Swim Tracker: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

El Kolea també conegut com el Pacífic Golden Plover va ser vist pel capità Cook a Tahití i després cinc anys després al seu lloc de cria a l'Àrtic. El seguiment d’aquest viatge mitjançant el seguiment GPS no va ser possible fins fa poc quan es va aplicar un instrument de sub 4.0 gm als ocells cap enrere i seguit per satèl·lit des de Hawaii fins a la seva casa d’Alaska. Es triga un parell de dies a volar a 10.000 peus per arribar a Alaska, on aterra a la neu i espera la primavera i l’oportunitat d’aparellar-se. Podeu adquirir una gran varietat d’aquests dispositius de seguiment que actualment tenen una funcionalitat variable per als camions de semiremolcs fins a etiquetes per a gossos. L’equip de bricolatge ha tingut una varietat d’aquests projectes que han estat possibles amb la caiguda dels preus d’aquestes fitxes. Tinc un interès particular en el seguiment de les nedacions oceàniques i el registre de temperatura. Només podeu comprar un Apple Watch que tingui una excel·lent localització GPS i que funcioni la major part del temps mentre nedeu; les antenes GPS només funcionen quan el braç està fora de l’aigua. Però construir alguna cosa per uns 30 dòlars que sigui impermeable a l’aigua salada i prou petit per tenir menys càrrega que una bola epoxi en una Kolea migratòria també és divertit. La sortida és una targeta SD simple, de manera que no necessiteu el telèfon ni cap altra aplicació. Quines dades recopileu depèn de vosaltres, però poden incloure velocitat, temperatura, capçalera, ubicació i hora. La sortida es processa fàcilment a Google Maps, on es poden estudiar les rutes de migració d’aigua. Aquest dispositiu no està dissenyat per al seguiment a piscines cobertes, però el gran exterior, per sort, està obert.

Pas 1: reuniu els vostres materials:

La majoria de les unitats GPS són bastant cares i GRANS. Aquest barat de Banggood funciona com un campió i és realment petit.

1. Beitian petit més petit dual GLONASS + GPS BN-180 micro doble GPS antena mòdul UART TTL per CC3D F3 RC avió dron 9 dòlars

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 dòlars

3. Bateria Lipo 600 - 3 $

4. Encendre / apagar el genèric no ha de ser impermeable

5. Sonda de temperatura digital impermeable DS18B20 1M $ 3

6. # 84 "o" Ring Danco Inc Nº d’estoc 35710 B: disponible a Lowes o Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Pas 2: dissenyeu i imprimiu el vostre habitatge

El rastrejador es va dissenyar a Fusion 360. Les limitacions eren que havia de ser compacte per als elements inclosos i ser impermeable amb accés a la ranura de la targeta SD i Micro USB per carregar la bateria lipo inclosa. El disseny del tap de rosca amb junta tòrica s'obre fàcilment per encendre / apagar la unitat per a cada sessió de gravació i treure la targeta SD. És la mida mínima que també va permetre la col·locació dels components per al muntatge. L’addició d’un interruptor extern impermeable augmentaria molt la mida de la unitat i m’ha decebut el rendiment de diversos interruptors “impermeables” que he comprat. El clip per a ulleres està dissenyat per girar després d’imprimir-lo d’una sola peça, però funciona millor quan s’enganxa en una posició satisfactòria. S’ha d’enganxar a la secció plana de la unitat amb superglue. Vaig tallar-les amb CURA i les vaig imprimir sense suport amb la configuració estàndard. Ho he imprès en PLA clar i us permet veure el LED parpellejar a la unitat GPS a través de la caixa. La funda està dissenyada perquè el petit GPS estigui situat a la seva pròpia bombolla quadrada a la part posterior de la unitat i apunti cap a l’antena integrada cap amunt mentre neda. Si el retalleu a l'única secció del cos que està fora de l'aigua en tot moment, el GPS no perd la fixació. El forat a la part inferior de la carcassa és per al sensor de temperatura impermeable que, si no voleu utilitzar, es pot tancar fàcilment.

