Dispensador de màscara Arduino: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Primer de tot, sé que sembla una mica estrany, però, pel bé de la funcionalitat, havia de semblar una empresa blanca dels EUA.

En segon lloc, això s’adreça a aplicacions petites a mitjanes, no a l’ús de mida Costco.

Aquest dispensador esterilitza les màscares a la plataforma, per dir-ho d’alguna manera, i utilitza la gravetat combinada amb servos. Té un cartutx de màscara a la part posterior que omple la plataforma de la màscara.

Subministraments:

3 LED UV-C o 1 bombeta UV-C: tinc LEDs d’edició especial cars; si no en podeu trobar, pirategeu una vareta UV-C o utilitzeu un mòdul de relé, com aquest i una llum UV-C bombeta, com aquesta - (només heu de canviar -o piratejar- el portalàmpada). Assegureu-vos que la bombeta o el LED escollits siguin inferiors a 270 NM.

Arduino Uno: obteniu-lo aquí

ProtoShield: obteniu-lo aquí

Mini tauler de pa sense soldadura: obteniu-lo aquí

Pintura blanca

Sensor d'ultrasons HC-SR04: obteniu-lo aquí

Cables de pont: aconsegueix-ho aquí

Cavalls de pont femení a masculí: feu-los arribar aquí

2 servos: obtingueu-los aquí

Mòdul de retransmissió: canal únic, com aquest

Una caixa alta i llarga com la de la imatge: utilitzeu tot el que us funcioni, però intenteu mantenir-la el més a prop possible de la imatge (excepte la bombeta i els LED).

Cartró: també en té molta

Cinta reflectant: podeu utilitzar qualsevol tipus. D'ara endavant, m'hi referiré com a "cinta"

1 envàs de menjar sobrant de mida mitjana per a l'Arduino

1 envàs de menjar sobrant que és més petit per al servo equip

Eines:

Eina rotativa

Ganivet utilitari

Pinzell

Pistola de cola calenta i cola

Un trepant o un accessori de trepant per a eines rotatives

Pas 1: explicació

Així és com funciona aquest dispositiu (els llums sempre estan encesos)

1. Sent la mà a prop
2. Obre la porta i allibera una màscara esterilitzada
3. Tanca la porta

4. Recarrega la plataforma de dispensació amb una nova màscara del cartutx

Això és!

Pas 2: creació de contenidors

Primer, prepara la plataforma. Talleu un tros de cartró com a mínim tan llarg com la vostra caixa i gairebé tan ample.

Després, tapeu-lo completament amb cinta adhesiva. A continuació, tapeu també l'interior del contenidor principal amb cinta adhesiva. Després de fer-ho, cobreix l’exterior del contenidor principal amb pintura blanca. Per retocs, utilitzeu un pinzell més petit. Tallar un forat prim i rectangular a la part posterior del contenidor principal, com el de la imatge, amb l’eina giratòria i passar el cartró recobert de cinta, però encara no l’enganxeu.

Practicar un forat a la part posterior de la part superior del contenidor per al connector servo del cartutx.

Pas 3: contenidor Arduino

Aconsegueix el contenidor mitjà i cobreix-ne l’exterior amb pintura blanca. A continuació, agafeu la tapa del contenidor i practiqueu un forat en un costat, prou gran per encabir-hi quatre cables de pont F / M un al costat de l’altre. Aquest forat és per al sensor d’ultrasons, per fer-vos una idea de la mida del forat.

Practicar un forat al centre prou gran com per a un connector servo i 3 cables de pont F / M.

Practicar un forat al costat del primer forat del servo per al segon connector del servo.

Finalment, practiqueu un forat al costat oposat del forat del sensor d’ultrasons. Aquest forat és per a la llum UV-C, qualsevol cosa que pugueu utilitzar com a única.

Ara, foradeu aquests mateixos forats, excepte el segon forat del servo, en aquesta mateixa alineació, a la part superior del contenidor principal.

Al final, el producte acabat hauria d’assemblar-se al dibuix CAD anterior, amb la caixa frontal de la part superior Arduino i la caixa posterior de la part superior, el vostre servo per al cartutx. El cartutx no es mostra. El primer servo, el sensor i la llum UV-C estaran dins del contenidor principal rectangular. Acabem de fer la caixa frontal, que allotja l’Arduino.

