Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.
Subministraments:
- 1 Arduino nano
- 1 mòdul Bluetooth HC-05
- 2 conductor A4988
- 2 Motor pas a pas
- 1 PCB de 7 cm x 4 cm
- 4 varilles roscades de 12 cm, diàmetre de 5 mm aprox.
- 16 Tuercas para la varilla roscada
- 4 Esquadres petites
- 2 Ruedas de carro de juguete
- 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
- 2 Pilas de 9 v
- 1 Caixa de piles
- 1 Bornera
- 1 interruptor
- 1 rodachín
Pas 1: Estructura
es procedeix a armar l’estructura amb la base de fusta, varilles i les vostres, a una distància aproximadament de 12 mm
Pas 2: Estructura Motores
se procede aponer las escuadras a la distancia de los agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la part trasera de l'estructura i muntarem les ruedes dels motors passos a pas.
Pas 3: Connexió Components
es soldaran per mitjà de cables les connexions dels components.
Pas 4: Posició i connexió
se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base es pondrà la caixa de piles i es connectarà a l'interruptor
Pas 5: Conjunt
Així hauràs de quedar el carro
Pas 6: Programació
es deixarà el codi de programació de l'Arduino
/ * Carro Motor pas a pas Arduino
- El motor 1 es connecta als pins 8 i 6
- El motor 2 es connecta als pins 7 i 5
*/
Recomanat:
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador: 6 passos
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador. Aquest projecte no requereix cap circuit complex ni un microcontrolador. Així doncs, sense més, comencem
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a
Motor de 24 V CC a motor universal d'alta velocitat (30 volts): 3 passos
Motor de 24v CC a motor universal d’alta velocitat (30 volts): Hola, en aquest projecte us ensenyaré com convertir un motor de corrent continu de joguina de 24V en un motor universal de 30 V. Personalment crec que una demostració de vídeo descriu millor un projecte . Així que nois, us recomanaria que mireu primer el vídeo. Projecte V