Taula de continguts:

Sistema de sensors VL53L0X: 9 passos
Sistema de sensors VL53L0X: 9 passos

Vídeo: Sistema de sensors VL53L0X: 9 passos

Vídeo: Sistema de sensors VL53L0X: 9 passos
Vídeo: #322 12 Light Sensors Tested: Measuring Light with Microcontrollers (Arduino or ESP8266, ESP32) 2024, De novembre
Anonim
Sistema de sensor VL53L0X
Sistema de sensor VL53L0X

Disseny de circuits per utilitzar diverses plaques de ruptura VL53L0X. En aquest disseny, tenim un sensor cap endavant, esquerre, dret i cap amunt. L’aplicació d’aquest tauler era per evitar obstacles per als drons WiFi.

Subministraments

Sensor VL53L0X x4

Capçaleres d'angle recte (5 pins) x4

Connectors de capçalera Dupont (5 pins) x4

Filferro de connexió

PCB (30 mm x 70 mm)

Soldador + Soldador

Decapant i tallador de filferro

Un grapat de resistències

Pas 1: opcions de disseny

Opcions de disseny
Opcions de disseny
Opcions de disseny
Opcions de disseny
Opcions de disseny
Opcions de disseny
Opcions de disseny
Opcions de disseny

Per substituir fàcilment els sensors (si funcionen malament o no funcionen bé), és millor soldar els connectors de capçalera a la PCB en lloc dels mateixos sensors, per això fem servir connectors de capçalera Dupont. Això fa que sigui fàcil lliscar el VL53L0X dins i fora de la placa PCB.

Per a la integració de múltiples sensors, no necessitem els pins VDD o GPIO a la placa de ruptura VL53L0X. Això deixa 5 pins que cal utilitzar: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Només el XSHUT no es comparteix entre tots els sensors.

La principal dificultat rau en compartir les línies Vin, GND, SDA i SCL entre múltiples sensors, quan cadascun ha d’afrontar una direcció diferent.

Pas 2: soldeu les capçaleres als sensors

Capçaleres de soldadura als sensors
Capçaleres de soldadura als sensors
Capçaleres de soldadura als sensors
Capçaleres de soldadura als sensors

Assegureu-vos que les capçaleres siguin paral·leles amb els sensors tant com sigui possible. Pot ser necessària una pinça.

Pas 3: soldeu les capçaleres Dupont al PCB

Soldar les capçaleres Dupont a PCB
Soldar les capçaleres Dupont a PCB
Soldar les capçaleres Dupont a PCB
Soldar les capçaleres Dupont a PCB

En aquesta orientació, el connector del centre és per al sensor que apunta cap amunt.

Igual que el pas anterior, assegureu-vos de nou que les capçaleres siguin el més rectes possible. Utilitzeu el tallador per retallar els extrems addicionals de sota del PCB.

Pas 4: Sensors frontals i amunt

Sensors frontals i amunt
Sensors frontals i amunt
Sensors frontals i amunt
Sensors frontals i amunt

Mitjançant cables de nucli sòlid o cables de resistències, connecteu les quatre línies compartides entre el més proper dels dos sensors. Assegureu-vos que no connecteu els pins Vin, no els pins XSHUT, que es troben a la part més dreta de la imatge superior.

Pas 5: Sensors esquerra i dreta

Sensors esquerra i dreta
Sensors esquerra i dreta
Sensors esquerra i dreta
Sensors esquerra i dreta
Sensors esquerra i dreta
Sensors esquerra i dreta

Capgirant de nou el PCB, connecteu les quatre línies compartides entre els sensors esquerre i dret. Per fer-ho, talla i tira els extrems del cable de connexió a la longitud adequada. Torceu els extrems si hi ha diversos fils i afegiu soldadura a les puntes.

Una vegada més, assegureu-vos que esteu soldant Vin, no XSHUT. Si afegiu les plaques de ruptura del sensor al Dupont, podeu ajudar a aclarir els pins correctes per soldar.

Feu-ho quatre vegades.

Pas 6: sensor esquerre al mig

Sensor esquerre al mig
Sensor esquerre al mig
Sensor esquerre al mig
Sensor esquerre al mig

Aquest és el pas més arriscat. A la part inferior del PCB, soldeu cadascuna de les quatre línies des del centre cap a un dels sensors laterals (en aquest cas hem triat el sensor esquerre).

Pas 7: afegiu sensors

Afegiu sensors
Afegiu sensors
Afegiu sensors
Afegiu sensors

En aquest punt, els sensors haurien de poder lliscar-se fàcilment sobre els connectors DuPont. Per seguretat, primer verifiqueu les connexions una per una per a cada connector DuPont i, a continuació, proveu la configuració de diversos sensors.

El pes total hauria de ser d’uns 13 g.

Pas 8: afegiu cables de pont

Afegiu cables de pont
Afegiu cables de pont
Afegiu cables de pont
Afegiu cables de pont

Tallar els cables de pont a la longitud correcta w.r.t. el RPi o un altre microcontrolador, si el vostre microcontrolador ja té capçalera. Si no hi ha cap capçalera, podeu soldar directament amb qualsevol cable.

Vam fer servir cinta i cartró per assegurar-ho tot junt, però hi ha altres opcions.

Pas 9: aplicacions

Aplicacions
Aplicacions
Aplicacions
Aplicacions

Aquest disseny encara permet un fàcil accés a tots els perifèrics necessaris del Raspberry Pi Zero W. Aquí, hem utilitzat el sistema de múltiples sensors per evitar col·lisions amb un Tello.

Consulteu el dipòsit aquí:

Recomanat: