Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: tallar el cartró
- Pas 2: Circuit
- Pas 3: Guant
- Pas 4: Programació
- Pas 5: FINALITZACIÓ DEL RESULTAT PER A 1 SERVO
Vídeo: Mà controlable senzilla Arduino: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Hi ha molts braços robòtics impresos en 3D i basats en sensors flexibles a tot el món. No obstant això, en ser estudiant no tinc gaire accés a coses com ara CNC, impressores 3D i eines elèctriques. Tinc una solució, construirem una mà Arduino de baix cost (15-25 dòlars), que es pot connectar a un braç robotitzat. Aquesta serà la VERSIÓ EXTREMAMENT FÀCIL D’AQUEST PROJECTE. Una altra gran part d’aquest projecte és que ho és
-Soldats
-Bar
-Simple i fàcil
-NO REQUEREIX POTÈNCIA EXTERNA (L'arduino incorporat a la barana hauria d'estar bé)
Subministraments
La majoria d’aquestes coses les podeu obtenir a Amazon.
Necessitarà:
Arduino UNO R3
Tauler de pa (bàsic) o Mini tauler de pa
1 servo o més segons com vulgueu fer-ho.
Potenciòmetre (10k)
Molta cartolina
Pistola de cola calenta
Filferros de pont
Pas 1: tallar el cartró
Talla 5 dits petits com cartrons. Talleu 1 peça més gran. Enganxeu-lo com una mà, també podeu enganxar palletes als dits per ajudar a encordar-les. Enganxeu el servo verticalment cap al palmell de la mà.
Pas 2: Circuit
Només heu de seguir el diagrama bàsic del circuit que he elaborat per a vosaltres.
Pas 3: Guant
connecteu el potenciòmetre al guant i lligueu-hi cordes. No és un pas necessari, només es veu més fresc si ho feu:)
Pas 4: Programació
El 110% d’aquesta dificultat és la programació. Així que ho vaig fer per vosaltres. Si realment voldríeu saber què consisteix en coses avorrides i nerd (programació), només heu de dir-me. La majoria de les funcions estan condensades de manera que no les podreu veure, dm si voleu les 110 línies de codi en lloc de la que us dono.
control:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funcions:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Pas 5: FINALITZACIÓ DEL RESULTAT PER A 1 SERVO
Ara heu construït la versió 1 servo d’aquest guant. Utilitzant el potenciòmetre. Si voleu millors resultats, podeu connectar les piles als seus respectius ports positius i negatius de la placa, també si voleu més servos, DM i jo us podem enviar aquest codi actualitzat.
Recomanat:
Llum de control de sol brillant i controlable: 6 passos
Llum de control de sol brillant i controlable: us heu despertat mai a les 7 hores, el temps habitual que necessiteu per despertar-vos per treballar i us heu trobat a les fosques? L’hivern és un moment terrible, oi? Has de despertar-te a mitja nit (si no, per què és tan fosc?), Arrencar-te del llit i
Com instal·lar un frontal AGS-001 controlable en un Game Boy Advance original (sense LOCA!): 5 passos (amb imatges)
Com instal·lar un frontal AGS-001 controlable en un Game Boy Advance original (sense LOCA!): Esteu buscant il·luminar la pantalla de Game Boy Advance vella. No podeu trobar aquests kits IPS retroil·luminats recentment enlloc i els antics kits AGS-101 estan exhaurits o tenen un preu excessiu. A més, voleu poder veure la pantalla mentre esteu fora
Translightion Board (Visualitzador de música controlable): 5 passos
Translightion Board (Controllable Music Visualizer): traduïu la música a un espectacle de llums enlluernador amb aquest projecte de controlador de llum personalitzable. Ideal per a DJs, festes i espectacles 1: 1. Demostració actualitzada a continuació
Wi-fi controlable per llum LED multicolor de bricolatge: 11 passos (amb imatges)
Wi-fi controlable per llum LED multicolor de bricolatge: Bon Nadal a tothom el connecteu a la xarxa wifi de casa vostra, aneu en aquesta pàgina web i l’espectacle pot iniciar el projecte
Sistema LED RGB controlable per a casa o oficina: 5 passos (amb imatges)
Sistema LED RGB controlable per a la vostra llar o oficina: són avorrits els llums de la vostra llar o espai de treball? Voleu afegir una mica d’energia o il·luminació d’humor a la vostra habitació? Aquesta instrucció us mostra com crear una matriu de LED RGB controlable per utilitzar-la a casa o a l'oficina. El vostre LED vermell, verd, blau d