Halloween - Raven Animatronic: 6 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Des de sempre, sempre m’han fascinat les cases encantades i les atraccions fosques i m’ha encantat fer decoracions per a les nostres festes de Halloween. Però sempre he volgut fer alguna cosa que es mogui i que faci sonar, així que vaig construir el meu primer animatrònic totalment automàtic: un ocell corb parlant que s’asseu en un prestatge i saluda els convidats de la festa.

Vaig començar fent esbossos aproximats i vaig fer alguns dissenys bàsics en 3d. En aquest moment encara no tenia ni idea de com resoldre l'electrònica.

Subministraments

Tauletes electròniques usades:

• Arduino Mega 2560
• Disparador MP3 Sparfun
• Polulu Maestro 12 canals

Pas 1: disseny i peces

Sabia que el cos havia de ser lleuger per no estressar massa els servomotors, i la impressió 3D no era una opció per a mi en aquell moment. Així que vaig fer les parts del cos amb fusta contraxapada i paper. I al final de la placa vaig construir una caixa de control per a tots els motors i electrònica.

Pas 2: Servos

Col·locar la majoria dels motors fora de l’ocell i connectar-lo a les parts mòbils amb tubs bowden em permet accedir fàcilment a tots els motors; només el petit motor del bec havia d’encaixar directament dins del cap petit.

Pas 3: Plomes i ulls de vidre

No he fet servir cap ploma real, sinó que he fet servir poliamida per donar-li un vestit de plomes negres prou flexible per als moviments.

Pas 4: electrònica

L'electrònica té el seu propi "deck". Disposen d’un Arduino Mega, un Sparkfun MP3 Trigger per reproduir sons des d’una targeta SD i un servo controlador Polulo Maestro. Una pantalla de quatre línies em mostra les estadístiques del programa i ajuda a definir els paràmetres. Dos sensors infrarojos passius i dos sensors d’ultrasons alimenten l’Arduino amb informació de moviment per detectar persones al voltant de l’animatrònic. He provat i animat les seqüències de moviment, llums i so a Adobe Flash a 12,5 fotogrames per segon i he penjat les animacions al meu propi petit motor a l'Arduino. Cada 80 ms processa la següent lletra de les cordes i es converteix en ordres per moure el cos i el bec de manera sincronitzada amb els efectes de so i il·luminació.

Vaig escriure diverses seqüències que inclouen moviment aleatori (mirar al voltant), patrons de moviment específics i dir frases (sincronització de llavis). Hi ha un interruptor físic per convertir la conversa en sons normals de corb / corb i un potenciòmetre per controlar la freqüència amb què parla i fa soroll.

Pas 5: Decoració de l'escenari

Construint l’escenari per al Raven al soterrani: una paret de pedra perquè el Raven s’asseu a la part superior i miri els mortals.

Pas 6: acabat Raven

Estic molt agraït que existeixin microcontroladors tan accessibles com l’Arduino i que hi hagi tanta gent útil que faci grans tutorials i comparteixi els seus coneixements en línia. Espero que us agradi el projecte i espero els vostres comentaris.