Potenciómetre i servo: moviment controlat amb Arduino: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Primer cal reunir materials rellevants per muntar aquest circuit.

Subministraments

1 Arduino

1 Potenciòmetre

1 Servo

1 tauler de pa

2 cables de pont negre (terra / negatius)

2 cables de pont vermell (tensió / positiu)

2 cables de pont groc / color (entrada / sortida)

Pas 1: comprensió dels components

Abans de muntar el circuit físic, és important entendre cada component:

La taula de suport té dos conjunts de rails elèctrics a banda i banda, que tenen ranures per a entrades negatives (negre / blau) i positives (vermelles). Es connecten en sèrie verticalment. Les tires de borns comparteixen la connexió horitzontalment, tot i que les tires de borns paral·leles requeriran un cable de pont per enllaçar el separador.

El potenciòmetre té un pin de 5 V (vermell), un pin Vout (groc / color) i un pin terra / GND (negre).

El servo té un port de 5 V (vermell), un port de modulació d’amplitud de pols / PWM (groc / color) i un port de terra / GND (negre). Feu clic a l'enllaç per obtenir més informació sobre com funciona.

Pas 2: Configuració del circuit

Seguiu la disposició del diagrama. Mentre configureu el circuit, recordeu sempre de mantenir l’arduino desconnectat per evitar danys als components.

Connecteu el potenciòmetre a la placa, prenent nota de la seva orientació (això serà important quan utilitzeu els cables del pont per connectar-vos a l’arduino). Utilitzeu un cable de pont groc i connecteu el pin de sortida central al port analògic (A0) de l’arduino. Connecteu el cable de pont vermell al port V5 i un cable de pont negre al port GND de l’arduino.

Connecteu el servo a la placa de configuració i a l’arduino. Utilitzeu un cable de pont groc per connectar el port d’entrada / senyal al port digital PWM, 9 de l’arduino. Connecteu el cable de pont vermell a la tira de borns V5 i un cable de pont negre a la tira de terminals GND en sèrie amb disposició de potenciòmetre (consulteu la imatge).

Després de configurar el circuit, connecteu el vostre arduino a l'ordinador.

Pas 3: descarregueu la interfície gràfica d’usuari d’Arduino i el codi d’entrada

Descarregueu la interfície gràfica d'usuari (GUI) Arduino aquí.

Connecteu el codi següent. Tingueu en compte que la informació a la dreta de "//" us indica què fa aquesta línia de codi:

#include // Servo biblioteca

Servo servo_test; // inicialitzar un objecte servo per al servo connectat

int angle = 0;

int potentio = A0; // inicialitzeu el pin analògic A0 per al potenciòmetre

configuració nul·la () {

servo_test.attach (9); // connecteu el pin de senyal del servo al pin 9 d’arduino

}

bucle buit () {

angle = analogRead (potentio); // lectura del valor del potenciòmetre entre 0 i 1023

angle = mapa (angle, 0, 1023, 0, 179); // escalar el valor del potenciòmetre al valor de l’angle per al servo entre 0 i 180)

servo_test.write (angle); // ordre per girar el servo al retard d'angle especificat (5);

}

Pas 4: Potenciómetre + Servo + Arduino

Així ha de quedar el circuit final. Mireu el vídeo per veure com funciona.