Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquest projecte es desenvolupa modificant l'algorisme del robot per evitar objectes. A més, el robot d’aquesta instrucció es pot controlar mitjançant un telèfon intel·ligent a través de Bluetooth.
Pas 1: components necessaris
1. Tauler Arduino Uno.
2. Mòdul Bluetooth HC-05.
3. Mòdul d'ultrasons SR-04.
4. Controlador de motor L293D.
5. Xassís amb els motors, les rodes i el suport de la bateria.
Pas 2: configuració del pin
Consulteu les fotos per obtenir la configuració del pin d'Arduino Uno i L293D IC.
Pas 3: connexions
Connecteu els components tal com es mostra a l’esquema, assegureu-vos que totes les connexions siguin correctes. les etiquetes Pin de SR-04 i HC-05 ja estan impreses al maquinari.
Pas 4: Configuració de l'aplicació Android
1. Baixeu l'apk "Android Bluetooth Controller" al telèfon intel·ligent.
2. Un cop instal·lada, poseu l'aplicació i connecteu-vos a l'HC-05. Si es requereix una contrasenya, utilitzeu "1234" o "0000".
3. Un cop connectat, podeu accedir a quatre modes diferents;
a. Mode de controlador.
b. Canvia de mode.
c. Mode dimmer.
d. Mode terminal.
4. Opteu per "Mode de controlador".
5. Feu clic a la icona de configuració a la part superior dreta del disseny de l'aplicació.
6. configureu els quatre botons amb "a", "b", "c" i "d".
7. Un cop fet, hauríeu de poder controlar el bot.
Pas 5: Codi sorci
El codi font està escrit en Arduino IDE.
El codi font es pot obtenir a GitHub, feu clic aquí