Taula de continguts:
- Pas 1: components
- Pas 2: suport del sensor imprès en 3D
- Pas 3: Muntatge del xassís
- Pas 4: cablejat
- Pas 5: Codi
- Pas 6: llest !!! Inicieu els motors
- Pas 7: Més imatges del resultat final
Vídeo: Com construir: cotxe autònom Arduino: 7 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
El cotxe autoguiat Arduino és un projecte format per un xassís de cotxe, dues rodes motoritzades, una roda de 360 ° (no motoritzada) i uns quants sensors. Funciona amb una bateria de 9 volts mitjançant un Arduino Nano connectat a una mini placa de control per controlar els motors i els sensors. Quan s’encén, comença a circular recte. Quan troba un obstacle per davant, busca els dos costats i gira cap al costat on té més espai lliure. Si no hi ha espai lliure per davant ni pels dos costats, inverteix els motors per conduir cap enrere.
PD: no us importa el gos:)
Pas 1: components
Podeu demanar la majoria dels components a Amazon. Vaig col·locar l’enllaç del kit de xassís del cotxe que vaig comprar.
-
1 x kit de xassís de cotxes: xassís de cotxes de motor intel·ligent YIKESHU 2WD
- Motor d'engranatges 2x
- 1x xassís de cotxe
- 2x pneumàtic de cotxe
- 1x roda de 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1 x Mini tauler de pa
- 1 unitat de motor L293D
- Sensor d'ultrasons 3x HC SR04
- Suport del sensor 3x: imprès en 3D (vegeu el dibuix següent)
- 1x bateria de 9v
- 1 commutador d'encesa i apagada
- Condensadors 5x 100uF
- 2x condensadors 0,1uF
- 1x receptor IR
- 1x control remot
Pas 2: suport del sensor imprès en 3D
Els suports per als sensors d’ultrasons es poden imprimir en una impressora 3D. Els dibuixos són els següents:
Suports laterals: imprimiu-ne dos
Suport frontal: imprimiu-ne un
PD: els forats s’han d’adaptar segons el vostre xassís. El xassís pot tenir algunes petites diferències pel que fa als seus forats.
Pas 3: Muntatge del xassís
- Munteu el xassís segons el manual.
- La placa de fixació es pot fixar a la part posterior del xassís.
- És important que la bateria es col·loqui a la part frontal del xassís pel seu pes.
- Cargoleu o enganxeu els suports del sensor a la part frontal del xassís
- El sensor es pot col·locar amb pressió sobre els seus suports. No cal enganxar-lo ni cargolar-lo.
Consulteu la imatge per comprendre millor la posició dels components.
Pas 4: cablejat
Connecteu els components segons el diagrama. Consulteu la imatge per comprendre la ubicació dels condensadors.
Pas 5: Codi
Aquí trobareu el codi que he utilitzat per al meu projecte. Sempre podeu fer petits ajustaments si voleu canviar-ne el comportament.
Pas 6: llest !!! Inicieu els motors
Ara que el cotxe està a punt, podeu començar a jugar-hi.
Quan el cotxe es col·loca a terra, engegueu l'interruptor per alimentar-lo. Després, utilitzeu el botó PLAY del comandament a distància per engegar els motors. Quan hàgiu d’apagar-lo, premeu el botó PREV del comandament a distància i apagueu l’interruptor del cotxe. Mentre està encès, continua conduint i evitant obstacles, però, és important evitar que vagi a llocs on hi ha escales o forats.
Pas 7: Més imatges del resultat final
Recomanat:
Cotxe Arduino autònom i PS2Joystick controlat: 6 passos
Cotxe Arduino autònom i PS2 controlat per palanca: Hola, em dic Joaquín i sóc un aficionat a l'Arduino. L’any passat em vaig obsessionar amb Arduino i vaig començar a fer tot tipus de coses i aquest cotxe automàtic i controlat per palanca de control és un d’ells
Cotxe autònom que manté carrils amb Raspberry Pi i OpenCV: 7 passos (amb imatges)
Cotxe autònom que manté carrils mitjançant Raspberry Pi i OpenCV: en aquest instructable, s’implementarà un robot autònom que mantindrà carrils i passarà pels següents passos: Recopilació de peces Instal·lació dels requisits previs del programari Muntatge de maquinari Primera prova Detecció de línies de carrils i visualització de la guia
Cotxe autònom basat en Arduino: 8 passos
Cotxe autònom basat en Arduino: Benvingut al meu primer instructible. Per tant, recentment em van assignar un projecte d’un cotxe autònom com a projecte del meu semestre. En aquest projecte, la meva tasca era dissenyar un cotxe que pogués fer el següent: es pot controlar amb ordres de veu a través del telèfon Android
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
FinduCar: una clau de cotxe intel·ligent que guia la gent cap a on està aparcat el cotxe: 11 passos (amb imatges)
FinduCar: una clau de cotxe intel·ligent que guia la gent cap a on està aparcat el cotxe: per resoldre els problemes anteriors, aquest projecte proposa desenvolupar una clau de cotxe intel·ligent que pugui dirigir la gent cap a on va aparcar el cotxe. I el meu pla és integrar un GPS a la clau del cotxe. No cal utilitzar l'aplicació per a telèfons intel·ligents per fer un seguiment de