PARQUEADERO: 5 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

INTRODUCCIÓ

El projecte consisteix en simular un model de barrera de parqueadero en el qual es controla l’accés a un garatge amb un sistema de reconeixement per mitjà de tarjetes per RFID, al ser detectat com a membre del parqueader es llevantarà la barrera i es donarà accés de els vehicles.

Pas 1: ELEMENTS UTILITZATS:

-Arduino uno

- protoborda

-1 pantalla LCD amb mòdul I2C

-1 servomotor

-RFID i tarjetes

-cables macho-macho y macho-hembra

- 2 interruptors finals de carrera

- resistències 10 k

Pas 2: Connexions

En aquest pas es van veure les connexions de tots els components amb l’Arduino i el protoboard. Inicialmente se conectó el Arduino al protoboard, luego de esto se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.

Seguido de esto se conectó a la pantalla y el RFID e igualmente se comprobó de que estos componentes funcionan correctamente.

Per últim es va connectar els finals de carrera per mitjà de resistències de 10K.

Pas 3: Codi

En aquest pas es va annexar el codi que es va utilitzar per donar-li un funcionament a tots els components del parqueadero.

#incluir #incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // inclou la biblioteca de servos

#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;

int Vs1; int Vs2;

int Total = 5; int Espacio = 0;

int flag1 = 0; int flag2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = valida; int invalida = invalida; const int RST_PIN = 9; // Pin 9 per al reset del RC522 const int SS_PIN = 10; // Pin 10 per al SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522 byte validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Exemple de clau valida byte validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Exemple de clau valida // Funció per comparar dos vectors bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int length) {for (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [índice]) devuelve falso; } devuelve verdadero; }

configuració vacía () {lcd.init (); LCD llum de fons (); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Iniciar sèrie SPI.begin (); // Iniciar SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);

mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = DigitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional if (Vs1 == 0) {delay (100); bandera1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// consultar anti rebote // Detectar tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// Compare ID with las claves válidas if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); valida; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} else {Serial.println ("Targeta invalida"); invalida; mensaje3 ();} // Finalitzar la lectura actual mfrc522. PICC_HaltA (); }} retraso (250); if (Vs2 == 0) {retraso (200); bandera2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; retraso (2000); myservo1.write (90);}

if (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("entra"); Espacio ++; Total--; est1 = 0; } if (Vs1 == 0 && Total> = 0 && Total <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Espacio--; Total ++; est1 = 0; } Serial.print (Total); Serial.print (";"); Serial.println (espai); }

mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("DISPONIBLE:"); lcd.print (total); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } void mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); }

Pas 4: Muntatge

Luego de hacer todas las conexiones y de comprobar que el código realiza las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, se procedeix a realitzar el muntatge de l'estructura.

Pas 5: Resultat final

Se anexa un video del resultado final del proyecto, donde se puede observar el funcionamiento de todo el sistema del parqueadero.