Controlador de guants remot per a cotxe: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Ara, uns dies, la tecnologia passa a una experiència més immersiva que proporciona a l'usuari la nova manera d'interactuar amb les coses de l'entorn virtual o la realitat. Amb la tecnologia portàtil que creix cada vegada més, amb un nombre creixent de rellotges intel·ligents per a una notificació ràpida, seguiment de la forma física i molt més només des del canell, sensors esportius del cos per rastrejar el moviment del jugador, les seves estadístiques de salut, com ara la freqüència cardíaca, la pressió arterial, etc. mentre es realitza o es practica l'esport perquè es puguin fer les correccions. Els auriculars de realitat virtual troben el seu peu al mercat i l’ús dels conjunts de realitat virtual per a jocs creix dia a dia. Amb els conjunts de realitat virtual, el controlador de guants ha augmentat la seva popularitat en molts plecs, ja que proporciona una experiència molt millor, ja que la interacció amb el món virtual es fa més fàcil i agradable.

Els controladors de guants es poden utilitzar per controlar les coses en l'entorn virtual i real, tal com es fa en aquest projecte. El projecte hauria d’aconseguir dues parts. La primera part és dissenyar un controlador de guants i la segona seria construir un cotxe robòtic. El controlador de guants s’utilitzaria per controlar el cotxe robòtic amb la interfície sense fils. El diferent moviment del cotxe és que es mou cap endavant, es mou cap enrere, es gira a la dreta, es gira a l’esquerra es maparà a diferents accions i moviments de la mà.

Subministraments

1. Xassís del robot

2. Dos motors de corrent continu

3. Dues plaques de desenvolupament de micro: bits

4. Dues rodes

5. Dues taules de suport

6. Dues taules micro: bit breakout.

7. Dues cel·les AAA per alimentar un micro: bit

8. Font d'alimentació de 5V (banc d'alimentació)

9. Dos sensors de flexió

10. Quatre resistències de 10k

11. Controlador de motor (L293DNE)

12. Cables de pont

13. Filferros

14. Cargols i femelles

15. Fil

16. Agulla

Pas 1: Obteniu les peces

Prepareu totes les peces de la llista de peces perquè pugueu començar i completar el projecte més ràpidament.

Pas 2: integrar els sensors Flex

Uniu els sensors de flexió amb el fil i l’agulla a l’índex i al dit mitjà del guant. L’índex i el dit mitjà són les opcions, ja que són fàcils. La funció més utilitzada seria avançar, de manera que el dit índex li seria més fàcil i el moviment cap enrere del cotxe seria controlat pel sensor de flexió del dit central.

Pas 3: Obteniu el kit de robots

Obteniu el kit de xassís del robot similar a un aquí

Pas 4: munteu el kit

Utilitzeu el xassís i fixeu el motor mitjançant el suport proporcionat i cargols i femelles. Traieu els cables de la roda de manera que es pugui fixar fàcilment al conductor del motor.

Pas 5: connexions del controlador de motor

La imatge mostra les connexions que cal fer amb el controlador IC del motor.

a. Vcc és de 5V que és impulsat per una altra placa de desenvolupament amb subministrament regulat de 5V. El conductor del motor disposa de diversos controls per controlar el motor del conductor en ambdues direccions.

b. El pin 1 i el pin 9 són pins d’activació que accionen el motor. El control s’aconsegueix mitjançant pins de 3,3 V del micro: bit.

c. El pin 2, el pin 7, el pin 10 i el pin 15 del controlador del motor decideix la direcció en què gira el motor.

d. El pin 3 i el pin 6 condueixen el motor esquerre en la direcció en què està situat el motor.

e. El pin 14 i el pin 11 condueixen el motor correcte en la direcció en què està situat el motor.

f. Pin 4, 5 i pin 12, 13 del controlador del motor. està connectat a terra.

Pas 6: completar el cotxe

Després de completar les connexions, el cotxe hauria de tenir una aparença similar. He utilitzat una altra placa per a 5 V per alimentar el motor.

Pas 7: connexions de guants

Connecteu un extrem del sensor de flexió a 3,3 V del micro: bit.

El sensor de flexió actua com una resistència variable. Quan el sensor es flexiona, la resistència canvia, cosa que provoca el canvi de corrent que circula per ell, que pot ser detectat per ADC (convertidor analògic a digital del controlador Micro: bits)

a. Cada sensor de flexió té dos extrems. Un dels quals està connectat amb 3,3V.

b. Per veure una diferència significativa en els valors ADC, cal connectar 20kohms amb l’altre extrem.

c. Els altres extrems també actuen com a entrada ADC al micro bit.

d. Connecteu un altre extrem de la resistència a terra com es mostra a la figura.

Pas 8: Guant completat

A mesura que anem fent prototips, cusiu una petita taula de pa sobre el guant perquè puguem connectar les resistències necessàries de 20 k ohms als sensors flex per obtenir les dades. Completeu les connexions i connecteu el controlador micro: bits i ara el guant està a punt per controlar el cotxe després d’haver rebut el codi.

Pas 9: Comunicació Bluetooth

A l’editor de micro: bits, afegiu el mòdul de transmissió per ràdio i utilitzeu els fitxers al següent pas per al cotxe i els guants

Pas 10: Codi hexadecimal per al projecte

Quan el bit micro: està connectat a l'ordinador, apareix com a emmagatzematge. Baixeu-vos els dos fitxers hexadecimals anteriors. El fitxer hexadecimal és el fitxer amb les instruccions que el controlador requereix per funcionar. Arrossegueu i deixeu anar el fitxer de guants a la icona del micro: bit que s’utilitzarà per al guant. De la mateixa manera, arrossegueu i deixeu anar el fitxer del cotxe a la icona del micro: bit que s’utilitzaria per al cotxe robòtic.

Pas 11: Resultats finals

El vídeo mostra la funcionalitat de moure el robot.

El robot admet les funcions següents:

1. Avanceu

2. Mou cap enrere

3. Gireu a la dreta

4. Girant a l'esquerra

5. Atureu-vos

6. Trencar