Taula de continguts:

Serp: la màquina inútil: 5 passos
Serp: la màquina inútil: 5 passos

Vídeo: Serp: la màquina inútil: 5 passos

Vídeo: Serp: la màquina inútil: 5 passos
Vídeo: Les Tres Bessones i la màquina del temps 2024, De novembre
Anonim
Serp: la màquina inútil
Serp: la màquina inútil

Saps quan eres petit i jugaves a serp al teu Nokia? En un moment determinat, la serp començaria a perseguir la seva pròpia cua, i va ser llavors quan es va saber que el joc estava a punt d’acabar. Vam decidir convertir-ho en un robot, només que el joc no s’acaba mai i la serp persegueix la seva pròpia cua per sempre.

Així ho hem fet:

Pas 1: què necessiteu

El que necessiteu
El que necessiteu
El que necessiteu
El que necessiteu
El que necessiteu
El que necessiteu
  • 2 Sensors IR
  • Arduino Uno
  • Bateria de 9V
  • Controlador de motor L298N
  • 2 motors DC

Pas 2: Creació del circuit

Fent el circuit
Fent el circuit
Fent el circuit
Fent el circuit

Així s’ha de connectar el circuit, és més fàcil modelar-lo primer a Fritzing abans de començar.

Pas 3: el codi

El primer fitxer és el codi arduino que s’utilitza per programar l’arduino uno

El segon fitxer és una mostra del funcionament del vostre circuit.

Pas 4: Muntatge

muntatge
muntatge
muntatge
muntatge

El muntatge d’aquest robot és molt estàndard:

  • Totes les peces són de talla làser
  • Els 2 motors de corrent continu estan muntats per clavilles de fusta
  • Penseu en els sensors IR com els ulls del robot, que haurien de ser muntats a la part frontal.

S'adjunta el fitxer AutoCAD utilitzat per tallar amb laser les parts del cos.

Pas 5: el producte final

Projecte de grup amb Ramez Sweiss

Referències:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Recomanat: