Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 Passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Benvingut!

Avui us mostraré com construir Wallace, una criatura alienígena animatrònica.

Per començar, necessitareu:

x 1 gos de Fur Real Friends (així:

x 5 Servos MG996R

x 1 Servo controlador Pololu Maestro de 6 canals

x 1 20mm ull realista mig rodó

x 2 caixes grans (l'alçada, la longitud i l'amplada total de les dues caixes combinades han de ser superiors a 12 / 1 peus).

x 1 caixa petita perquè la criatura s'asseu i emmagatzemi els components elèctrics.

Una pistola de cola calenta

Un fort racó de cartró / protector de vora de cartró

Una font d'alimentació de 6 V (preferiblement alta en amperatge, com a mínim 20A)

Algunes molles (he utilitzat 2 molles llargues d'un paquet variat que he adquirit de Princess Auto)

Alguns cables Air Craft / Steel (es podria fer servir corda fina o corda fina, però prefereixo Steel Cable, ja que és més resistent i fiable).

Algunes fundes d'alumini per al cable d'acer.

Algunes parts impreses en 3D de la meva pàgina de Thingiverse

Alguns perns i cargols

Pas 1: Introducció

Primer necessitareu la pell del gos de joguina. Traieu amb cura la pell de l’animal, començant per la part inferior / panxa. Heu de notar que el velcro el manté unit. Obriu el velcro i aneu a buscar petits ganxos de plàstic que subjectin la pell al cos. Traieu amb cura els ganxos de plàstic (aquests ganxos es troben a tot el cos, però sobretot a les articulacions. Assegureu-vos de no esquinçar la pell). i, a continuació, traieu la pell del cos (la pell està ben fixada als ulls, de manera que és possible que hagueu d’arrencar aquesta part i us quedin 2 forats als ulls a la pell). / buits tancats, ficar-hi les orelles o tapar-les amb les orelles).

Quan hàgiu extret amb èxit la pell del gos de joguina, podeu conservar-ne el cos o llençar-la.

Ara agafeu el globus ocular imprès en 3D i talleu-ne una part de manera que l’ull mig rodó de 20 mm hi pugui cabre. A continuació, enganxeu l'ull de 20 mm al globus ocular imprès en 3D i introduïu l'ull a la boca del pelatge de la criatura. Un cop tingueu l’ull a la posició que desitgeu, enganxeu la pell a la porció impresa en 3D de l’ull, deixant l’ull de 20 mm exposat (consulteu la imatge superior).

Pas 2: Creació de les articulacions / braços

Agafeu les vostres parts impreses en 3D (aquestes parts impreses en 3D formaven una mà mòbil, però les parts dels dits funcionaven molt bé com a articulacions per a aquest animatrònic) i cerqueu la peça llarga del dit i el Knuckle (hi faig referència com a suport L).

Ara, agafeu les 2 peces i afegiu-hi un parabolt de 12-24 i soldeu-les.

(Consulteu les imatges anteriors)

Pas 3: crear la part 2 de les articulacions / braços

Ara, poseu un altre suport L en la part superior del mecanisme actual per fer de guia del cable.

Un cop ho hàgiu fet, us recomano afegir una molla a través del mecanisme perquè pugui tornar fàcilment a la seva posició inicial i ajudar-vos a evitar complicacions. Vaig utilitzar 2 cargols servo per mantenir la molla al seu lloc.

Ara, agafeu un cable llarg (és millor tenir-lo massa llarg que massa curt. Sempre podem tallar la longitud addicional després, però és molt més difícil afegir una longitud addicional després) i introduir-lo a través del mecanisme de la junta, afegir el tap fins al final del cable i encreuar-lo. Si mireu atentament les imatges, hauríeu de poder veure la meva funda d'alumini (el meu tap de cable) encrespada i amagada dins de la llarga part del dit imprès en 3D. També heu de notar que el servo cargol també el manté al seu lloc.

(Consulteu les imatges anteriors)

Pas 4: crear la part 3 de les articulacions / braços

Col·loqueu un altre suport L al suport L en el mecanisme de la junta, per permetre una superfície més gran per fixar el servocorn.

Repetiu els passos anteriors per crear l’altre braç. Però aquesta vegada, fixeu-vos el servo clàssic verticalment (cap amunt) perquè l'articulació es pugui moure cap a l'esquerra i la dreta, no cap amunt i cap avall com el servo anterior. Haureu d’afegir un altre suport L al mecanisme perquè pugueu cargolar la banya del servo a l’articulació. (consulteu la imatge que diu: "configureu aquest servo a 0 graus")

Ara tenim un servo que mou un braç cap amunt i cap avall i un altre servo que mou un altre braç cap a l’esquerra i la dreta. També quan estirem els cables, la junta hauria de passar de 90 graus a 180/0 graus. Aquest serà el nostre bíceps i els 2 servos que acabem d’afegir seran les nostres espatlles / braços.

Per al braç dret (el servo que es mou cap a l'esquerra i cap a la dreta), ajusteu-lo a 0 graus.

Per al braç esquerre (el servo que es mou cap amunt i cap avall), configureu-lo a 180 graus.

Pas 5: crear la part 4 de les articulacions / braços

Ara, agafeu la cantonada de cartró i poseu-hi els servos de manera que els graus estiguin cap avall de 90 graus.

Per al servo que es mou d’esquerra a dreta, talla una ranura al cartró perquè no hi hagi restriccions.