Pas 3: connecteu-lo

Si us plau, consulteu el diagrama de Fritzing anterior per obtenir el senzill conjunt. El sensor de temperatura i la unitat GPS s’alimenten amb 3V de desconnexió del controlador de tensió de la placa Feather. La bateria recarregable es connecta al commutador i després al terminal Bat de la placa, de manera que es pot carregar fàcilment pel port microUSB. Recordeu que heu d’encendre l’interruptor per activar la càrrega de la bateria. El sensor impermeable One-Wire requereix que la resistència de tracció cap amunt (resistència de 4,7 k) de la línia de dades funcioni bé. Totes les connexions estan enganxades en calent per evitar curtcircuits a l'espai reduït del recinte. He utilitzat una bateria lipoBar de 600 mah que s’utilitza generalment per a drons i sembla que fa funcionar tota la unitat durant un parell d’hores, però es pot reduir.

Pas 4: construïu-lo

La unitat GPS està enganxada acuradament cap amunt (costat marró) a la caixa quadrada que hi ha al costat de la unitat principal. La bateria està enganxada a sobre. Abans de connectar els cables del sensor de temperatura a la unitat de registre, passeu-lo pel forat de la part inferior del cos principal. Heu de segellar acuradament aquesta entrada amb E6000 o Shoe Goo. Els cables s’escurcen per permetre que tots dos costats de la unitat Adalogger siguin accessibles retirant-lo del cos principal. La unitat de commutació només es troba a la cavitat del cargol de la part superior. L’anell tòric s’ha de recobrir amb una capa de greix de silici i col·locar-lo a la seva osca de la unitat superior. Els fils de la unitat superior s’han de recobrir amb greix de silici. Enganxeu el fixador de les ulleres al costat pla del cos principal. Si ho preferiu, l'interior de la unitat o l'exterior es poden recobrir amb epoxi per impermeabilitzar completament el cos.

Pas 5: programeu-lo

El programa utilitza la biblioteca TinyGPS ++ per interactuar amb aquesta unitat GPS escollida. No he pogut aconseguir que funcioni amb les biblioteques de maquinari estàndard d'Adafruit. Va passar les dades de sèrie correctament, però les funcions per tractar amb el lat i long no semblaven funcionar. Les biblioteques de programari en sèrie no semblaven funcionar bé amb la versió MO de l’Adalogger, així que assegureu-vos d’obtenir la versió 32u. Necessitareu totes les biblioteques que apareixen a la secció superior del programa. Podeu triar qualsevol TX i RX que vulgueu dels pins digitals que funcionen bé en el diagrama fritzing. Al lloc web de la unitat GPS s’enumera correctament el cablejat per al qual és RX i per al TX, simplement seguiu-lo. La secció SD del programa només genera un fitxer nou cada vegada que engegueu la unitat, cosa que facilita la recopilació de dades. La funció de bucle només demana un càlcul de les dades cada deu segons i, per descomptat, podeu canviar aquesta freqüència fàcilment. Qualsevol de les funcions de TinyGPS ++ es pot emmagatzemar a la targeta SD.

Pas 6: utilitzar-lo

La unitat està muntada a la part posterior de les ulleres de natació. La sonda temporal es penja a l’esquena quan neda i la seva longitud es pot ajustar quan la construeix. La unitat, mentre que és impermeable, es manté relativament seca en aquesta part posterior del cap amb la ubicació de l’antena de bombolles GPS dirigida cap al cel. La unitat s’activa descargolant la part superior i pressionant el botó d’engegada i tornant a cargolar la part superior per assegurar-la. Quan es finalitza la gravació, es torna a descargolar la part superior i es desactiva el botó. En iniciar la unitat es crea un fitxer nou. La informació es recupera inserint la targeta SD a l’ordinador i baixant el fitxer al full de càlcul Numbers o Excel i creant un fitxer CSV. Aneu a: https://www.google.com/mymaps i feu clic al botó Crea un mapa. El marc resultant descarregarà el fitxer CSV a una capa de mapa on podeu ajustar quina columna té lat i llarg i cap a on voleu que passin les altres dades. Podeu veure el paquet de dades resultant anterior que es pot compartir amb la gent: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 Les icones es poden personalitzar, així com els colors o el tipus de fons del mapa.

I també hi ha altres coses que neden amb rastrejadors i podeu comparar el vostre rastrejador en relació amb els seus rastrejadors, com aquell bonic tauró tigre de deu peus anomenat "132069" que li agrada molt a la nostra platja.