La màquina inútil diferent: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Amb tantes màquines inútils, vaig intentar fer-ne una de diferent. En lloc de tenir un mecanisme que empeny l’interruptor alternatiu, aquesta màquina simplement gira l’interruptor 180 graus, En aquest projecte he utilitzat un motor de pas Nema 17, que probablement estigui una mica excessivament qualificat, però estava a punt, per què no utilitzar-lo?

Pas 1: Com funciona?

Aquesta màquina funciona amb Arduino. Quan es commuta el commutador, l'Arduino rep un senyal i el motor pas a pas gira el commutador, que està connectat al motor pas, a 180 graus. Quan es torna a commutar, l'interruptor gira 180 graus cap enrere, de manera que els cables connectats no es trenquen.

Tota la màquina funciona amb un adaptador de 12V CC. També podeu alimentar-lo amb una bateria de 9V, però us aconsellaria que feu un motor de pas més petit com el 28-BJY48 en aquest cas.

Pas 2: les parts

necessitarà:

• un Arduino (he utilitzat el bon vell Uno)
• un motor pas a pas NEMA 17
• un motordriver, he utilitzat de L298N
• un petit interruptor de palanca que s'adapta a la bola de rodament
• un rodament de boles 608Z
• una presa de corrent de 12V
• una font d'alimentació de 12V
• alguns parabolts M3
• alguns cables de pont

a les descàrregues aquí trobareu un:

• STL d'un espaiador per col·locar entre l'Arduino / el motordriver i la placa de muntatge
• STL d'un connector per posar l'interruptor al motor de pas
• STL d'un titular per mantenir el motor de pas de NEMA al seu lloc

Aquests STL es poden utilitzar en una impressora 3D.

Materials utilitzats (per descomptat, podeu utilitzar altres materials per a la caixa, com ara fusta contraxapada)

• Placa acrílica de 2,9 mm per a la caixa
• Placa acrílica de 6 mm per a la base de la caixa
• alguns PLA per a les peces impreses en 3D
• una mica de superglue
• llauna de soldar

Pas 3: les eines que he utilitzat

Per tallar l’acrílic per a la caixa he utilitzat un tallavall de 60 W, però podeu fer la caixa que vulgueu, sempre que tingui les dimensions adequades.

Per muntar tot plegat, he utilitzat un trepant de 2,5 mm i un joc de rosques M3. Però suposo que podeu trobar altres maneres d’ajuntar les coses.

Per a les parts impreses he utilitzat un Ultimaker 2+, però sí que ho farà qualsevol impressora 3D o servei d’impressió.

Per soldar peces juntes, he utilitzat una estació de soldadura.

Pas 4: Creació del quadre

Podeu utilitzar qualsevol caixa que vulgueu, sempre que les dimensions interiors siguin de 150x100x100 mm, on l’alçada és molt important, la longitud i l’amplada poden ser més grans si voleu.

Com he esmentat anteriorment, he utilitzat un tallavall per tallar placa acrílica per a la caixa. Si voleu fer-ho també, podeu descarregar el dibuix del quadre aquí o crear el vostre propi amb un d’aquests caixers en línia com

makeabox.io/

Al centre exacte de la placa superior de la caixa es fa un forat de 22 mm, de manera que el coixinet de boles s’adapta molt bé.

Vaig donar una mica de superglue al coixinet per fixar-lo al forat superior.

Per a l’entrada d’alimentació, creeu un altre forat en un dels laterals.

Vaig crear forats de 2, 5 mm als costats de la placa inferior i vaig utilitzar el filet de rosca per fer fil M3 per connectar la caixa superior a la placa.

A la meva placa inferior, que té un gruix de 6 mm, he foradat uns altres forats de vista de 2, 5 mm al lloc on s’haurien de muntar l’Arduino, el motordriver i el motor de pas i també els vaig donar fil M3. Per muntar l'Arduino i el motordriver he utilitzat espaiadors que he imprès en 3D.

Per descomptat, també podeu utilitzar cinta doble cara o cola o altres opcions de muntatge.

Finalment, vaig fer una placa de tapa per a la caixa, per tapar el coixinet de boles i posar les paraules "ON" i "OFF".

Aquesta placa de tapa fa 105,5 x 155,5 mm i té un forat de 12 mm al centre exacte. Vaig fer servir una altra placa acrílica per crear-la i vaig gravar les lletres amb el punxó laser, però és clar que ho podeu fer de moltes maneres diferents.

Vaig enganxar la placa de tapa a la part superior de la caixa amb una mica de supercola.

Pas 5: esquema

A la part superior es mostra l’esquema (dibuixat amb Fritzing).

El commutador de commutació té la seva connexió mitjana connectada al GND des de l'Arduino, i les connexions externes es connecten als pins 4 i 6 de l'arduino.

La presa d’alimentació de 12V està connectada al motordriver també a l’Arduino. He soldat els cables directament a l'Arduino, però també podeu utilitzar un endoll de 12V.

Pas 6: el codi

Per escriure codi per a Arduino, necessiteu l’IDE Arduino o l’Arduino Web Editor (descarregueu-lo o utilitzeu-lo aquí). Estic fent servir la versió 1.8.13. assegureu-vos de seleccionar el port COM correcte (Windows) i el tipus de placa des de l’IDE o l’editor web, després utilitzeu el codi descarregat i premeu Carrega.

Perquè la màquina funcioni bé, haureu de posar l'interruptor en posició ON abans de connectar-lo. Això ja que, quan està endollat, la màquina gira 180 vegades. Encara no he descobert com evitar-ho al codi. Si algú té una solució, estaré encantat de saber-ho.