Actualització de l'escut del motor per a SMARS Robot Arduino - Càrrega de codi per Bluetooth: 20 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Hi ha diverses opcions de protecció del motor que podeu utilitzar amb Arduino Uno en aquest projecte de robot SMARS, molt sovint amb Motor Shield V1 fabricat per Adafruit o compatible (clon de la Xina), però el desavantatge d’aquest protecció no és que la connexió Bluetooth sigui necessària per al projecte de robot SMARS controlat per un telèfon Android.

En aquesta instrucció es mostrarà pas a pas l'actualització del motor Shield V1. Comencem!.

Pas 1: llista de parts

Necessitareu els components següents

• Motor Shield V1
• Mòdul Bluetooth HC-05
• Zumbador actiu
• Condensador bipolar 1uF / 50V
• Resistència de 100 Ohm 1 / 8W
• Interruptor de lliscament SPDT
• Capçalera de pin masculí 1x6 (3 unitats)
• 6 cables Dupont de 20cm

Pas 2: configureu el Bluetooth HC-05

Abans de començar a construir un blindatge del motor actualitzat, el primer pas que heu de fer és configurar el mòdul Bluetooth HC-05 amb els paràmetres següents:

AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0

Per obtenir instruccions completes, seguiu tots els passos que es detallen aquí.

Pas 3: diagrama del circuit

Per facilitar la construcció, podeu consultar el següent esquema.

Pas 4: traieu la capçalera del pont

En primer lloc, per instal·lar l’interruptor, primer heu d’eliminar la capçalera del pont.

Pas 5: tallar els peus del commutador

Tallar un dels peus de l’interruptor lateral.

Pas 6: interruptor de soldadura

Connecteu i soldeu l'interruptor al lloc de la capçalera del pont.

Pas 7: capçalera del pin de soldadura

Col·loqueu i soldeu 3 unitats la capçalera de pin masculí 1x6.

Pas 8: connecteu la cinta

Utilitzeu cinta de doble cara o pistola de cola calenta per connectar el mòdul Bluetooth a la part superior del blindatge del motor.

Pas 9: poseu HC-05

Col·loqueu el mòdul Bluetooth tal com es mostra a la imatge.

Pas 10: tallar el cable

Connecteu el cable dupont i, a continuació, talleu uns 10cm.

Pas 11: soldar 5V i GND

Connecteu-vos entre el mòdul Bluetooth HC-05 amb Motor Shield, heu de soldar VCC a 5V i GND a GND.

Pas 12: condensador de soldadura

Soldeu per connectar el pin STATE al pin positiu del condensador i, a continuació, el pin negatiu del condensador es connectarà al pin RESET.

Pas 13: Soldar TX i RX

Soldadura per connectar RX de HC-05 a TX en blindatge del motor afegint una resistència en sèrie, després TX de HC-05 a RX en blindatge del motor afegint una resistència en sèrie.

Pas 14: doblegar els peus del brunzidor

A continuació, instal·leu el brunzidor, primer heu de doblegar els peus tal com es mostra a la imatge.

Pas 15: Cable de brunzidor de soldadura

Soldeu el cable d’uns 8 cm al pin negatiu del brunzidor.

Pas 16: Soldador Buzzer

Connecteu i soldeu el pin positiu del brunzidor al forat al costat del pin D2 a la pantalla del motor.

Pas 17: cable de soldadura

Finalment, soldeu el cable d’extensió del pin negatiu del brunzidor a GND.

Pas 18: finès

Heu completat tots els passos i el blindatge del motor actualitzat semblarà una imatge. Connecteu l'escut actualitzat a Arduino Uno amb el robot SMARS.

Pas 19: llest per programar i controlar

Ara, el vostre robot SMARS ja està programat i controlat per bluetooth, podeu utilitzar Arduino IDE a l'ordinador o utilitzar l'aplicació SMARS a Android.

Pas 20: gaudiu

Tant de bo us agradi. Si ho fas i ho fas, comparteix "Jo ho he fet". per fer-me saber quant es treballa. Comparteix l'enllaç, m'agrada i subscriu-te. Com sempre, si teniu alguna pregunta, feu-m'ho saber.