Robot "L-egg-o" Lego Egg Decorator: 14 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

La Setmana Santa ja és aquí i això vol dir que és hora de decorar uns ous. Podríeu acolorir els vostres ous, però això no és tan divertit com fabricar un robot que us pugui decorar.:)

Així que fem aquest decorador d’ous de bricolatge amb circuits de Lego i Crazy.

Hi ha dues versions d’aquest projecte. Construeix el filador d'ous i mantén el marcador a la mà o crea un braç de robot per subjectar-lo. La teva elecció! Si no voleu construir el braç, he indicat els passos que podeu ometre al llarg del tutorial.

Diverteix-te!

Si us agraden els nostres projectes, heu de seguir-nos a les xarxes socials. Sempre publiquem idees de projectes nous o coses que estem treballant. Ens podeu trobar a twitter, instagram, facebook i youtube!

Subministraments

Peces del circuit boig de gadgets de Brown Dog:

• (1) Cinta fabricant de 1/8 de polzada
• (1) Taula de robòtica de Crazy Circuits
• (3) Potenciómetre de circuits bojos (1 per a la versió senzilla)
• (1) Servomotors de rotació contínua
• (2) Servomotors de 270 graus (no per a la versió simple)

Peces de Lego:

• (2) biga 2 x 4 doblegada de 90 graus, 2 i 4 forats
• (5) Mitja boixa gris
• (4) Llanta de roda Ø18 x 14 amb forat de l'eix
• (2) Eix 3 amb parada final
• (1) Mànega doblegada de 90 graus, 3 i 5 forats
• (10) Pins tècnics (4 per a la versió senzilla)
• (1) Axel mitjà 7
• (2) Cross Block Beam 3 amb 4 pins (no per a la versió simple)
• (2) Beam (3) (no per a la versió simple)
• (1) Connector d'eix
• (1) Beam 7 (no per a la versió simple)
• (1) Engranatge bisellat doble negre amb 36 dents (no per a la versió simple)

• (1) Beam 2 x 4 doblegats de 90 graus (no per a la versió simple)

• O compreu aquest petit kit tècnic de Lego que conté totes les peces que necessiteu
• Almenys 2 peces de Lego amb tacs al lateral
• Molts llegos estàndard per a estructura i decoració

Altres

• Ous! Mache de paper dur, de fusta, de fusta: tot funciona.
• Marcadors
• Cinta elèctrica
• Mini cable USB

Pas 1: és nou a Lego Technic?

Si no coneixeu la línia Lego Technic, obteniu aquest kit Lego. Només costen 12,99 dòlars i totes les parts tècniques que necessiteu hi són.

Pas 2: col·loqueu la placa de robòtica de Crazy Circuits

Trieu un lloc per a la placa de robòtica de Crazy Circuits i els potenciòmetres. Afegiu "rails" de lego on hi hagi els forats del tauler perquè encaixin sobre ells.

Pas 3: afegiu cinta de fabricant

En aquest circuit, els dos primers potenciòmetres (o "pots" en breu) controlaran la posició del marcador. La tercera olla controlarà la velocitat de rotació de l'ou. Col·loqueu els potenciòmetres on vulgueu a la base de Lego. Els testos que controlen la posició del marcador haurien d'estar a prop l'un de l'altre i el control de velocitat es pot desviar una mica cap a un costat.

Utilitzeu les fotos anteriors com a mapa i afegiu la cinta del fabricant tal com es mostra.

1. Connecteu els tres pots a + 5V i a terra
2. Connecteu l’olla esquerra a A0 i la central a A3: aquests seran els motors que mouen el marcador

3. Connecteu el pot adequat a A5: aquest serà el control de velocitat

Consells:

• Utilitzeu l'espai entre les clavilles de lego per executar la cinta del fabricant
• L’ús d’una petita eina semblant a un pal com una tapa de llapis o un punxó contundent és útil per ajudar a guiar la cinta al seu lloc
• Als llocs on cal creuar la cinta fabricant, utilitzeu la part superior de les clavilles de Lego per subjectar-la sobre la peça perpendicular perquè no es toquin. Com a precaució addicional, utilitzeu també un tros de cinta elèctrica entre els dos.
• Hem trobat uns pneumàtics petits de Lego que s’adapten a sobre dels pomos de l’olla, cosa que facilita el seu gir.

