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2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
A irrigação é uma das tecnologias mais utilizadas por agricultores pois esta atividade independe da ocorrência de chuvas, garante uma safra uniforme, reduz a falha humana, minimiza o consumo de água (usando apenas when necessário) e minimiza os riscos de perda devido a ausência de um element imprescindible per al desenvolupament de les plantes: a àgua.
Dentre as tecnologias disponíveis, o Arduino foi seleccionat per a aquest protòtic a partir del que podem desenvolupar amb un sistema precís, capaç de realitzar-se com a mesmas funcions que amb un equipament d'alta tecnologia, entretingut amb un baix custo, possibilitat o ús per agricultors de petit i gran porte.
Pas 1: Placa Uno R3 Arduino
O Arduino Uno R3 és a placa Arduino més venuda i usada actualment, es presenta uma òptima quantitat de portes i um òptim preço.
Especificacions Uno R3:
- Microcontrolador: ATmega328 (full de dades)
- Tensió d’Operació: 5V
- Tensió d’Entrada: 7-12V
- Portes Digitais: 14 (6 podem ser usades com PWM)
- Portes analògiques: 6
- Corrent Pinos E / S: 40mA
- Corrent Pinos 3, 3V: 50mA
- Memòria Flash: 32 KB (0, 5 KB no s'utilitza cap carregador d'arrencada)
- SRAM: 2 KB
- EEPROM: 1 KB
- Velocitat del rellotge: 16 MHz
Pas 2: O Sensor De Umidade HR202
O sensor de umiditat HR202 és un sensor resistent utilitzat per a fer mitjanes mesures d’humitat.
Aquest sensor pot tenir una gran capacitat d’absorció i una òptima actuació a llarg termini.
Especificacions:
- Model: HR202L (full de dades)
- Faixa de medição d'umidade: 20 a 95% UR
- Temperatura d'operació: 0º a 60ºC
- Alimentació: 1,5 VAC
- Potència nominal: 0,2 mW
- Precisió d’umitat de mitjà: ± 5, 0% UR
- Freqüència d'operació: 500 Hz a 2 KHz
- Mides: 15 x 12 x 5 mm (inclòs el terminais)
Pas 3: Diagrama d'operació
Per al present projecte, o multímetre i o potenciòmetre representat o sensor d’umitat que seria utilitzat.
Desta forma, a partir da leitura do valor do potenciômetro, s’ha de considerar un gràfic que relaciona a operació do potenciômetro com o sensor de umidade.
Conforme podem observar cap gràfic acima, es poden veure 3 vegades diferents. Desta forma, a partir da equació da reta e dos pares ordenados iniciais e finais de cada reta, encontrou-se as following equações da reta for a operação do sensor:
- Reta 1: x = y / 0, 3
- Reta 2: x = 60y-170
- Reta 3: x = 30y-50
Obs: considerando que a variável que tenim està no eixo y, isolou-se a variável que queremos descobrir (umidade no eixo x).
Pas 4: materials relacionats
Os materials utilitzats foram
- Placa Arduíno R3;
- 2 (dois) LEDs (um verde e um vermell);
- 2 (duas) resistências de 220 Ω;
- 1 (um) potenciômetro;
- 1 (um) multímetro;
- 1 (uma) motor de corrente contínua representant uma bomba d’água;
- Kit cabos Jumpers;
- Protoboard;
Pas 5: O Circuit
O circuit acima, gerado no software Tinkercad, apresenta uma esquematização simples do sistema d'irrigació automàtica de plantes.
Per muntar un circuit, s'ha d'inserir els LEDs, com a resistències i o potenciòmetre en protoboard. Deve-se connectar o terminal positivo do LED vermell ao pino 12, o do LED verde ao pino 13 e o do motor cc ao pino 11. Os respectivos terminais negativos devem ser ligados ao negativo da protoboard.
Deve-se connectar o positivo da protoboard ao 5V da Placa de Arduino Uno R3 e o negativo ao GND.
O pino do meio do potenciômetro, responsável pela leitura, deve ser connectado ao positivo do multímetro, que tindrà el seu negatiu connectat al negatiu da protoboard.
Per fim, o pino do meio do potenciômetro deve-se também ser ligado ao pino A5 para uma leitura análoga.
Els LEDs s’utilitzen per indicar que només hi ha un segon, moderadament únic o únic.
Quan o LED verde está aceso, significa que o solo está úmido, e, portanto, a bomba de irrigação deve ser mantida desligada.
Quan o LED pisca vermell, significa que o solo està moderadament úmido, e, portanto, a bomba de irrigação deve ser mantida desligada.
Quan o LED vermell està acés, significa que o només està sec i s’ha de lligar a una bomba per irrigar com a plantes.
Pas 6: O Codi
Na hora d’elaborar o codi, s’ha de definir primerament com variàveis, configurar els pins i obrir una porta serial.
Em seguida, o loop representa a ação desde a leitura do potenciômetro, até ligar / desligar a bomba de irrigação, passant pela obtenção do valor da umidade. A cada leitura, o Arduíno informa ao usuari através do Monitor Serial o percentual de umidade do solo e a recomendação (irrigar ou aguardar).
Pas 7: Funcionament Do Sistema
Pas 8: final
Parabéns, você concluiu com êxito mais o tutorial para um sistema de irrigação automática de plantas.
Ara és només iniciar el codi.