Taula de continguts:
- Pas 1: components necessaris
- Pas 2: configuració del pin
- Pas 3: connexions
- Pas 4: Configuració de l'aplicació Android
- Pas 5: Codi sorci
Vídeo: Sistema de retard automàtic: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Aquest projecte es desenvolupa modificant l'algorisme del robot per evitar objectes. A més, el robot d’aquesta instrucció es pot controlar mitjançant un telèfon intel·ligent a través de Bluetooth.
Pas 1: components necessaris
1. Tauler Arduino Uno.
2. Mòdul Bluetooth HC-05.
3. Mòdul d'ultrasons SR-04.
4. Controlador de motor L293D.
5. Xassís amb els motors, les rodes i el suport de la bateria.
Pas 2: configuració del pin
Consulteu les fotos per obtenir la configuració del pin d'Arduino Uno i L293D IC.
Pas 3: connexions
Connecteu els components tal com es mostra a l’esquema, assegureu-vos que totes les connexions siguin correctes. les etiquetes Pin de SR-04 i HC-05 ja estan impreses al maquinari.
Pas 4: Configuració de l'aplicació Android
1. Baixeu l'apk "Android Bluetooth Controller" al telèfon intel·ligent.
2. Un cop instal·lada, poseu l'aplicació i connecteu-vos a l'HC-05. Si es requereix una contrasenya, utilitzeu "1234" o "0000".
3. Un cop connectat, podeu accedir a quatre modes diferents;
a. Mode de controlador.
b. Canvia de mode.
c. Mode dimmer.
d. Mode terminal.
4. Opteu per "Mode de controlador".
5. Feu clic a la icona de configuració a la part superior dreta del disseny de l'aplicació.
6. configureu els quatre botons amb "a", "b", "c" i "d".
7. Un cop fet, hauríeu de poder controlar el bot.
Pas 5: Codi sorci
El codi font està escrit en Arduino IDE.
El codi font es pot obtenir a GitHub, feu clic aquí
Recomanat:
Retard de cinta de microcasset: 4 passos
Retard de cinta de microcasset: és una guia per a aquells que vulguin construir un retard de cinta 'lo fi' barat, divertit i diferent a partir dels dictàfons de cinta de microcasset. Originalment, he publicat una guia per a la compilació al meu lloc / bloc (dogenigt.blogspot.com), però el projecte ha guanyat força
Circuit de temporitzador de retard: 6 passos
Circuit de temporitzador de retard: Introducció: Avui parlarem de com fer un circuit de temporitzador de retard fàcil. la manera com funciona el circuit és que un cop premeu el botó push_Button, la càrrega que estigui connectada amb el circuit funcionarà. I al cap d’un temps, la càrrega s’apagarà. th
Efecte de retard doble: 10 passos (amb imatges)
Efecte de retard doble: SUPER efecte de retard doble. El meu objectiu era construir el retard més compacte i zaniest possible utilitzant només un grapat de components. El resultat és una màquina de soroll fàcilment modificable sense tancaments amb un so sorprenentment massiu. ACTUALITZACIÓ: Detalls
Pedal de retard digital: 19 passos (amb imatges)
Pedal de retard digital: construir pedals de guitarra és un procés que requereix molt de temps, sovint és frustrant i car. Si creieu que estalvieu temps i diners fent el vostre propi pedal de retard digital, us aconsello que llegiu R.G. Pàgina de Keen sobre l'economia de la construcció de pedals
L’alimentador automàtic automàtic de peixos de bricolatge: nivells 1: 6 passos
L’alimentador automàtic de peixos de bricolatge definitiu: nivell 1: el nivell 1 és l’alimentador més bàsic. Utilitzeu aquesta opció si teniu un pressupost reduït o, com jo, no podeu fer funcionar el nivell 2 abans de marxar una setmana i mitja per vacances. No hi ha control d’il·luminació. Quantitat i tipus de menjar: tinc una betta i 5 de neó