Taula de continguts:

Pet Bot: 6 passos (amb imatges)
Pet Bot: 6 passos (amb imatges)

Vídeo: Pet Bot: 6 passos (amb imatges)

Vídeo: Pet Bot: 6 passos (amb imatges)
Vídeo: Аномально вкусно‼️ ЧЕХОСЛОВАЦКИЙ СУП ИЗ ФАРША. Жена Липована в шоке. 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Pet Bot
Pet Bot
Pet Bot
Pet Bot

Crèdit: aquest projecte està inspirat en Beetlebot de robomaniac.

Actualització: des de llavors he canviat aquest nom per Pet Bot. (El vídeo encara el mostra com a Catfish Bot)

Ensenyo robòtica a joves fabricants de plataformes ESP8266, Arduino i Raspberry PI, i un dels reptes que tinc és que els nens avui dia no entenen l’electricitat bàsica i mai abans no havien utilitzat un tornavís. Per tant, com a precursor de projectes de robòtica molt més intimidatoris i complexos, ara el meu pla d’estudis inclou una sèrie de mini projectes que se centren en els coneixements bàsics en electricitat i mecànica, alhora que m’acostumo a eines bàsiques com ara un tornavís i una pistola de colar. Aquest Pet Bot s’adapta a aquest criteri; és senzill però té "sensors" per detectar i evitar obstacles sense cervell (microcontrolador / CPU). Compleix la definició clàssica d’un robot sense introduir cap microcontrolador i codificació.

Per tal de fer-lo fàcil de muntar i adaptat als nens, he creat un kit que no necessita soldadura i que utilitza un popular xassís de dues rodes motores que es troba a eBay, Banggood i AliExpress. (Tot i que aquest xassís 2WD és probablement excessiu per a aquest projecte, el meu pla és reutilitzar el xassís per a un projecte de robòtica més avançat en el futur.) Tots els components electrònics estan pre-soldats amb connectors Dupont i s’utilitza una mini placa de connexió per connectar els cables.

Pas 1: peces i eines

Peces i eines
Peces i eines
Peces i eines
Peces i eines
Peces i eines
Peces i eines

Les parts que necessiteu per construir el vostre propi Catfish Bot són les següents:

(Nota: tots els components electrònics tenen connectors Dupont, ja que estic fent servir un kit sense soldadura.)

  • Kit de xassís de cotxes 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
  • 2 x 3 (o 4) porta bateries AA i 6 bateries AA
  • 2 interruptors SPDT amb palanca metàl·lica i corró
  • 2 cargols i femelles M3 * 30mm
  • 2 x agitadors de cafè de fusta (estic fent servir agitadors Starbucks)
  • Commutador (encès / apagat principal)
  • Mini taulell de suport
  • Cables Dupont
  • Llaços de filferro
  • Cartró, ulls apagats, pintura en aerosol (opcional)

Eines:

  • Tornavís
  • Pistola de cola
  • Tisores / ganivet (opcional per fer la vostra pròpia carcassa)

Pas 2: Muntatge de maquinari

Muntatge de maquinari
Muntatge de maquinari
Muntatge de maquinari
Muntatge de maquinari
Muntatge de maquinari
Muntatge de maquinari

El muntatge del cos del Catfish Bot consisteix a fixar les següents parts al xassís del cotxe. (Les fotos mostren fulls de protecció encara en peces d’acrílic i això és només perquè les peces sense pelar apareixen millor a les fotos. Hauríeu de pelar-les).

  1. Motors
  2. Caster
  3. Interruptors SPDT amb 2 cargols M3 de 30 mm (vegeu les fotos per obtenir les seves orientacions)
  4. Dos suports de bateries amb pistola de cola calenta o cinta adhesiva
  5. Mini taulell de suport
  6. Interruptor alternatiu amb pistola de cola calenta

Utilitzeu les fotos penjades com a guia de construcció. Encara no poseu agitadors i rodes de cafè. És més fàcil provar el cablejat sense ells.

Pas 3: cablejat

Cablejat
Cablejat
Cablejat
Cablejat

Catfish Bot utilitza el mateix diagrama esquemàtic que el Beetlebot original i aquí teniu l’últim article sobre Make: que explica el circuit. Llegiu aquest article per entendre com funciona el circuit.

Simplement seguiu el meu esquema de cablejat tal com es mostra a l'esquema.

En primer lloc, treballeu per connectar el motor esquerre i l’interruptor SPDT dret muntats a la part superior. Engegueu l’interruptor de palanca i el motor esquerre hauria de girar cap endavant. Premeu l’interruptor SPDT dret i el motor esquerre hauria de girar a la inversa. Assegureu-vos de provar-ho abans de connectar l’altre costat.

Un cop hàgiu acabat de connectar tots els motors i interruptors, feu la prova final. Si tot funciona, utilitzeu lligadures per organitzar els cables i utilitzeu cola calenta per fixar els connectors Dupont a la placa.

Pas 4: bigotis i rodes

Bigotis i rodes
Bigotis i rodes
Bigotis i rodes
Bigotis i rodes
Bigotis i rodes
Bigotis i rodes

Els agitadors de cafè que he obtingut de Starbucks són lleugerament més amples que un buit entre el corró i la placa dels interruptors SPDT, així que afaiteu-vos aproximadament 1 mm de l’amplada d’un dels extrems. Introduïu l'extrem afaitat a través de la bretxa entre el corró i la placa. Feu servir un llaç de filferro i una pistola de cola per assegurar l'agitador. Feu això per als dos commutadors.

Per últim, fixeu dues rodes.

Pas 5: carcassa (opcional)

Carcassa (opcional)
Carcassa (opcional)
Carcassa (opcional)
Carcassa (opcional)

Vaig fer servir un tros de cartró per fer una funda per al robot. Sembla un peix gat, així que vaig decidir anomenar-lo Catfish Bot. Em pinten amb esprai tant la carcassa com els "bigotis" de negre i els ulls llisos adjunts.

Pas 6: Juguem …

Gràcies per llegir aquest instructiu. Segueix-me a Facebook, Youtube i Instructables per obtenir més projectes en el futur.

Recomanat: