Taula de continguts:

Sistema de retard automàtic: 5 passos
Sistema de retard automàtic: 5 passos

Vídeo: Sistema de retard automàtic: 5 passos

Vídeo: Sistema de retard automàtic: 5 passos
Vídeo: 💣 Правильный 2.0 TDI - это версия с Common Rail !!! Чем этот мотор лучше версии с насос-форсункой ? 2024, De novembre
Anonim
Sistema de retard automàtic
Sistema de retard automàtic

Aquest projecte es desenvolupa modificant l'algorisme del robot per evitar objectes. A més, el robot d’aquesta instrucció es pot controlar mitjançant un telèfon intel·ligent a través de Bluetooth.

Pas 1: components necessaris

Components necessaris
Components necessaris
Components necessaris
Components necessaris
Components necessaris
Components necessaris

1. Tauler Arduino Uno.

2. Mòdul Bluetooth HC-05.

3. Mòdul d'ultrasons SR-04.

4. Controlador de motor L293D.

5. Xassís amb els motors, les rodes i el suport de la bateria.

Pas 2: configuració del pin

Configuració del pin
Configuració del pin
Configuració del pin
Configuració del pin

Consulteu les fotos per obtenir la configuració del pin d'Arduino Uno i L293D IC.

Pas 3: connexions

Connexions
Connexions

Connecteu els components tal com es mostra a l’esquema, assegureu-vos que totes les connexions siguin correctes. les etiquetes Pin de SR-04 i HC-05 ja estan impreses al maquinari.

Pas 4: Configuració de l'aplicació Android

Configuració de l'aplicació Android
Configuració de l'aplicació Android
Configuració de l'aplicació Android
Configuració de l'aplicació Android
Configuració de l'aplicació Android
Configuració de l'aplicació Android

1. Baixeu l'apk "Android Bluetooth Controller" al telèfon intel·ligent.

2. Un cop instal·lada, poseu l'aplicació i connecteu-vos a l'HC-05. Si es requereix una contrasenya, utilitzeu "1234" o "0000".

3. Un cop connectat, podeu accedir a quatre modes diferents;

a. Mode de controlador.

b. Canvia de mode.

c. Mode dimmer.

d. Mode terminal.

4. Opteu per "Mode de controlador".

5. Feu clic a la icona de configuració a la part superior dreta del disseny de l'aplicació.

6. configureu els quatre botons amb "a", "b", "c" i "d".

7. Un cop fet, hauríeu de poder controlar el bot.

Pas 5: Codi sorci

El codi font està escrit en Arduino IDE.

El codi font es pot obtenir a GitHub, feu clic aquí

Recomanat: