Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Subministraments:

• 1 Arduino nano
• 1 mòdul Bluetooth HC-05
• 2 conductor A4988
• 2 Motor pas a pas
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 varilles roscades de 12 cm, diàmetre de 5 mm aprox.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Esquadres petites
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caixa de piles
• 1 Bornera
• 1 interruptor
• 1 rodachín

Pas 1: Estructura

es procedeix a armar l’estructura amb la base de fusta, varilles i les vostres, a una distància aproximadament de 12 mm

Pas 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a la distancia de los agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la part trasera de l'estructura i muntarem les ruedes dels motors passos a pas.

Pas 3: Connexió Components

es soldaran per mitjà de cables les connexions dels components.

Pas 4: Posició i connexió

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base es pondrà la caixa de piles i es connectarà a l'interruptor

Pas 5: Conjunt

Així hauràs de quedar el carro

Pas 6: Programació

es deixarà el codi de programació de l'Arduino

/ * Carro Motor pas a pas Arduino

1. El motor 1 es connecta als pins 8 i 6
2. El motor 2 es connecta als pins 7 i 5

*/