Instruccions de màquina inútil: 21 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Per randofo @ madeineuphoria a Instagram. Segueix més de l'autor:

Quant a: El meu nom és Randy i sóc un Community Manager en aquestes parts. En una vida anterior, havia fundat i dirigit l'Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. També sóc l'autor de … Més informació sobre randofo »

La màquina inútil és una variació de la "màquina definitiva" de Marvin Minsky, que bàsicament és una màquina que té com a objectiu final apagar-se. Després de construir-lo, us sorprendrà que una màquina formada per dos interruptors i un motor i que no faci res més que desactivar-se sembla tenir tanta personalitat. Tot i que no té gaire propòsit, sembla que sempre provoca somriures a la cara de la gent. Per obtenir més informació sobre els interruptors, consulteu la meva classe d’electrònica. També podeu obtenir més informació sobre motors a la meva classe de robòtica.

Pas 1: materials de la lliçó

Per a la màquina inútil necessitareu: (x1) Servomotor de rotació contínua (x1) Interruptor de palanca DPDT (x1) Interruptor de palanca SPDT (x1) 3 x Porta bateries AA (x1) Caixa petita de fusta amb frontissa (x1) Lletra de fusta ('C') 'o' J 'tendeix a funcionar bé) (x1) Cub de fusta d'1 (x1) Cola per a fusta

Pas 2: Com funciona

Al centre de la màquina hi ha un DPDT

interruptor de palanca cablejat per invertir la polaritat d'un motor. Això significa que la direcció que flueix l’electricitat a través del motor canvia quan es commuta l’interruptor. Això és important perquè la direcció que gira un motor depèn de la direcció que l’hi circuli l’electricitat. Així, per dir-ho d’una manera senzilla, quan la potència i el sòl s’inverteixen, la direcció del motor canvia.

També hi ha un interruptor de palanca a l'interior de la caixa que desconnecta l'alimentació del motor, però

només quan es prem i es inverteix la potència.

Així, quan es prem l’interruptor, l’alimentació ja no s’inverteix i

la màquina torna a engegar-se. Aleshores, el braç pot girar fora de la caixa i prémer l’interruptor. Al seu torn, això inverteix el braç, que gira de nou cap a la caixa, on toca l’interruptor de la palanca, i s’apaga una vegada més.

Pas 3: Modifiqueu el Servo

Primer de tot, hem de convertir un servomotor, que és un motor controlat per placa de circuit en un motor bàsic. El motiu d'això és que els servos són fiables, fàcils de treballar i tenen caixes de canvis amb molt de parell, que és necessari per prémer l'interruptor. Tot això implica retirar la placa de circuits connectada al motor i connectar dos cables. No fa tanta por com sembla i ens dóna l'oportunitat de practicar la dessoldació.

Traieu els quatre cargols per trobar la placa de circuit del servo i localitzeu els dos terminals de soldadura grans connectats al motor.

Utilitzeu amb cura la trena de desoldar per eliminar la soldadura dels dos terminals que connecten la placa de circuit amb el motor.

Traieu la placa de circuit de la caixa.

Soldeu un cable vermell al terminal positiu del motor. Normalment es marca amb un punt vermell. Després, soldeu un cable negre a l’altre terminal. Si enganxeu això o no estan marcats, no la sueu. Significarà que el motor pot girar cap enrere quan es connecti l’alimentació. Si aquest és el cas, simplement torneu a connectar-lo amb els cables invertits.

Retalleu l'excés de cables de la terminal. Això farà que sigui més fàcil tornar a tapar la tapa.

Lligueu el fil negre i el vermell junts en un nus de manera que el mateix nus s’estengui més enllà de l’exterior del recinte del motor. A continuació, col·loqueu el nus a l'interior del recinte del motor. D’aquesta manera s’evitarà que qualsevol cosa posi tensió sobre el filferro i s’alliberi.

Tanqueu la caixa de seguretat i heu acabat.

Pas 4: trepeu i retalleu la banya del servo

El que té un aspecte d’engranatge unit al servo s’anomena banya. En un dels seus braços, eixampleu els forats més interns i externs amb una broca de 1/8 . Això és perquè siguin prou grans com per poder passar-los una tirana amb cremallera més endavant. Llavors, utilitzeu talladores diagonals per els braços restants de manera que no s’interposin més endavant en obrir i tancar la tapa de la caixa.

Pas 5: dóna forma a la teva carta

Col·loqueu el servo a la part superior de la caixa i obteniu la vostra lletra de fusta. Vaig trobar que la "C" funcionava excepcionalment bé. L'objectiu és marcar-lo de manera que formi un ganxo que sigui prou petit per girar completament a la caixa, però prou gran com per girar prou fora de la caixa per premeu l'interruptor. Això pot suposar una prova i un error. Afortunadament, les lletres de fusta són econòmiques i fàcils de treballar.

Pas 6: tallar a mida

Talleu la lletra de fusta en forma de ganxo amb les marques que heu fet al darrer pas. Suavitzeu les vores rugoses amb paper de vidre.