Ara, vaig tallar la cantonada de cartró a una longitud curta (fins a la ranura que vaig fer) perquè pogués cabre dins del cos / pell.

(A les imatges del següent pas tindreu una millor idea del curta que és la meva cantonada de cartró)

(Consulteu les imatges anteriors)

Pas 6: Creació de l'articulació del cap

Ara, agafeu una part del dit llarga i fixeu-hi la banya del servo. Abans d’enganxar el servo clàssic al servo, ajusteu el servo a 90 graus.

A continuació, enganxeu el servo del cap damunt dels servos del braç amb un angle de 45 graus.

Després, introduïu el suport de cartró amb tots els servos a l'interior del cos / pell i col·loqueu les articulacions del braç a la ranura dels braços de la pell i l'articulació del cap a la zona del cap de la pell.

Ara, enganxeu la junta / peça del cap imprès en 3D a la part posterior del cap (he utilitzat els forats dels ulls per posar-hi la pistola de cola calenta i ajudeu-me a fixar la peça a la part posterior del cap).

(Consulteu les imatges anteriors)

Pas 7: Moure els cables

Agafeu la vostra caixa petita i talleu 2 ranures perquè hi càpiguen 2 servos. Introduïu-les a les ranures i enganxeu-les al seu lloc.

Si us referiu a les imatges anteriors, veureu una imatge que diu "Estableix els dos servos a 0 graus". Això pot funcionar si no tens els cables creuats (això pot suposar algun error i error). encertar-ho). En el meu cas, vaig decidir creuar-me els cables (el cable del braç esquerre anava al servo dret i el cable del braç dret anava al servo esquerre) perquè funcionaven millor per a mi, segons el moviment. Si decidiu creuar els cables perquè funcionen millor o bé, haureu d’establir un servo a 0 graus i un servo a 180 graus) Per a mi, el L-bíceps (servo cable dret) estava configurat a 180 graus i R- El bíceps (servo del cable esquerre) es va establir a 0 graus (podeu consultar la configuració de Pololu a la imatge superior).

Ara, agafeu uns suports en L impresos en 3D i poseu-los a la banya del servo. Si feu referència a les imatges anteriors, notareu que només s’utilitza un servo cargol per fixar el suport en L a la banya del servo. Això permet que el suport en L pivoti i ajuda a tirar cap avall i tirar cap amunt del cable. També notareu un cargol de 12-24 que uneix 2 suports L. aquests suports L estan soldats al seu lloc de manera que no pivoten al cargol. El pern és allà per actuar com a alineador i com a còpia de seguretat en cas que es trenqués la soldadura dels 2 suports. La femella també s’enganxa al cargol perquè no perdi.

Finalment, introduïu el cable pel petit forat del suport en L i encreueu una funda d'alumini fins al final del cable perquè no llisqui cap a fora.

Feu algunes proves per assegurar-vos que els cables s’estiren i s’alliberen correctament. Quan s’estira el cable, el bíceps s’ha d’estendre a 180/0 graus i, quan s’allibera, el bíceps ha de tornar a 90 graus.

Pas 8: Acabeu-lo

Ara, enganxeu en calent la base / culata de la criatura a la tapa de la caixa petita i agafeu un petit suport metàl·lic en forma de L i fixeu la cantonada de cartró a la tapa de la caixa. D’aquesta manera, assegureu-vos que la vostra criatura s’asseu i no vola cap enrere quan s’estiren els cables.

Recordeu que teniu els servos al quadre cap enrere i la vostra criatura cap a davant (el públic)

Ara podeu crear una rutina per a la vostra criatura mitjançant el tauler de control Pololu Maestro.

Vaig decidir crear una unitat de contenció per a la meva criatura, Wallace. Per fer-ho, agafeu 2 caixes grans i poseu-les unes sobre les altres. Per assegurar les caixes juntes, vaig utilitzar uns petits cargols de fusta de 6 a 32 per cargolar-les. Per crear una coberta perquè ningú no vegi la base ni el que hi ha sota la vostra criatura, heu de tallar la tapa de la caixa gran per crear una forma d’U que s’adapti a la petita caixa / base de la vostra criatura. Posa la teva criatura dins de la caixa gran i posa la tapa en forma d’U també dins de la caixa gran. Això crea una plataforma i impedeix que ningú vegi el que hi ha a sota de la plataforma (que seria la base de la vostra criatura i qualsevol altre comentari electrònic que decidiu afegir). Vaig pintar la meva plataforma de color verd per semblar l’herba i vaig fixar la plataforma a la caixa petita / base per assegurar-me que no es mogués.

Vaig pintar la part posterior, esquerra, dreta i la part superior (bé, en realitat és la part inferior de la caixa, però és la part superior del recinte) de les caixes d’un color platejat, deixant la part frontal exposada / clara perquè el puguem veure.

(Consulteu les imatges anteriors)

Gaudeix de la teva nova criatura animatrònica i assegura't de mantenir-te atent a més projectes.

Pas 9: el codi

Aquí teniu el meu codi que he utilitzat per a la rutina d’aquest vídeo.

He inclòs el meu codi Arduino i el meu fitxer de so MP3 per a aquesta rutina específica. També he afegit el codi i el codi complert (copieu i enganxeu el codi Maestro al vostre script buit del controlador Pololu i utilitzeu el codi que heu complert per comprovar que el vostre codi complert sigui el mateix que el que heu complert) de la meva rutina creada al Pololu Maestro.

Accèsit al concurs de robots