WiFi Wall-E: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Heu tingut mai un somni infantil?

Un que considereu tan ridícul i irreal, només un nen pot arribar-hi?

Doncs sí, sempre he volgut tenir un amic robot.

No havia de ser molt intel·ligent ni disposar d’un làser d’alta tecnologia, només em conformaria amb un que no em mori durant el son. Aleshores, el 2008, es va estrenar la pel·lícula "Wall-E" a i els meus somnis d’infantesa de sobte van tenir una cara. Alguna cosa d’aquest bonic colector d’escombraries em va fer prometre a mi mateix que algun dia aconseguiré un d’aquests.

De totes maneres, han passat els anys i estic a punt de graduar-me dels estudis a la universitat. Un projecte de finalització és llarg i vaig pensar per a mi: Ei! pot ser que sigui el moment de construir aquest Wall-E del qual heu parlat.

així que us presento:

WiFi Wall-E

El teu petit amic robot intel·ligent.

Wall-E és un robot WiFi de cartró que utilitza Wemos D1-mini (esp8266).

Característiques:

Controlat manualment en 4 direccions. Rep senyals de control mitjançant el broker MQTT i Node-Red

Controlat per AI mitjançant l'evitació d'obstacles Transmet les opcions de direcció del camí via MQTT a la veu. Transmet la detecció d'obstacles en relació amb el seu cos mitjançant MQTT a la veu

Orgullosament creat per Guy Balmas, estudiant d’Informàtica a IDC Herzliya, Israel. Un enorme agraïment a Zvika Markfeld, per ser un gurú increïble d’IoT, i per subministrar-me l’equip i l’assistència que necessitava.

Subministraments

aquesta és la llista de coses que he utilitzat per al projecte. Tot i això, tots els components es poden substituir i s'han escollit per disponibilitat.

Per a la unitat del cos:

• 1 x Wemos D1-mini: el cor i el cervell de Wall-E (inclou un mòdul wifi esp8266).
• 3 x piles AAA: seran la font d'alimentació de les unitats del cos i del cap.
• 1 x Mini tauler de pa: s'utilitza per connectar tots els GND i els VCC rellevants.

Per a la unitat motriu:

• 1 pont L298N H: utilitzat per controlar i coordinar 2 motors de corrent continu.
• 2 x TT-Motor: dos motors de corrent continu per accionar Wall-E.
• 1 bateria de 9 V: una bateria de 9 V amb connectors de filferro serà l’alimentació de la unitat motriu.

Per a la unitat principal:

• 1 x sensor d'ultrasons: s'utilitza per a la detecció d'obstacles.
• 1 micro servo motor SG90: un micro servo motor de 180 graus.

Materials del cos:

• Cartró
• Pistola de cola calenta
• 4 x rodes
• 20 cables de pont
• Ganivet de tall o tisores

Pas 1: Creeu la unitat de motors

El primer pas serà construir una plataforma sobre la qual construirem Wall-E més endavant.

1. Talleu un quadrat de cartró de 12 cm per 12 cm i fixeu els dos motors TT als extrems del quadrat amb cola calenta.

2. Gireu la plataforma i fixeu el pont h L298N a la plataforma.

3. Feu 2 forats a la plataforma, 1 a cada costat del pont h L298N, perquè els cables dels motors passin.

4. Connecteu els cables de cada motor al pont h L298N tal com es descriu al circuit.

5. Connecteu el connector de la bateria de 9V al L298N tal com es descriu al circuit.

VCC a 12V

GND a GND

Pas 2: connexions corporals

Ara és hora de connectar el L298N al Wemos D1-Mini.

1. Seguiu aquesta llista de connexions:

- ENA a D1

- ENB a D0

- IN1 a D8

- IN2 a D7

- IN3 a D4

- IN4 a D3

2. Connecteu la font d'alimentació a la unitat del cos:

- VCC des de piles AAA i 5V al D1-mini, fins a la mateixa fila de la mini placa.

- GND de piles AAA, GND de bateries de 9V i GND al D1-mini, fins a la mateixa fila de la mini placa.

Pas 3: instal·lacions

Primer haurem de configurar l’IDE Arduino per poder programar-lo al D1-mini.

Instal·leu Arduino IDE des de:

Instal·leu els "controladors" rellevants per a les plaques ESP8266 al vostre IDE Arduino:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

En segon lloc, necessitarem Node-Red, que és una plataforma d’integració intel·ligent, que també permet desenvolupar una interfície d’usuari bàsica.

Node-vermell

Obteniu Node-Red de: