Escàner 3D automatitzat: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46

Primer de tot, vull agrair a daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) i a Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) les idees bàsiques que hi ha. El vaig trobar a Thingiverse i vaig decidir fer una versió automatitzada de l’escàner 3d.

L'escàner fa (per defecte) 2 rondes de 30 imatges per ronda (+ 10% addicional per aconseguir el punt de partida). Entre les rondes s'atura per fer l'ajust de la càmera per obtenir un altre punt de vista.

El nombre de rondes i imatges es pot ajustar a l'inici. La càmera s’activa mitjançant el botó de volum d’un cable d’auriculars ajustat.

Després de fer les fotografies, vaig aconseguir treballar amb elles perfectament mitjançant el procés de creació d’un disseny en 3D amb VisualSFM, Meshlab i Blender (thnx a 4A44 per obtenir les instruccions: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -model-de-imatges /)

Subministraments

Objectes utilitzats:

• 14 parts impreses de l'escàner (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Telèfon mòbil
• 1 auricular amb control de volum
• 1 Suport per a telèfon mòbil amb braç flexible
• 2 rodaments de boles
• Cargols i stuf

Electrònica utilitzada:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 pantalla de cristall líquid blau (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 motor pas a pas d'engranatges DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 placa de controladors (ULN2003)
• 1 mòdul de relé 1 canal
• 6 Premeu els botons d'una tira
• 2 LEDs
• 2 resistències de 220 Ohm
• 1 Tauleta reduïda
• 1 Font d'alimentació 12V 1A
• 1 connector d'alimentació
• 1 mini tauleta

• Filferros

Pas 1: imprimiu objectes en 3D i construïu la casa

Aquí teniu l’enllaç a les parts impreses en 3D que he utilitzat.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Vaig treure tot l'interior per deixar lloc a l'electrònica i vaig afegir un eix central per als coixinets de boles.

Pel que fa als rodaments de boles: he utilitzat 2 tipus (un d’una filadora es col·loca a la part inferior de l’eix i l’altre són 2 plaques amb un anell de boles per sobre per suportar la taula). Es podria fer sense com l'original. Amb l'ajuda de Tinkercat es pot ajustar a la vostra pròpia possibilitat.

Vaig triar fer els suports per a electrònica com a parts separades i cargolar-les a la base, però també és possible combinar-les amb les parts de la base a Tinkercad i imprimir-les connectades. Vaig fer una tira de connexió especial per als cables, però això es fa més fàcilment amb una mini placa.

L'Arduino Nano és una versió de soldadura, però a Thingiverse també hi ha disponibles muntatges per a un Nano fixat.

Com a suport de telèfon, vaig utilitzar un suport de telèfon per a cotxe al qual vaig afegir un tub flexible d'una antiga làmpada, per això vaig haver d'imprimir dues parts especialment dissenyades. Funciona molt bé perquè puc girar i doblegar la muntura en qualsevol posició i distància necessàries per fer fotos adequades.

Pas 2: construir electrònica

L'Arduino Nano és una versió amb cables soldats. La taula de l'escàner consta d'una pantalla amb botons per agafar ordres i mostrar el procés.

La pantalla i la tira de botons es cargolen al tauler. La resta de muntures estan cargolades a la part inferior de la base.

Al costat vaig enganxar un connector d'alimentació en un forat.

Vaig obrir el botó de volum de l’auricular i vaig soldar un cable a les connexions, de manera que tot l’auricular es troba completament dins, però de fet es podria apagar, sempre que els cables correctes estiguessin connectats al retard NO (normalment obert).

Connecteu-ho tot segons l'esquema divertit.

Pas 3: escriviu el programa Arduino

Descarregueu l'IDE Arduino (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Descarregar biblioteques:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Baixeu-vos el programa, ajusteu-lo si cal o escriviu el vostre.

Carregueu-lo a l’Arduino Nano.

Pas 4: executeu l'escàner i feu fotografies

Després de completar l’escàner, connecteu un telèfon mòbil amb la càmera oberta i engegueu-lo. En breu es mostrarà una pantalla d'introducció que us demanarà la quantitat de rondes i imatges. En prémer el botó d'inici, el procés començarà a fer la quantitat de fotografies. Per ronda s’aturarà per configurar la càmera en un punt de vista.

Botons d'esquerra a dreta:

1. Botó de reset
2. Botó menys per al nombre de fotos
3. Botó Plus per al nombre de fotos
4. Botó menys per al nombre de rondes
5. Botó Plus per al nombre de rondes
6. Botó d'inici

Porteu les fotos des del mòbil a un PC i creeu un disseny en 3D amb VisualSFM, Meshlab i Blender (vegeu les instruccions: