Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: opcions de disseny
- Pas 2: soldeu les capçaleres als sensors
- Pas 3: soldeu les capçaleres Dupont al PCB
- Pas 4: Sensors frontals i amunt
- Pas 5: Sensors esquerra i dreta
- Pas 6: sensor esquerre al mig
- Pas 7: afegiu sensors
- Pas 8: afegiu cables de pont
- Pas 9: aplicacions
Vídeo: Sistema de sensors VL53L0X: 9 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Disseny de circuits per utilitzar diverses plaques de ruptura VL53L0X. En aquest disseny, tenim un sensor cap endavant, esquerre, dret i cap amunt. L’aplicació d’aquest tauler era per evitar obstacles per als drons WiFi.
Subministraments
Sensor VL53L0X x4
Capçaleres d'angle recte (5 pins) x4
Connectors de capçalera Dupont (5 pins) x4
Filferro de connexió
PCB (30 mm x 70 mm)
Soldador + Soldador
Decapant i tallador de filferro
Un grapat de resistències
Pas 1: opcions de disseny
Per substituir fàcilment els sensors (si funcionen malament o no funcionen bé), és millor soldar els connectors de capçalera a la PCB en lloc dels mateixos sensors, per això fem servir connectors de capçalera Dupont. Això fa que sigui fàcil lliscar el VL53L0X dins i fora de la placa PCB.
Per a la integració de múltiples sensors, no necessitem els pins VDD o GPIO a la placa de ruptura VL53L0X. Això deixa 5 pins que cal utilitzar: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Només el XSHUT no es comparteix entre tots els sensors.
La principal dificultat rau en compartir les línies Vin, GND, SDA i SCL entre múltiples sensors, quan cadascun ha d’afrontar una direcció diferent.
Pas 2: soldeu les capçaleres als sensors
Assegureu-vos que les capçaleres siguin paral·leles amb els sensors tant com sigui possible. Pot ser necessària una pinça.
Pas 3: soldeu les capçaleres Dupont al PCB
En aquesta orientació, el connector del centre és per al sensor que apunta cap amunt.
Igual que el pas anterior, assegureu-vos de nou que les capçaleres siguin el més rectes possible. Utilitzeu el tallador per retallar els extrems addicionals de sota del PCB.
Pas 4: Sensors frontals i amunt
Mitjançant cables de nucli sòlid o cables de resistències, connecteu les quatre línies compartides entre el més proper dels dos sensors. Assegureu-vos que no connecteu els pins Vin, no els pins XSHUT, que es troben a la part més dreta de la imatge superior.
Pas 5: Sensors esquerra i dreta
Capgirant de nou el PCB, connecteu les quatre línies compartides entre els sensors esquerre i dret. Per fer-ho, talla i tira els extrems del cable de connexió a la longitud adequada. Torceu els extrems si hi ha diversos fils i afegiu soldadura a les puntes.
Una vegada més, assegureu-vos que esteu soldant Vin, no XSHUT. Si afegiu les plaques de ruptura del sensor al Dupont, podeu ajudar a aclarir els pins correctes per soldar.
Feu-ho quatre vegades.
Pas 6: sensor esquerre al mig
Aquest és el pas més arriscat. A la part inferior del PCB, soldeu cadascuna de les quatre línies des del centre cap a un dels sensors laterals (en aquest cas hem triat el sensor esquerre).
Pas 7: afegiu sensors
En aquest punt, els sensors haurien de poder lliscar-se fàcilment sobre els connectors DuPont. Per seguretat, primer verifiqueu les connexions una per una per a cada connector DuPont i, a continuació, proveu la configuració de diversos sensors.
El pes total hauria de ser d’uns 13 g.
Pas 8: afegiu cables de pont
Tallar els cables de pont a la longitud correcta w.r.t. el RPi o un altre microcontrolador, si el vostre microcontrolador ja té capçalera. Si no hi ha cap capçalera, podeu soldar directament amb qualsevol cable.
Vam fer servir cinta i cartró per assegurar-ho tot junt, però hi ha altres opcions.
Pas 9: aplicacions
Aquest disseny encara permet un fàcil accés a tots els perifèrics necessaris del Raspberry Pi Zero W. Aquí, hem utilitzat el sistema de múltiples sensors per evitar col·lisions amb un Tello.
Consulteu el dipòsit aquí:
Recomanat:
RADAR Lidar System VL53L0X Làser Temps de vol: 9 passos
RADAR Lidar System VL53L0X Time-of-Flight Laser: En aquest tutorial aprendrem com fer un sistema RADAR Lidar mitjançant el sensor VL53L0X Laser Time-of-Flight. Mireu el vídeo
Tutorial Arduino i VL53L0X Time-of-Flight + pantalla OLED: 6 passos
Arduino i VL53L0X Time-of-Flight + Tutorial de pantalla OLED: en aquest tutorial aprendrem a mostrar la distància en mm mitjançant el sensor de temps de vol VL53L0X i la pantalla OLED
Sistema d'alarma sense fils Arduino que utilitza sensors existents: 9 passos (amb imatges)
Sistema d'alarma sense fils Arduino que utilitza sensors existents: aquest projecte es pot construir en aproximadament mitja hora amb un cost d'aproximadament 20,00 dòlars si teniu sensors d'alarma sense fils de 433 MHz o 315 MHz. També pot ser un nou projecte complet amb sensors d'alarma sense fils, com ara detectors de moviment infrarojos i canyes
Tutorial: Com construir un mòdul de sensor làser VL53L0X mitjançant Arduino UNO: 3 passos
Tutorial: Com construir un mòdul de sensor de distància làser VL53L0X mitjançant Arduino UNO: Descripcions: Aquest tutorial us mostrarà a tots els vostres detalls sobre com construir el detector de distància mitjançant el mòdul de sensor de distància làser VL53L0X i Arduino UNO i funcionarà com vosaltres voler. Seguiu les instruccions i entendreu aquest tutor
Accessori del sistema de sensors ambientals per a vehicles UAV: 18 passos
Fitxer adjunt del sistema de sensors ambientals per a UAV: l’objectiu d’aquest instructiu és descriure com construir, connectar i operar el sistema de sensors ambientals de Integrated Solutions Technology juntament amb un dron DJI Phantom 4. Aquests paquets de sensors utilitzen el dron per trans