Taula de continguts:
Vídeo: DIY Arduino controlat per Bluetooth: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Hola a tothom! En aquest article estic construint un robot controlat per bluetooth amb arduino.
Si preferiu veure vídeos, aquí teniu un vídeo tutorial que he fet !:
Pas 1: parts
- Mòdul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno amb un cable USB A a B.
- Ordinador amb IDE Arduino per a la programació
- Alguns cables de pont
- 2 motors d'engranatges
- Alguns tipus de suports i bateries, en faig servir un de 18650 amb capacitat per 18650 de 2, 3,7 volts, que proporciona uns 7,4 volts, però també podeu anar amb un paquet de bateries 4xAA i 4 bateries AA que proporcionaran 6 volts. Els motors són de 6v, de manera que qualsevol dels dos funcionarà.
- Controlador de motor TB6612FNG
- Un xassís robot que utilitza 2 motors
Pas 2: connexions
Per tant, temps per fer les connexions, consulteu l’esquema del circuit de les imatges. Vaig connectar els 4 pins d'entrada de l'entrada del controlador del motor 1a, 1b, 2a i 2b als pins arduino 8 a 11 respectivament. Després vaig connectar els 2 pins pwm del controlador del motor als pins 5 i 6 de l’arduino. Després vaig connectar el pin d’espera del controlador del motor al pin 7 de l’arduino. Després vaig connectar els cables del motor als 4 pins de sortida del controlador del motor: AO1, AO2, BO1 i BO2. Llavors vaig connectar el positiu de la bateria al pin vin d’arduino i el pin vm del controlador del motor. Després vaig connectar el 5v de l’arduino al vcc del controlador del motor i el 5v del mòdul bluetooth hc-05. Després vaig connectar la tx de l’arduino a la rx del mòdul bluetooth i la rx de l’arduino a la tx del mòdul bluetooth. Finalment, vaig connectar els pins de terra de l’arduino, el controlador del motor, el mòdul bluetooth i la bateria. Després vaig instal·lar totes les parts i els cables dins del xassís.
Pas 3: Programació de l'Arduino
Assegureu-vos que les bateries estiguin desconnectades i desconnecteu el TX i el RX connectats des del Arduino al mòdul Bluetooth. Connecteu el cable USB A a B de l’Arduino a l’ordinador, descarregueu-vos l’IDE Arduino i el codi que he proporcionat. Obriu el fitxer i seleccioneu el port de comunicació al lloc on està connectat l'Arduino i, al costat de les taules, seleccioneu Arduino Uno i, a continuació, premeu Carrega. Després, després de carregar, torneu a connectar el TX i el RX.
Descarregueu l'IDE Arduino:
Pas 4: proves i ús
Connecteu les bateries.
Per controlar el robot des d'un telèfon Android, descarregueu l'aplicació bluetooth rc car a Google Play Store. A continuació, vinculeu el mòdul Bluetooth de la configuració. A continuació, connecteu-lo des de l'aplicació. Proveu el robot prement els botons. Si veieu que els controls estan invertits, heu de girar els cables dels motors a l’arduino i provar i arreglar els controls. Podeu ajustar la velocitat des del control lliscant de l’aplicació. Recordeu que, quan inicieu el robot per primera vegada, heu d’establir la velocitat, ja que s’aproxima a 0 per defecte.
Pas 5: Fet
Així doncs, era així com fer un robot controlat per Bluetooth amb Arduino. Gràcies per llegir!
Consulteu també el meu canal de YouTube on publico vídeos sobre electrònica i robòtica. Adéu!
El meu canal de Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
Recomanat:
Tub LED de pedra de vidre (controlat per WiFi mitjançant l'aplicació per a telèfons intel·ligents): 6 passos (amb imatges)
Tube LED Glass Stone (controlat per WiFi mitjançant l’aplicació per a telèfons intel·ligents): Hola companys de fabricació. En aquest instructiu us mostraré com construir un tub LED controlat per WiFi que s’omple de pedres de vidre per obtenir un bon efecte de difusió. Els LED es poden adreçar individualment i, per tant, són possibles alguns efectes agradables a la
Màquina de boira de gel sec més recent: controlat per Bluetooth, alimentat per bateria i imprès en 3D: 22 passos (amb imatges)
Màquina de boira de gel sec sec final: controlat per Bluetooth, alimentat per bateria i imprès en 3D: recentment necessitava una màquina de gel sec per a alguns efectes teatrals per a un espectacle local. El nostre pressupost no s’estendria a la contractació d’un professional, de manera que això és el que vaig construir. La majoria s’imprimeix en 3D, es controla remotament mitjançant bluetooth, potència de bateria
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant controlador Xbox 360 sense fils: són instruccions per construir el vostre propi cotxe controlat a distància mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG
Distribuïdor automàtic de llaminadures -- Arduino controlat per Bluetooth -- DIY: 11 passos (amb imatges)
Distribuïdor automàtic de llaminadures || Arduino Bluetooth controlat || Bricolatge: en aquest instructiu us mostro com construir una màquina expenedora amb un Arduino. FES UN COMENTARI DEL QUE PENSES SOBRE AQUEST INSTRUTATIBLE, PER PODER MILLORAR EN ELS MÉS INSTRUCTIUS MÉS, fes un cop d'ull al vídeo tutorial per a una millor comprensió de l'entitat