Pas 4: Construir el circuit

El circuit és la primera imatge de dalt. Sé que és una mica difícil de desxifrar, així que escric les connexions aquí mateix:

Sensor d'ultrasons:

trig = 6

ressò = 5

Per a LEDs (si els feu servir)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Per a servos:

myservo (servo servo) = 9

myservo2 (cartutx servo) = 10

Per a relleus:

Relleu = 12

Espereu a connectar-lo fins al pas 6.

Pas 5: Codi

El codi es troba aquí a GitHub.

Pas 6: muntatge del circuit

En aquesta etapa, haureu de pintar el recipient principal i cobrir-lo per dins amb cinta reflectant.

Agafeu el contenidor Arduino i col·loqueu-lo dins.

A continuació, passeu el connector del servo pels dos forats del servo, el de la part superior del contenidor principal i el del contenidor Arduino, i connecteu-lo per cable. Enfileu el connector del sensor d'ultrasons pel forat i connecteu-lo.

Enfileu el connector del segon servo pels orificis i connecteu-lo.

I, finalment, enfileu les connexions de la llum UV-C pels seus forats fins a l’Arduino i finalitzeu la feina.

Per aclarir-se, el primer servo, llum i sensor van a l'interior del contenidor principal i els seus cables passen pels seus respectius forats a la part superior del contenidor principal i a la part inferior (la tapa) del contenidor Arduino.

Si encara no ho aconsegueix, mireu les imatges.

Pas 7: muntatge del contenidor Arduino

Tingueu present el producte acabat CAD mentre ho fem. Com que el vostre contenidor Arduino ja hauria de ser a la part superior (he posat el meu dins del contenidor principal i el vaig penjar del sostre, però la manera que estem fent aquí és millor), enganxeu-lo calent a la part superior. Enganxeu la llum en calent al forat superior.

Pas 8: muntatge de la porta

Seguiu la primera imatge aquí.

Apileu trossos de cartró uns sobre els altres fins que facin aproximadament dos centímetres d’alçada, amb cola calenta entre cada capa. Després de fer-ho, enganxeu-lo al costat esquerre esquerre del contenidor, com a la imatge. Enganxeu el primer servo a l'altre costat, com a la imatge.

Agafeu un tros de cartró i feu un forat a cada cantonada superior, en total dos. Introduïu trossos de corda i enganxeu-los. La corda del forat esquerre ha de ser una mica més llarga que la corda dreta. A continuació, enganxeu les dues cordes a una banya de servo, de manera que un costat del contenidor principal suporta la porta. Ara experimenteu amb els números de myservo del codi per trobar un ascensor perfecte, de manera que pugui sortir una màscara, i la porta es tanca.

Ara es fa l’interior del contenidor, excepte el muntatge del sensor.

Pas 9: muntatge del cartutx

Enganxeu el servo 2 a la part posterior com la imatge. Agafeu una caixa de cartró prou gran com per contenir 20 màscares apilades i feu un llarg forat rectangular a la part davantera. Enganxeu una corda al forat prou llarga per arribar al servo de la part superior. Pega una rampa a la part inferior de la caixa i cobreix la resta de la part inferior amb cartró. Mireu la imatge com a referència.

Tallar un forat rectangular a la part posterior del contenidor principal i passar la rampa a través, de manera que una màscara pugui arribar a la plataforma principal si el servo aixecava el cartutx. Enganxeu la corda de la part posterior de la caixa a la trompa del servo.

Experimenteu amb el codi de myservo2 per trobar l’elevador perfecte perquè una màscara pugui lliscar cap a la plataforma dins del contenidor principal quan s’aixequi el servo.

Pas 10: cosmètics

Munteu el sensor a la part frontal tal com es mostra a la imatge.

Enganxeu panells de cartró pintats de blanc a la part frontal, de manera que sembli la imatge acabada. Poseu una caixa blanca sobre el servo i enganxeu-la. Simplement és per a aparença, de manera que si no voleu, no cal.

Assegureu-vos que sembli que el voleu!

Després de fer les proves, enganxeu la plataforma principal.

Vaig deixar la caixa del servo per a aquesta imatge.

Pas 11: Acabeu

Enhorabona!

Gràcies per llegir!