Gyalaz0 / Abus3r: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Es tracta d’un robot generador de frases aleatòries automatitzat, controlat per un Raspberry pi 4 (amb sensor de moviment). En aquest cas l’utilitzo per crear frases abusives, perquè m’agrada aprendre per diversió i creu-me la profanació en llengua hongaresa … diversió: D

Subministraments

• Raspberry pi
• un sensor d'infrarojos passiu (A189 PIR)
• un servo motor (A169 micro servo)
• mínima goma espuma de 10x10x10 cm
• una figura de lego
• els cargols d'un rellotge de seguiment
• model de trepant
• angles del model
• altaveu per al gerd
• algunes habilitats de programació python
• algunes habilitats de Linux
• una mica de creativitat

Pas 1: Instal·lació del Pi, configuració de les peces

Primer heu de configurar el pi, instal·lar-hi, podeu trobar la documentació aquí. Després, connecteu el servo i els sensors de moviment i proveu-lo. Hi ha dos fitxers simples de prova de python: test-motion-sensor i test-servo-motor.

Les connexions i les dades de capçalera raspi no són clares per a mi, però podeu tenir-ne cura aquí.

Pas 2: escriviu (enganxeu) el codi

Hi haurà dos fitxers python, el primer (main.py) controla el pi i les seves parts, el segon (gyalazo.py) serà el que es diu quan el pir va obtenir el moviment.

Podeu descarregar-ho tot des d’aquí: https://github.com/54m4n/gyalaz0. També necessiteu el programa de síntesi de veu espeak, el podeu descarregar des d’aquí.

La carpeta src conté els fitxers del diccionari, canvieu el que vulgueu.

(No sóc un programador real, per tant, hi ha alguns problemes amb el codi, però a qui li importa: D Canvieu-lo com vulgueu).

Pas 3: Munteu-vos a la vida real

Quan el vostre codi funciona, heu de crear coses a la vida real. Per a això faig servir un cub de goma espuma, és fàcil de modelar.

• tallar l'escuma a la forma esperada
• perforar un forat per al sensor pir
• retalleu el sensor i la forma del servomotor
• instal·leu la figura de lego al servomotor (he utilitzat un trepant model per perforar forats a la pota de les figures i un cargol de rellotges antics …)
• ajuntar les coses

Pas 4: Pimp the Cube

Quan estigui acabat i tot funcioni bé, aconsegueix la teva creativitat i embelleix el cub. En el meu cas, he utilitzat un adorn de tela xinès, perquè era a casa meva.

• retalleu la forma dels costats del cub
• fixeu-lo als costats amb els angles
• retalla la forma de la part superior (vés amb compte amb la forma de la figura de lego
• fixeu-lo a la part superior

Això és tot! Poseu el pi a qualsevol lloc, inicieu el programa i espereu a la vostra víctima.