada. Quan acabi, aïlleu les vostres connexions / unions.

Traieu els ESC pel tub d'alumini i utilitzeu pinces per estirar els cables pels forats. Alineu la vostra vaina a la part superior i estireu els cables per abans abans de fixar-los al marc.

I després heu acabat el quart pas.

Pas 5: soldar els cables i muntar el controlador de vol Kk2.1.5

Soldeu tots els cables negres (-) junts i tots els cables vermells (+) junts, també soldeu dos cables a un clip XT60 (un vermell i un negre). Col·loqueu el receptor a l'extrem frontal de la beina amb una mica de "tac blau" (o podeu utilitzar una corbata zippy).

Enfileu els cables de plom dels ESC i del receptor a través dels forats de la tapa de la vaina i, a continuació, enrosqueu-la. A continuació, cargoleu el controlador de vol kk2.1.5 a la tapa. Connecteu els cables de derivació dels ESC al costat dret de la placa de control de vol kk2.1.5 i els cables del receptor del costat esquerre.

Ja heu acabat el pas cinc.

Pas 6: Configuració del controlador de vol KK2.1.5

Connecteu la bateria i el controlador de vol kk2 hauria d’arrencar, hauria de mostrar un missatge d’error, ignorar-lo i prémer el botó del menú, desplaçar-vos cap avall fins a la part inferior i fer clic a “restabliment de fàbrica”. A continuació, hauria d'aparèixer amb un menú per triar quin marc de dron voleu, desplaceu-vos cap avall fins arribar al mode Quadcopter X, feu clic a "acceptar" i, a continuació, feu clic cap enrere i cap enrere, torneu al menú i desplaceu-vos cap avall fins al " calibratge acc '. Col·loqueu el dron sobre una superfície plana i feu clic a "calibrar". Quan hàgiu acabat, desplaceu-vos fins a la configuració del mode i canvieu el nivell automàtic de "AUX" a "Sempre".

Desconnecteu la bateria, engegueu el controlador i torneu-la a connectar. El controlador de vol kk2 hauria d’engegar-se i mostrarà SAFE, porteu el joystick de l’esquerra del controlador a l’angle esquerre i la pantalla hauria de canviar de SAFE a ARMED, Ara heu acabat el sisè pas

Pas 7: afegir objectes

Agafeu els vostres quatre accessoris i col·loqueu-los, col·loqueu les volanderes de plàstic que vénen amb els objectes als centres per obtenir l’adequació adequada als motors. Col·loqueu els accessoris a les tiges del motor i cargoleu-los a la part superior amb forma de bala.

Enhorabona! Ja heu acabat l'últim pas de configuració del quadcopter. Vola a volar!

Pas 8: consells i trucs

Per començar, és possible que el quadcopter sigui molt commovedor. La millor manera de començar a volar és anar aproximadament 1 metre per sobre del terra i volar endavant i enrere, a l'esquerra i a la dreta, i després començar a volar el quadcopter en cercles. No li agrada volar "sacsejat", així que apreneu a mantenir els moviments de control el més suaus possibles

Consell núm. 1: Teniu accessoris de diferents colors a la part davantera que a la part posterior

Consell núm. 2: Quan comenceu a volar, mantingueu la part posterior del dron cap a vosaltres per saber sempre quina és l'esquerra i la dreta

Consell 3: comprar accessoris de fibra de carboni pot ser una bona inversió si falla molt el quadcopter (com jo:))

Consell núm. 4: cerqueu una coberta d'algun tipus per al controlador de vol (per exemple, una tapa de plàstic poc profunda)

Subcampió del repte Make It Fly