Taula de continguts:

Mà controlable senzilla Arduino: 5 passos
Mà controlable senzilla Arduino: 5 passos

Vídeo: Mà controlable senzilla Arduino: 5 passos

Vídeo: Mà controlable senzilla Arduino: 5 passos
Vídeo: How to Control a Servo With an Arduino 2024, De novembre
Anonim
Mà controlable senzilla Arduino
Mà controlable senzilla Arduino
Mà controlable senzilla Arduino
Mà controlable senzilla Arduino
Mà controlable senzilla Arduino
Mà controlable senzilla Arduino

Hi ha molts braços robòtics impresos en 3D i basats en sensors flexibles a tot el món. No obstant això, en ser estudiant no tinc gaire accés a coses com ara CNC, impressores 3D i eines elèctriques. Tinc una solució, construirem una mà Arduino de baix cost (15-25 dòlars), que es pot connectar a un braç robotitzat. Aquesta serà la VERSIÓ EXTREMAMENT FÀCIL D’AQUEST PROJECTE. Una altra gran part d’aquest projecte és que ho és

-Soldats

-Bar

-Simple i fàcil

-NO REQUEREIX POTÈNCIA EXTERNA (L'arduino incorporat a la barana hauria d'estar bé)

Subministraments

La majoria d’aquestes coses les podeu obtenir a Amazon.

Necessitarà:

Arduino UNO R3

Tauler de pa (bàsic) o Mini tauler de pa

1 servo o més segons com vulgueu fer-ho.

Potenciòmetre (10k)

Molta cartolina

Pistola de cola calenta

Filferros de pont

Pas 1: tallar el cartró

Tallar el cartró
Tallar el cartró

Talla 5 dits petits com cartrons. Talleu 1 peça més gran. Enganxeu-lo com una mà, també podeu enganxar palletes als dits per ajudar a encordar-les. Enganxeu el servo verticalment cap al palmell de la mà.

Pas 2: Circuit

Circuit
Circuit

Només heu de seguir el diagrama bàsic del circuit que he elaborat per a vosaltres.

Pas 3: Guant

Guant
Guant

connecteu el potenciòmetre al guant i lligueu-hi cordes. No és un pas necessari, només es veu més fresc si ho feu:)

Pas 4: Programació

Programació
Programació

El 110% d’aquesta dificultat és la programació. Així que ho vaig fer per vosaltres. Si realment voldríeu saber què consisteix en coses avorrides i nerd (programació), només heu de dir-me. La majoria de les funcions estan condensades de manera que no les podreu veure, dm si voleu les 110 línies de codi en lloc de la que us dono.

control:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

funcions:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Pas 5: FINALITZACIÓ DEL RESULTAT PER A 1 SERVO

Ara heu construït la versió 1 servo d’aquest guant. Utilitzant el potenciòmetre. Si voleu millors resultats, podeu connectar les piles als seus respectius ports positius i negatius de la placa, també si voleu més servos, DM i jo us podem enviar aquest codi actualitzat.

Recomanat: