Taula de continguts:
- Pas 1: llista de parts
- Pas 2: configureu el Bluetooth HC-05
- Pas 3: diagrama del circuit
- Pas 4: traieu la capçalera del pont
- Pas 5: tallar els peus del commutador
- Pas 6: interruptor de soldadura
- Pas 7: capçalera del pin de soldadura
- Pas 8: connecteu la cinta
- Pas 9: poseu HC-05
- Pas 10: tallar el cable
- Pas 11: soldar 5V i GND
- Pas 12: condensador de soldadura
- Pas 13: Soldar TX i RX
- Pas 14: doblegar els peus del brunzidor
- Pas 15: Cable de brunzidor de soldadura
- Pas 16: Soldador Buzzer
- Pas 17: cable de soldadura
- Pas 18: finès
- Pas 19: llest per programar i controlar
- Pas 20: gaudiu
Vídeo: Actualització de l'escut del motor per a SMARS Robot Arduino - Càrrega de codi per Bluetooth: 20 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Hi ha diverses opcions de protecció del motor que podeu utilitzar amb Arduino Uno en aquest projecte de robot SMARS, molt sovint amb Motor Shield V1 fabricat per Adafruit o compatible (clon de la Xina), però el desavantatge d’aquest protecció no és que la connexió Bluetooth sigui necessària per al projecte de robot SMARS controlat per un telèfon Android.
En aquesta instrucció es mostrarà pas a pas l'actualització del motor Shield V1. Comencem!.
Pas 1: llista de parts
Necessitareu els components següents
- Motor Shield V1
- Mòdul Bluetooth HC-05
- Zumbador actiu
- Condensador bipolar 1uF / 50V
- Resistència de 100 Ohm 1 / 8W
- Interruptor de lliscament SPDT
- Capçalera de pin masculí 1x6 (3 unitats)
- 6 cables Dupont de 20cm
Pas 2: configureu el Bluetooth HC-05
Abans de començar a construir un blindatge del motor actualitzat, el primer pas que heu de fer és configurar el mòdul Bluetooth HC-05 amb els paràmetres següents:
AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0
Per obtenir instruccions completes, seguiu tots els passos que es detallen aquí.
Pas 3: diagrama del circuit
Per facilitar la construcció, podeu consultar el següent esquema.
Pas 4: traieu la capçalera del pont
En primer lloc, per instal·lar l’interruptor, primer heu d’eliminar la capçalera del pont.
Pas 5: tallar els peus del commutador
Tallar un dels peus de l’interruptor lateral.
Pas 6: interruptor de soldadura
Connecteu i soldeu l'interruptor al lloc de la capçalera del pont.
Pas 7: capçalera del pin de soldadura
Col·loqueu i soldeu 3 unitats la capçalera de pin masculí 1x6.
Pas 8: connecteu la cinta
Utilitzeu cinta de doble cara o pistola de cola calenta per connectar el mòdul Bluetooth a la part superior del blindatge del motor.
Pas 9: poseu HC-05
Col·loqueu el mòdul Bluetooth tal com es mostra a la imatge.
Pas 10: tallar el cable
Connecteu el cable dupont i, a continuació, talleu uns 10cm.
Pas 11: soldar 5V i GND
Connecteu-vos entre el mòdul Bluetooth HC-05 amb Motor Shield, heu de soldar VCC a 5V i GND a GND.
Pas 12: condensador de soldadura
Soldeu per connectar el pin STATE al pin positiu del condensador i, a continuació, el pin negatiu del condensador es connectarà al pin RESET.
Pas 13: Soldar TX i RX
Soldadura per connectar RX de HC-05 a TX en blindatge del motor afegint una resistència en sèrie, després TX de HC-05 a RX en blindatge del motor afegint una resistència en sèrie.
Pas 14: doblegar els peus del brunzidor
A continuació, instal·leu el brunzidor, primer heu de doblegar els peus tal com es mostra a la imatge.
Pas 15: Cable de brunzidor de soldadura
Soldeu el cable d’uns 8 cm al pin negatiu del brunzidor.
Pas 16: Soldador Buzzer
Connecteu i soldeu el pin positiu del brunzidor al forat al costat del pin D2 a la pantalla del motor.
Pas 17: cable de soldadura
Finalment, soldeu el cable d’extensió del pin negatiu del brunzidor a GND.
Pas 18: finès
Heu completat tots els passos i el blindatge del motor actualitzat semblarà una imatge. Connecteu l'escut actualitzat a Arduino Uno amb el robot SMARS.
Pas 19: llest per programar i controlar
Ara, el vostre robot SMARS ja està programat i controlat per bluetooth, podeu utilitzar Arduino IDE a l'ordinador o utilitzar l'aplicació SMARS a Android.
Pas 20: gaudiu
Tant de bo us agradi. Si ho fas i ho fas, comparteix "Jo ho he fet". per fer-me saber quant es treballa. Comparteix l'enllaç, m'agrada i subscriu-te. Com sempre, si teniu alguna pregunta, feu-m'ho saber.
Recomanat:
Cotxe Bluetooth controlat per mòbil -- Fàcil -- Simple -- Hc-05 -- Escut del motor: 10 passos (amb imatges)
Cotxe Bluetooth controlat per mòbil || Fàcil || Simple || Hc-05 || Motor Shield: … Si us plau, SUBSCRIU-vos al meu canal de YouTube ………. Aquest és el cotxe controlat per Bluetooth que utilitzava el mòdul Bluetooth HC-05 per comunicar-se amb el mòbil. Podem controlar el cotxe amb el mòbil a través de Bluetooth. Hi ha una aplicació per controlar el moviment del cotxe
Vocal GOBO - Escut amortidor de so - Cabina vocal - Caixa vocal - Filtre de reflexió - Escut vocal: 11 passos
Vocal GOBO - Sound Dampener Shield - Vocal Booth - Vocal Box - Reflexion Filter - Vocalshield: Vaig començar a gravar més veus al meu estudi domèstic i volia obtenir un so millor i, després d’algunes investigacions, vaig saber què era un " GOBO " era. Havia vist aquestes coses que amortiguaven el so, però no em vaig adonar del que feien. Ara sí. Vaig trobar una y
Robot Mecanum Omni Wheels amb escut Arduino per motors passos GRBL: 4 passos
Robot Mecanum Omni Wheels amb motors passos GRBL Arduino Shield: Mecanum Robot: un projecte que volia construir des que el vaig veure al bloc de mecatrònica de Dejan: howtomechatronics.com Dejan realment va fer un bon treball abastant tots els aspectes del maquinari i la impressió 3D , electrònica, codi i una aplicació per a Android (MIT
SERVO MOTOR - POM - ARDUINO - REVEL·LACIÓ DEL CODI # 2: 4 passos
SERVO MOTOR - POM - ARDUINO - REVESIÓ DE CODI # 2: POM: Controla la posició d'un servomotor RC (hobby) amb el teu Arduino i un potenciòmetre. Aquest exemple fa servir la servoteca Arduino
Com resoldre el problema d'actualització del controlador SimpleBGC del clon: 4 passos
Com resoldre el problema d'actualització del controlador SimpleBGC del clon: Hola. Recentment, treballava amb el controlador de cardà SimpleBGC per al meu projecte de dron. L’he connectat i ajustat amb èxit. Funcionava perfectament. Després d'això, volia actualitzar el seu microprogramari de la v2.2 a la v2.4. Per tant, després d’actualitzar el cardà