Cotxe Arduino autònom i PS2Joystick controlat: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola, em dic Joaquín i sóc aficionat a l'Arduino. L’any passat em vaig obsessionar amb Arduino i tot just vaig començar a fer tot tipus de coses i aquest cotxe automàtic i controlat per joystick n’és un.

En cas que vulgueu fer alguna cosa similar, aquests són els components que necessitareu:

- Un Arduino Mega amb el seu cable USB

- 1 joystick sense fils de ps2 amb el seu receptor sense fils

- Un escut del motor del motor L293D

- 4 motors aficionats de CC amb les seves rodes

- 2 servos d'aficionats normals

- 3 HC-SR04

- 1 xassís de cotxe

- un petit banc de bateries

- 6 bateries recarregables AA i un millor suport per a elles

- Alguns cables masculí a femení.

- Alguns cables de mascle a mascle.

Pas 1: Configuració

Bé, el primer que vaig fer va ser treure el xassís de la caixa i seguir les instruccions fins que el cotxe estigués a punt i els motors estiguessin al seu lloc. Per si de cas, si els vostres motors no es pre-solden amb cables, és possible que vulgueu soldar 2 cables a cada motor abans de posar totes les parts juntes. Després d’això, tot el que havia de fer era connectar els motors a l’escut L293D amb un tornavís.

Pas 2: afegir les diferents peces

Ara m’agrada enganxar els servos al xassís del cotxe i l’HC-SR04 als servos amb una pistola de cola, però si el xassís del cotxe inclou forats, potser no haureu de fer-ho.

Al vídeo veureu com ho he enganxat tot i com queda el cotxe

Pas 3: Programació

Bé, heu d’obrir el fitxer arduino o copiar i enganxar el text del fitxer.txt al següent pas a l’editor arduino i després penjar-lo al tauler. Haureu de descarregar les biblioteques que faig servir (potser ja les teniu, són molt populars).

Si no teniu un joystick, heu de modificar el codi perquè sempre estigui en mode automàtic.

En cas que en tingueu, abans que comenci el codi, trobareu algunes instruccions sobre com controlar el cotxe i on connectar-ho tot.

Pas 4: Codi

Pas 5: gairebé allà …

Ara només queda connectar l’escut amb l’arduino i alimentar-lo. L’arduino s’alimenta, en el meu cas, amb l’USB que venia amb ell, que està connectat a un petit banc d’alimentació. L'escut del motor obté la seva potència a partir de 6 bateries AA (han de ser recarregables, n'hi ha prou amb 10 minuts de conducció per esgotar-les totes. A més, hem de salvar el planeta).

Pas 6: el vostre cotxe ja està a punt !!!!

Enhorabona pel vostre nou cotxe autònom !!