Rakshak'20 el robot de sanejament: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

El projecte Rakshak '20 es realitza durant el període de bloqueig en l'inici de la propagació del virus de la corona a l'Índia mitjançant una antiga màquina robowar i un polvoritzador agrícola juntament amb motors de ferralla d'automòbils. L’objectiu del projecte és esparydesinfectant a les zones on hi hagi un alt risc d’infecció creuada i també subministrar subministraments essencials com a menjar i medicaments als pacients de manera que es pugui assegurar un distanciament social suficient i també redueixi les possibilitats de contacte dels treballadors sanitaris. amb els pacients. El robot es controla completament mitjançant un transmissor flyski i té una càmera wifi integrada per gravar imatges en directe.

Subministraments

Arduino Mega

Transmissor Flyski de 10 canals

Receptor Flyski FSia10B

Escut de moto Sparkfun Monster

Controlador de motor Cytron MDD10a

Mòdul de relé de 4 canals

Controlador de motor LM298 B.

Motors ebike 24V 250W

2 bateries de cotxes

Motor del netejador

Motor del parabrisa

Polvoritzador agrícola Neptune DC

Pas 1: la màquina Robowar

En aquest projecte, havia utilitzat una màquina robowar abandonada que es va obtenir de la sala d'escoles universitària. El robot tenia dos motors ebike amb un sistema rastrejat controlat mitjançant interruptors per cable. Per tant, el primer treball va ser eliminar els cables i l'equip de combat a bord dels usd per a la defensa.

Pas 2: la plataforma

La màquina calenta només té xassís metàl·lic. Així doncs, vaig donar la benvinguda a un full GI i vaig fer una plataforma. Per tal de fer que el robot fos inalàmbric, la principal preocupació era configurar la font d'alimentació a bord. Per això vaig comprar dues bateries de cotxes usats a un venedor de ferralla i les vaig col·locar a sobre.

Pas 3: la caixa de la bateria

Per protegir la bateria de manera segura i resistent a l'aigua, vaig crear un estoig per a la bateria i per a l'electrònica amb fulls GI. Ara el bot està llest per utilitzar-lo per a múltiples propòsits.

Pas 4: Configuració del Sparyer

Després d'haver assecat la caixa de la bateria, hi havia un ampli espai davant del robot per a ocupar l'espai. El polvoritzador té una capacitat de dipòsit de 16 litres amb una bomba de bombes i polvoritzador d’aigua. El següent que hem de fer és solucionar-ho allà.

Pas 5: Arreglar el polvoritzador i la llança

S'ha fabricat una pinça C per fixar el polvoritzador al robot. La presa de la llança es va fer un braç robòtic. El moviment vetical del braç va ser impulsat mitjançant un motor de parabrisa i el moviment / escombrat horitzontal es va accionar mitjançant un motor del netejador. tots dos es poden controlar mitjançant el transmissor

Pas 6: la caixa de subministraments essencials

Un plàstic contingut es cargola a la part superior de la caixa de la bateria per transportar medicaments i altres subministraments als pacients. Es pot treure fàcilment de manera que es pot netejar per separat cada vegada que es fa servir.

Pas 7: la part electrònica

Arribant a la part electrònica, el receptor està connectat als pins analògics d’arduino.

El controlador del motor Cytron s’utilitza per controlar els motors ebike, i el monoshield s’utilitza per accionar el motor del parabrisa i del netejador.

El controlador del motor LM298D s’utilitza per controlar la sortida del polvoritzador.

L’odule de relé de 4 canals s’utilitza per encendre el bot i els llums addicionals que hi ha.

Pas 8: el producte final

Finalment el treball es completa i aquest és el meu producte. La demostració es va disparar a la meva universitat quan la vam netejar al nostre alberg universitari abans de convertir-la en un centre d’atenció covid (per això la vam penjar al nostre canal de youtube de la universitat, vam afegir fitxers originals per referència). He afegit dos llums led al davant perquè puguem utilitzar-lo també per a la supervivència nocturna.