Plotter - Manufactura Digital: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

L’objectiu d’aquest projecte és crear un Plotter que pugui dibuixar i ser controlat a través d’un Joystick. El plotter funcionarà amb ajuda del micro controlador Arduino i contarà amb dos exemples de moviment: el eje x y el eje y. Cada eix serà controlat pel moviment d’un Stepper Motor i cada motor serà controlat amb ajuda d’un mòdul. Amb el Plotter es podran crear dibuixos amb el moviment del joystick i l’instrument de dibuix al ser modular podrá ser des d’un capaç fins a un marcador Sharpie.

Pas 1: Materials Per Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 motors pas a pas 28byj 48
• 2 Mòduls per stepper uln2003
• 1 Servo 9 g de parell
• 1 joystick analògic
• 1 potenciómetro
• Cables macho macho
• Cables macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch per a font de poder extern
• Madera per a la base
• Varias piezas lego Technic per a l’estructura del plotter
• 4 Palos de fusta de 0,4 cm de diàmetre
• Lana gruesa
• Pegament per a fusta
• 8 imanes

Pas 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuit. Amb ajuda de la imàgen i el diagrama esquemàtic s’ha de replicar les connexions.

El circuit consisteix en primer lloc a un commutador en la terminal positiva ja a la bateria de 9V oa la font de poder de 6-12 V. Luego, es connecta la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard es distribueix la corrent. Cada stepper motor ha de connectar-se al seu mòdul corresponent, el mòdul ha de connectar-se tant a 5V com a terra. Los 4 pines de IN's del módulo han de connectar-se als pins digitals de l'Arduino. El Servo necessita connectar-se a un altre pin digital i a un positiu i negatiu. El potenciómetre per controlar el Servo es connecta a terra, 5V i un pin anàleg. El Joystick necessita connexions positives i negatives i un pin anàleg per al moviment en x i un altre per al moviment en i.

Per a l’estructura es fa servir dues peces de fusta unides en forma de L, el quadrant que queda lliure és per posar el circuit. Per encima de la fusta es posa una superfície plana i rígida en on es muntarà l’estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En l’altre extrem es construeix un eix al qual estarà connectat la llana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostén la plataforma que sosté el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El disseny de l’estructura queda a la llibertat de cada qui ja que és un procés de prova i error.

Pas 3: Codi

Per entendre la lògica del codi es pot referir al diagrama de fluix adjunt, així mateix el codi en format.ino també serà adjunt

Consisteix bàsicament en importar la llibreria dels Steppers i del Servo i definir els pins d’entrada per poder controlar-los. Asímisme es defineix la ubicació dels dos potenciómetres que es troben dins del Joystick i del potenciómetre encarregat de controlar el Servo. Per controlar el moviment es llegeix independentment cada potenciómetre i el seu valor es converteix a un valor llegible per als motors.

Pas 4: Tècniques de fabricació digital

• El uso y programación Arduino
• Ús de motors Stepper
• Ús de Servo motores
• Ús de potenciómetros
• Creació d’una estructura de plotter
• Ús d’un joystick
• Ús de sistemes mecànics
• Canvia per tot el circuit
• Construcció d’un disseny sòlid, funcional i estètic