Basurero automatitzat amb Arduino: 5 passos
Basurero automatitzat amb Arduino: 5 passos

Taula de continguts:

Anonim
Basurero Automatizado Con Arduino
Basurero Automatizado Con Arduino

A vegades pot ser tediós la mantenció de la limpieza el orden en el hogar. Agacharse per aconseguir un vot de basura o obrir gavetes innecesàries. Por eso el futuro ha llegado y es la automatización de los botes de basura para que se abran y cierren con solo percibir tu presencia, sin la necesidad de sistemas mecánicos de pie o de alguna palanca para abrirlos.

Aquesta és una guia per a què aprengui a crear el seu propi basurero automatitzat per al seu habitatge i oficina. Aquí es proporciona un esquema elèctric i el codi Arduino + un diagrama per a la seva explicació. También se brindan los archivos.stl de la carcaza para que puedas imprimirlo en alguna impresora 3D.

Subministraments:

Per al circuit

  • Arduino Uno o de preferencia
  • Protoboard de media galleta
  • Cables macho-hembra
  • Cables macho-macho
  • 1 Servomotor SG90 de 1 peça
  • 1 sensor ultrasonic
  • Pantalla LCD 1602 amb mòdul
  • 1 Switch de dos pins
  • Cable d'alimentació amb adaptador a un encofrat de paret

Para el ensamblaje

  • Bote de basura o balde
  • Pieza de cartón o algún otro material ligero para la tapa
  • 200 g de PLA de qualsevol color
  • Pegamento frío líquido
  • Cinta

Pas 1: Esquema Elèctric

Esquema Elèctric
Esquema Elèctric
Esquema Elèctric
Esquema Elèctric

Aquí podrem veure com armar el teu circuit d’una forma ordenada i fàcil d’entendre. També es pot optar per canviar el model d’Arduino per a que tingui més pins disponibles i puguin agregar-los més accessoris o funcions. De igual forma, es proporciona dos tipus d’esquemes elèctrics per a que, si no entén un, puedes entendre amb l’altre.

Pas 2: Codi

Aquest és el codi Arduino per al que el basurero obre i tanca automàticament, al mateix que funcionarà la pantalla LCD i el sensor ultrasònic.

Pas 3: Diagrama De Flujo

Diagrama De Flujo
Diagrama De Flujo

Per si el codi no queda clar, aquí va una explicació sobre com funciona i com fer-ho si voleu recrear-lo pel vostre compte o rehacerlo.

Pas 4: Piezas Para Impresión 3D

Estas piezas toman alrededor de 200 g de PLA para la impresión y usan más que todo para el resguardo del Arduino con su protoboard y para que no sean visibles. També per a la col·locació adequada del cable d'alimentació, un ordenament millor de cables i el botó de commutació, ja que es compte amb un agujer en on es pot colocar fermament.

Pas 5: Demostració

Aquí es troba l’enllaç del vídeo en què es demostra la funcionalitat del projecte:

Vídeo de demostració de YouTube