Robot controlat per xiulet: 20 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest xiulet es guia completament per tot arreu mitjançant xiulets, de manera similar al "Golden Sonic Toy" fabricat el 1957.

Quan està engegat, el robot es mou en la direcció indicada per la fletxa il·luminada del mecanisme de la roda motriu davantera. Quan es fa sonar el xiulet, les rodes davanteres giren. Deixeu de tocar el xiulet i la màquina continuarà movent-se en la direcció indicada per la fletxa.

El motor motriu en mode cap endavant mou el robot, en mode invers gira el conjunt de la roda motriu. Per fer funcionar tot això, calen dos "coixinets unidireccionals", un anell lliscant, un detector de so i un relé SPDT.

Subministraments

(2) Rodaments de sentit únic

Anell lliscant

Arduino Uno

Cargol de la placa per cabre a Arduino

Relleu, SPDT

(4) cinturons per a rodes

Commutador DPDT

Xiular

(2) suports per a 4 bateries AA

(8) Bateries AA

Fusta contraxapada de 1/4 de polzada: 10 polzades per 15 polzades

(4) led vermell

2n3904 transistor

Condensador de 2 microfarades

Micròfon electret

(2) resistència de 10K

Resistència de 220K

Taula de pa

(2) coixinet - 6 mm DI, 19 mm OD

Pas 1:

Imprimiu les parts en 3D i prepareu-vos per construir el robot.

Pas 2:

Introduïu un coixinet de sentit únic al conjunt de la roda motriu.

Pas 3:

Col·loqueu un cinturó a la roda motriu de gir lliure (unidireccional).

Pas 4:

Col·loqueu un cinturó a la roda motriu motoritzada. Connecteu el motor i soldeu el cable de calibre petit al motor.

Pas 5:

Introduïu les rodes al conjunt de la transmissió.

Pas 6:

Enfileu l'eix vertical al conjunt de l'accionament.

Pas 7:

Talleu la base d’un tros de fusta contraxapada de 1/4 de polzada.

Pas 8:

Introduïu rodaments als conjunts de rodes posteriors. Introduïu rodes als coixinets.

Pas 9:

Cargoleu les rodes posteriors a la fusta contraxapada.

Pas 10:

Connecteu la fletxa segons l'esquema.

Pas 11:

Col·loqueu la fletxa a la base giratòria. Vaig fondre els dos junts amb un soldador: la cola també funcionaria.

Pas 12:

Introduïu un coixinet de sentit únic al suport del coixinet. Cargoleu el suport del coixinet a la base de contraxapat.

Pas 13:

Introduïu el conjunt de la roda al suport del coixinet.

Pas 14:

Col·loqueu l'anell lliscant al suport de l'anell lliscant.

Pas 15:

Introduïu els cables a través de l’eix vertical i fixeu el suport de l’anell lliscant al suport del coixinet.

Pas 16:

Connecteu els cables al pont del díode.

Pas 17:

Connecteu el circuit del micròfon i l’amplificador a la placa. Connecteu-lo a l'Arduino i carregueu l'esbós.

Pas 18:

Connecteu l'interruptor DPDT d'encès / apagat i connecteu-lo a la part posterior de la base.

Pas 19:

Connecteu els suports de bateries, el relé i Arduino amb velcro.

Pas 20:

Enceneu l'interruptor i tindreu un robot sonor controlat (sorollós).

Accèsit al concurs de robots