Versió simple: si no esteu fent el braç de marcador, connecteu només un potenciòmetre a A5

Pas 4: afegiu components i motors de Crazy Circuits

Connecteu els motors així:

• Connecteu els servos grisos a D3 i D5 per controlar el marcador
• Connecteu el servo taronja a D6 per controlar el gir de l'ou

Pas 5: baixeu el codi i proveu-lo

Si és la primera vegada que utilitzeu la placa de robòtica de Crazy Circuits, reviseu aquesta guia de configuració.

1. Descarregueu o copieu i enganxeu aquest codi a l'IDE Arduino.
2. Pengeu el codi a la vostra placa Crazy Circuits

Els capçals del motor s’adapten perfectament a les peces de Lego Technic. Per provar els motors, afegiu una roda o una peça tècnica a cada capçal perquè la rotació sigui més fàcil de veure. Mou les olles cap endavant i cap enrere per comprovar que el codi funciona.

Pas 6: Creeu les torres de suport de la roda

• Introduïu l'eix amb la peça de parada final a través d'un forat en una biga Technic o una peça de biga doblegada.
• Introduïu una roda a l’eix i tapeu-la amb una boixa.
• Connecteu la peça Technic a una peça de lego que tingui uns tacs al lateral.
• Creeu una torre sota cada roda com es mostra.

Repetiu aquests passos per fer una segona torre que sigui una imatge en mirall de la primera.

Pas 7: Munteu el motor de transmissió

• Connecteu el motor de transmissió a la peça Beam amb dos pins tècnics.
• Apileu una torre de maons i connecteu la biga a la part superior.

Pas 8: feu les rodes motrius

• Connecteu un eix a la peça del connector de l'eix
• Utilitzeu 3 casquets per mantenir dues rodes al seu lloc, separades aproximadament 1 polzada
• Assegureu-vos que l’eix sobresurt una mica més enllà de la roda tal com es mostra
• Connecteu el connector de l'eix al capçal del motor tal com es mostra

Pas 9: feu el porta-llapis

Versió simple: Omet aquest pas.

• Feu una caixa amb les peces de creu i bigues de Lego com es mostra.

  Opcional: afegiu dues petites bandes elàstiques (hem utilitzat petites corbates) que creuen el centre de la caixa. Això us ajudarà si voleu mantenir un bolígraf de canó més petit al seu lloc

• Utilitzeu dos pins per connectar-lo a un feix Technic amb un "+" a l'extrem i connecteu-lo al motor gris que està connectat a D5.

Pas 10: connecteu els dos motors grisos

Versió simple: Omet aquest pas.

• Afegiu dos pins per connectar la peça del feix al costat del motor que té el porta-llapis
• Afegiu dos pins més per connectar l’engranatge
• Col·loqueu el capçal del segon motor dins de l’engranatge

Pas 11: munteu el bressol de l’ou

• Col·loqueu la torre Drive Motor a la base del lego
• Feu una petita torre de maons prou alta per encabir-la just a sota de l’axil·la exposada enfront del motor i enganxeu-la al lloc. Això donarà a l’estructura una mica més de força per mantenir el pes de l’ou.

Pas 12: Col·loqueu el braç de la ploma

Versió simple: Omet aquest pas.

• Construeix una petita torre sota els dos motors grisos perquè l’angle del llapis sigui més fàcil d’arribar a l’ou.
• Introduïu la ploma al porta-plomes i, a continuació, col·loqueu la torre a la base. La ubicació d’aquesta torre pot variar en funció de la longitud i la mida de cada bolígraf que utilitzeu, de manera que és bona idea triar maons més grans que siguin fàcils de moure.

Pas 13: decora el teu ou

• Col·loqueu un ou al bressol de l’ou
• Utilitzeu el potenciòmetre del motor d'accionament per començar a girar l'ou i canvieu la velocitat si voleu.
• Controleu la posició de la ploma amb els altres dos potenciòmetres

Versió simple: comenceu a girar l'ou amb el potenciòmetre i, a continuació, agafeu els bolígrafs contra l'ou per fer dissenys genials.

Pas 14: afegiu els ous a la cistella de Pasqua

Espero que us hagi agradat fer aquest projecte! Feliç primavera! i Bona Pasqua!