Taula de continguts:

Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passos
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passos

Vídeo: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passos

Vídeo: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 passos
Vídeo: 💡 Controlar Motor PASO A PASO con Arduino (Stepper Motor) 【 2021 】 - Capítulo #34🔋 2024, De novembre
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Subministraments:

  • 1 Arduino nano
  • 1 mòdul Bluetooth HC-05
  • 2 conductor A4988
  • 2 Motor pas a pas
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 varilles roscades de 12 cm, diàmetre de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Esquadres petites
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caixa de piles
  • 1 Bornera
  • 1 interruptor
  • 1 rodachín

Pas 1: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

es procedeix a armar l’estructura amb la base de fusta, varilles i les vostres, a una distància aproximadament de 12 mm

Pas 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a la distancia de los agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la part trasera de l'estructura i muntarem les ruedes dels motors passos a pas.

Pas 3: Connexió Components

Connexió Components
Connexió Components
Connexió Components
Connexió Components

es soldaran per mitjà de cables les connexions dels components.

Pas 4: Posició i connexió

Posició Y Connexió
Posició Y Connexió
Posició Y Connexió
Posició Y Connexió
Posició Y Connexió
Posició Y Connexió

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base es pondrà la caixa de piles i es connectarà a l'interruptor

Pas 5: Conjunt

Conjunt
Conjunt
Conjunt
Conjunt
Conjunt
Conjunt

Així hauràs de quedar el carro

Pas 6: Programació

Programació
Programació

es deixarà el codi de programació de l'Arduino

/ * Carro Motor pas a pas Arduino

  1. El motor 1 es connecta als pins 8 i 6
  2. El motor 2 es connecta als pins 7 i 5

*/

Recomanat: