Casc Iron Man Mark II: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Casco rèplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlada por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden segons l’estat de la màscara (si està obert estan apagats i viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casc per mitjà del sensor, a més de la càrrega de les bateries; sensor ultrasònic per al control de la màscara (quan mide una distància corta indica a la màscara obrir o tancar).

Subministraments:

Materials:

• 1 kg de PLA blanc
• 100 g de PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 bateries AA
• 4 bateries AA
• Interruptor
• Arduino Nano
• 5 metros de cable rojo
• 5 metros de cable negro
• Cinta de aislar
• 2 leds blancs
• 4 resistències (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
• 2 servomotors 90 g de parell
• Esteño
• 1 pantalla de 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (deposició de material fundat)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera mà
• Espàtula
• Alicats
• Destornillador
• Barreno

Pas 1: Circuit Elèctric

Pas 2: Codi

Tot el funcionament es troba en funcions per a poder utilitzar-los amb diferents components (el sensor ultrasònic pot ser intercanviat per un botó fàcilment) i la pantalla oled per un lcd amb I2C.

Arxiu amb el codi ↓

Pas 3: Disseny 3D

Dissenys propis:

Arm: Pulsera per a la incorporació de sensor ultrasònic i pantalla oled

Cadena: Cadena flexible per al transport del cablejat

Nano: Caixa de protecció per a arduino nano

Ulls: paneles translúcidos para los ojos

Dissenys ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Enllaça un cosa amb l'autor

Pas 4: Construcció

Procés:

1. Imprimir les peces amb PLA, altura de capa 0,25 i relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el cas utilitzant tornells i pegament
5. Carregar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la màscara
10. Unir el visor amb la màscara al casco
11. Imprimir les plaques dels ulls amb PLA translúcid
12. Colocar les plaques dels ulls
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable i transportar des dels serveis i els leds fins a la part trasera del casc
15. Soldar cable a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realitzar tot el circuit, soldant cable i deixant bastant cable per a les connexions del sensor ultrasònic i la pantalla oled.
18. Presentem el cablejat del sensor ultrasònic i la pantalla oled per la cadena.
19. Per l’altre extrem soldar als components i pegarlos amb pegament a les ranures corresponents