Pas 7: Retalleu la tapa

Col·loqueu el motor a la part superior de la tapa a la vora extrema de les frontisses. Col·loqueu el motor per esbrinar quina quantitat de la tapa cal conservar per muntar el motor de manera que la banya del servo quedi allunyada de la tapa. Un cop ho hàgiu esbrinat, dibuixeu una línia de tall a la caixa. Feu també una línia de tall al costat de la tapa inclinada lleugerament cap a la vora amb les frontisses. Talleu la tapa en dues seccions en angle seguint la línia de tall. Quan hàgiu acabat, la part de la tapa connectada a les frontisses hauria de tenir un lleuger voladís.

Pas 8: Enganxar

Feu servir cola de fusta per fixar permanentment la part de la tapa sense les frontisses a la caixa.

Pas 9: connecteu el circuit

Connectem el circuit tal com es descriu al diagrama de cablejat anterior.

Per començar, connecteu el motor als terminals centrals de l’interruptor.

A continuació, torneu a connectar la bateria als terminals exteriors de l’interruptor, vigilant per alinear les connexions d’alimentació i terra. Si es fes l’interruptor ara, es connectarà o es desconnectarà l’alimentació i el motor hauria de girar en sentit horari.

Com que volem que el motor es desconnecti quan gira en sentit contrari a les agulles del rellotge i prem el botó de la palanca, llavors connectem els cables als seus pins habituals i normalment tancats. D'aquesta manera, l'interruptor normalment es tanca per permetre el flux d'electricitat, però la connexió s'obre (o es "trenca") quan es prem.

Finalment, els terminals exteriors de l’interruptor s’entrecreuen per permetre accionar el motor cap enrere quan es commuta l’interruptor. Per a terra, simplement fem servir un cable curt. Tot i això, per alimentar-lo fem servir els cables de l’interruptor de la palanca de manera que es pugui activar i desactivar.

Pas 10: perforar els forats de muntatge

Alineeu la palanca del servo amb la base del braç de fusta i utilitzeu els forats de muntatge del servo per fer dues guies de trepant al braç. Traieu aquestes marques amb una broca de 1/8.

Pas 11: subjecteu el braç

Fixeu el braç a la palanca del servo amb una petita corbata amb cremallera. Reduïu l'excés de cua de la corbata amb cremallera quan hàgiu acabat per evitar que s'agafi i s'interposi.

Pas 12: Epoxi el Servo

Barregeu epoxi de dos minuts de 5 minuts i enganxeu el servo a l'interior de la tapa de manera que el braç de la palanca se senti aproximadament centrat a la caixa. A més, assegureu-vos que serà capaç de girar cap amunt sobre el llavi de la caixa sense agafar-lo immediatament.

Pas 13: perforar un forat

Practicar un forat de 1/4 centrat al llarg de la vora de la caixa. Es tracta del commutador. Per tant, el forat s'ha de situar en un lloc on el braç de la palanca pugui girar cap amunt i passar el forat. Això assegurarà que el braç sempre podeu prémer l'interruptor de palanca i empènyer-lo prou lluny com per activar-lo.

Pas 14: instal·leu el commutador

Feu servir la femella de muntatge de l’interruptor per instal·lar-la al lloc.

Pas 15: trepant

Col·loqueu l’interruptor de la palanca centrat al llarg d’una vora del cub de manera que el cos de l’interruptor estigui al nivell de la part superior del cub i la palanca s’estengui per sobre. Marqueu els forats de muntatge de l'interruptor amb un llapis i, a continuació, foradeu aquestes marques amb una broca de 1/8.

Pas 16: lligueu l'interruptor amb cremallera

Lligueu l'interruptor amb cremallera al cub de fusta d'1 de manera que la palanca s'estengui més enllà de la part superior del cub.

Pas 17: enganxeu el suport de la bateria

Utilitzeu epoxi de 5 minuts i fixeu el suport de la bateria a la cantonada inferior de la caixa que hi ha a sota del servo. D’aquesta manera s’assegurarà que estigui fora del camí.

Pas 18: Enganxeu el bloc

Enganxeu el bloc de fusta a la caixa de manera que quan el braç giri cap a l'interior, en última instància, pressioni fermament sobre l'interruptor de la palanca.

Pas 19: Inseriu les bateries

Introduïu les piles al suport de les piles. El braç hauria de girar a la caixa i apagar-se. Si no ho fa, traieu ràpidament les bateries i, a continuació, comproveu si el commutador DPDT s'ha instal·lat cap enrere a la caixa. Aquest és un error comú i normalment s’hauria de solucionar quan es torna a inserir la bateria. Si encara no funciona després de provar-ho, torneu a treure-les ràpidament i comproveu-ne tots els cables. Alguna cosa no està bé. És probable que hagueu desordenat la polaritat del cablejat del motor. No obstant això, heu de revisar-ho tot detingudament abans de canviar qualsevol cablejat.

Pas 20: tanqueu la tapa

Un cop el braç hagi girat a la caixa i s'hagi apagat, tanqueu la tapa a la caixa.

Pas 21: Enhorabona

Ara teniu una màquina que no fa res. Compartiu-lo amb els vostres amics i familiars.