Taula de continguts:

DIY Arduino controlat per Bluetooth: 5 passos
DIY Arduino controlat per Bluetooth: 5 passos

Vídeo: DIY Arduino controlat per Bluetooth: 5 passos

Vídeo: DIY Arduino controlat per Bluetooth: 5 passos
Vídeo: Arduino Bluetooth Car Control | Arduino Bluetooth Controlled Car | Arduino Obstacle Avoidance Robot 2024, De novembre
Anonim
DIY Arduino controlat per Bluetooth
DIY Arduino controlat per Bluetooth

Hola a tothom! En aquest article estic construint un robot controlat per bluetooth amb arduino.

Si preferiu veure vídeos, aquí teniu un vídeo tutorial que he fet !:

Pas 1: parts

Parts
Parts
Parts
Parts
Parts
Parts
  1. Mòdul Bluetooth HC-05
  2. Arduino Uno amb un cable USB A a B.
  3. Ordinador amb IDE Arduino per a la programació
  4. Alguns cables de pont
  5. 2 motors d'engranatges
  6. Alguns tipus de suports i bateries, en faig servir un de 18650 amb capacitat per 18650 de 2, 3,7 volts, que proporciona uns 7,4 volts, però també podeu anar amb un paquet de bateries 4xAA i 4 bateries AA que proporcionaran 6 volts. Els motors són de 6v, de manera que qualsevol dels dos funcionarà.
  7. Controlador de motor TB6612FNG
  8. Un xassís robot que utilitza 2 motors

Pas 2: connexions

Connexions
Connexions
Connexions
Connexions
Connexions
Connexions

Per tant, temps per fer les connexions, consulteu l’esquema del circuit de les imatges. Vaig connectar els 4 pins d'entrada de l'entrada del controlador del motor 1a, 1b, 2a i 2b als pins arduino 8 a 11 respectivament. Després vaig connectar els 2 pins pwm del controlador del motor als pins 5 i 6 de l’arduino. Després vaig connectar el pin d’espera del controlador del motor al pin 7 de l’arduino. Després vaig connectar els cables del motor als 4 pins de sortida del controlador del motor: AO1, AO2, BO1 i BO2. Llavors vaig connectar el positiu de la bateria al pin vin d’arduino i el pin vm del controlador del motor. Després vaig connectar el 5v de l’arduino al vcc del controlador del motor i el 5v del mòdul bluetooth hc-05. Després vaig connectar la tx de l’arduino a la rx del mòdul bluetooth i la rx de l’arduino a la tx del mòdul bluetooth. Finalment, vaig connectar els pins de terra de l’arduino, el controlador del motor, el mòdul bluetooth i la bateria. Després vaig instal·lar totes les parts i els cables dins del xassís.

Pas 3: Programació de l'Arduino

Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino

Assegureu-vos que les bateries estiguin desconnectades i desconnecteu el TX i el RX connectats des del Arduino al mòdul Bluetooth. Connecteu el cable USB A a B de l’Arduino a l’ordinador, descarregueu-vos l’IDE Arduino i el codi que he proporcionat. Obriu el fitxer i seleccioneu el port de comunicació al lloc on està connectat l'Arduino i, al costat de les taules, seleccioneu Arduino Uno i, a continuació, premeu Carrega. Després, després de carregar, torneu a connectar el TX i el RX.

Descarregueu l'IDE Arduino:

Pas 4: proves i ús

Proves i ús!
Proves i ús!
Proves i ús!
Proves i ús!
Proves i ús!
Proves i ús!

Connecteu les bateries.

Per controlar el robot des d'un telèfon Android, descarregueu l'aplicació bluetooth rc car a Google Play Store. A continuació, vinculeu el mòdul Bluetooth de la configuració. A continuació, connecteu-lo des de l'aplicació. Proveu el robot prement els botons. Si veieu que els controls estan invertits, heu de girar els cables dels motors a l’arduino i provar i arreglar els controls. Podeu ajustar la velocitat des del control lliscant de l’aplicació. Recordeu que, quan inicieu el robot per primera vegada, heu d’establir la velocitat, ja que s’aproxima a 0 per defecte.

Pas 5: Fet

Fet!
Fet!
Fet!
Fet!
Fet!
Fet!

Així doncs, era així com fer un robot controlat per Bluetooth amb Arduino. Gràcies per llegir!

Consulteu també el meu canal de YouTube on publico vídeos sobre electrònica i robòtica. Adéu!

El meu canal de Youtube: youtube.com/aymaanrahman05

Recomanat: