Escut Mega Stepper Arduino per a un solucionador de cubs de Rubiks: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Fa un temps estava treballant en una màquina que resolia automàticament qualsevol cub Rubiks 3x3 remenat. Podeu veure els meus instructius aquí. En el projecte, es van utilitzar controladors pas a pas de Polulu per conduir sis motors. Per tal que dos facin més fàcil la connexió d’aquests controladors amb el mega arduino (que controla tot el tema), es va dissenyar un pcb personalitzat. Aquest instructable cobreix el procés de creació d'un blindatge del motor per a un mega arduino per als controladors de pololu a4988.

Gaudeix-ne!

Pas 1: creació de l'esquema

Com a primer pas, cal introduir l'esquema del pcb a l'àguila. A més, tots els components necessaris s’han d’importar des d’una biblioteca o crear-los manualment. És fàcil trobar la petjada i l’esquema d’un mega shield arduino al web. L'únic component que es va fabricar a mida va ser el propi controlador de motor. Tanmateix, no entraré en detalls sobre com fer-ho, ja que ja hi ha instruccions sorprenents sobre el tema (vegeu aquí). El propi esquema és molt senzill, ja que el seu únic treball és connectar els controladors del motor als pins Arduino corresponents. A més, es van col·locar condensadors de desacoblament a prop del pin vcc de cada ic per tal de garantir un funcionament suau. Els controladors de pas polulu ofereixen la possibilitat de configurar el micro pas mitjançant un cablejat dur de tres dels seus pins a terra o vcc. Es van col·locar ponts de soldadura en aquests passadors per permetre els ajustos posteriors si fos necessari. A continuació podeu veure una part de l’esquema (aquí només s’inclou un dels sis controladors). L’esquema complet es pot descarregar òbviament al final d’aquest ible.

Pas 2: encaminament del Pcb

L’encaminament d’un pcb consisteix a intentar organitzar tots els components de manera que es puguin connectar fàcilment entre ells. Per descomptat, quan es creen ordinadors més complexos, cal tenir en compte moltes coses a l’hora de dissenyar-lo. Tot i això, en aquest cas l’encaminament és bastant senzill. Tots els pins de dades dels controladors estan connectats als seus pins corresponents a l’arduino i els polígons de la capa superior i inferior es van utilitzar per lligar tots els terrenys i els VCC.

Pas 3: ordenar el Pcb

Hi ha un munt de llocs per on es poden demanar ordinadors per molt pocs diners. Els dos llocs que he utilitzat i que he tingut una gran experiència fins ara són:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Podria trigar una mica a arribar els taulers, però la qualitat mai no ha decebut.