Pet Bot: 6 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Crèdit: aquest projecte està inspirat en Beetlebot de robomaniac.

Actualització: des de llavors he canviat aquest nom per Pet Bot. (El vídeo encara el mostra com a Catfish Bot)

Ensenyo robòtica a joves fabricants de plataformes ESP8266, Arduino i Raspberry PI, i un dels reptes que tinc és que els nens avui dia no entenen l’electricitat bàsica i mai abans no havien utilitzat un tornavís. Per tant, com a precursor de projectes de robòtica molt més intimidatoris i complexos, ara el meu pla d’estudis inclou una sèrie de mini projectes que se centren en els coneixements bàsics en electricitat i mecànica, alhora que m’acostumo a eines bàsiques com ara un tornavís i una pistola de colar. Aquest Pet Bot s’adapta a aquest criteri; és senzill però té "sensors" per detectar i evitar obstacles sense cervell (microcontrolador / CPU). Compleix la definició clàssica d’un robot sense introduir cap microcontrolador i codificació.

Per tal de fer-lo fàcil de muntar i adaptat als nens, he creat un kit que no necessita soldadura i que utilitza un popular xassís de dues rodes motores que es troba a eBay, Banggood i AliExpress. (Tot i que aquest xassís 2WD és probablement excessiu per a aquest projecte, el meu pla és reutilitzar el xassís per a un projecte de robòtica més avançat en el futur.) Tots els components electrònics estan pre-soldats amb connectors Dupont i s’utilitza una mini placa de connexió per connectar els cables.

Pas 1: peces i eines

Les parts que necessiteu per construir el vostre propi Catfish Bot són les següents:

(Nota: tots els components electrònics tenen connectors Dupont, ja que estic fent servir un kit sense soldadura.)

• Kit de xassís de cotxes 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (o 4) porta bateries AA i 6 bateries AA
• 2 interruptors SPDT amb palanca metàl·lica i corró
• 2 cargols i femelles M3 * 30mm
• 2 x agitadors de cafè de fusta (estic fent servir agitadors Starbucks)
• Commutador (encès / apagat principal)
• Mini taulell de suport
• Cables Dupont
• Llaços de filferro
• Cartró, ulls apagats, pintura en aerosol (opcional)

Eines:

• Tornavís
• Pistola de cola
• Tisores / ganivet (opcional per fer la vostra pròpia carcassa)

Pas 2: Muntatge de maquinari

El muntatge del cos del Catfish Bot consisteix a fixar les següents parts al xassís del cotxe. (Les fotos mostren fulls de protecció encara en peces d’acrílic i això és només perquè les peces sense pelar apareixen millor a les fotos. Hauríeu de pelar-les).

1. Motors
2. Caster
3. Interruptors SPDT amb 2 cargols M3 de 30 mm (vegeu les fotos per obtenir les seves orientacions)
4. Dos suports de bateries amb pistola de cola calenta o cinta adhesiva
5. Mini taulell de suport
6. Interruptor alternatiu amb pistola de cola calenta

Utilitzeu les fotos penjades com a guia de construcció. Encara no poseu agitadors i rodes de cafè. És més fàcil provar el cablejat sense ells.

Pas 3: cablejat

Catfish Bot utilitza el mateix diagrama esquemàtic que el Beetlebot original i aquí teniu l’últim article sobre Make: que explica el circuit. Llegiu aquest article per entendre com funciona el circuit.

Simplement seguiu el meu esquema de cablejat tal com es mostra a l'esquema.

En primer lloc, treballeu per connectar el motor esquerre i l’interruptor SPDT dret muntats a la part superior. Engegueu l’interruptor de palanca i el motor esquerre hauria de girar cap endavant. Premeu l’interruptor SPDT dret i el motor esquerre hauria de girar a la inversa. Assegureu-vos de provar-ho abans de connectar l’altre costat.

Un cop hàgiu acabat de connectar tots els motors i interruptors, feu la prova final. Si tot funciona, utilitzeu lligadures per organitzar els cables i utilitzeu cola calenta per fixar els connectors Dupont a la placa.

Pas 4: bigotis i rodes

Els agitadors de cafè que he obtingut de Starbucks són lleugerament més amples que un buit entre el corró i la placa dels interruptors SPDT, així que afaiteu-vos aproximadament 1 mm de l’amplada d’un dels extrems. Introduïu l'extrem afaitat a través de la bretxa entre el corró i la placa. Feu servir un llaç de filferro i una pistola de cola per assegurar l'agitador. Feu això per als dos commutadors.

Per últim, fixeu dues rodes.

Pas 5: carcassa (opcional)

Vaig fer servir un tros de cartró per fer una funda per al robot. Sembla un peix gat, així que vaig decidir anomenar-lo Catfish Bot. Em pinten amb esprai tant la carcassa com els "bigotis" de negre i els ulls llisos adjunts.

Pas 6: Juguem …

Gràcies per llegir aquest instructiu. Segueix-me a Facebook, Youtube i Instructables per obtenir més projectes en el futur.