Motor pas a pas amb placa ESP32: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Els motors pas a pas són motors de corrent continu que es mouen en passos discrets. Tenen múltiples bobines que s’organitzen en grups anomenats “fases”. En activar cada fase en seqüència, el motor girarà, pas a pas.

Els motors pas a pas són molt útils per fer projectes que requereixen un posicionament precís, com ara impressores 3D. A causa de poques limitacions, tenim un tipus de motor més anomenat servomotors.

Les limitacions són: -

1. Agafeu energia fins i tot quan no feu cap feina.

2. menys parell a gran velocitat.

3. Cap mecanisme de retroalimentació com el servomotor.

A més, els motors Stepper requereixen que els controladors de motors es connectin amb plaques de processament, però podem connectar servomotors directament a la placa Arduino o esp32.

Pas 1: components necessaris

1. Motor pas a pas:

2. Controlador de motor:

3. ESP32 -

4. Cables de pont:

5. Taula de pa (opcional):

6. Programari IDE Arduino

És molt important configurar el vostre IDE Arduino abans de penjar codi a ESP32: -

Pas 2: connexions de circuits per al motor pas a pas i ESP 32

El motor pas a pas funciona a 5 volts. per tant, connecteu 5V del controlador de motor a ESP 32 Vin.

Controlador de placa ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Pas 3: Com penjar codi al tauler ESP 32

1. Feu clic a puja.

2. Si no hi ha cap error. A la part inferior de l'IDE Arduino, quan rebem el missatge Connectant …, …, 3. Premeu el botó d'arrencada del tauler ESP 32 fins que finalitzeu la càrrega del missatge.

4. Després de carregar el codi correctament. Premeu el botó d'activació per reiniciar o iniciar el codi penjat a la placa ESP32.