Taula de continguts:
- Pas 1: materials
- Pas 2: imprimiu les parts
- Pas 3: Munteu les potes
- Pas 4: muntar el tors
- Pas 5: munteu el cap
- Pas 9: futur
Vídeo: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Per FedericoM61 Segueix-ne més per l'autor:
Quant a: Confieu en mi, sóc enginyer! Més informació sobre FedericoM61 »
Sempre he volgut fer un robot quadrúpede propi i el concurs de Minecraft va ser una bona excusa. A més, volia molt una "mascota" de Creeper
En aquest instructiu us explicaré com ho he fet i us donaré una guia si voleu fer la vostra
Suposo que heu tingut una mica d’experiència amb l’electrònica, però si teniu alguna pregunta, no dubteu a preguntar-los i faré tot el possible per respondre-hi.
Crèdits:
Lectura del receptor RC amb Arduino:
Tutorial PCA9685:
Pas 1: materials
9 servos MG90S
18x femelles i cargols M2
8x cargols M3
4x separadors M3 de 45 mm
4x separadors M3 de 25 mm
1x Arduino UNO
1 controlador servo PCA9685
1 bateria (he utilitzat un LiPo de 7.4V 1000mAh 20C de 2 cèl·lules)
Opcional: un monitor de bateria per evitar descàrregues excessives
1 regulador regulador
Opcional: un interruptor per desconnectar la bateria del regulador
1x receptor i controlador RC (he utilitzat un Eachine iA6 Rx i un Eachine i6 Tx)
Cables de pont (M-M, M-F)
Superglue per enganxar algunes de les parts en 3D
Adhesiu de velcro i antilliscant. N’he utilitzat alguns que vaig obtenir del supermercat de la marca 3M.
També necessiteu filament verd per imprimir la resta de parts i una mica de filament negre per a la cara.
Eines
Necessitareu un tornavís per a tots els vostres cargols. Un mesurador de tensió per calibrar el regulador
També necessitareu un soldador i una mica de soldadura
Pas 2: imprimiu les parts
Totes les peces van ser dissenyades a Fusion 360.
Haureu d'imprimir el següent en les quantitats especificades:
2x peu A
2x peu B
2x suport de potes A
2x suport de potes B
1x placa base
1x placa mitjana
1x tors
1x cap inferior
2x laterals del cap
1x capçal frontal
1x capçal
1x tapa superior
1x cap enrere
1x porta principal
1x cara (en color negre)
Pas 3: Munteu les potes
La forma més senzilla de muntar les cames és cargolant primer els braços del servo als peus i als suports de les cames. Utilitzeu els cargols inclosos amb el servo.
CONSELL. Redueix els forats dels braços del servo abans d’adherir-los a les parts impreses en 3D.
Després de fixar els braços de servo, fixeu el servo de peu a cadascun dels suports de potes mitjançant els cargols i femelles M2.
A continuació, fixeu els servos de pota a la placa base, de nou amb cargols M2 i femelles.
Finalment, fixeu els suports de potes als servos de pota de la placa base i, a continuació, els peus als servos de potes.
Nota: enruteu els cables dels servos de pota pels forats de la placa base.
Opcional però recomanable: afegiu adhesius antilliscants a la part inferior dels peus
Pas 4: muntar el tors
Connecteu els 4 separadors de 25 mm a la placa base mitjançant 4 cargols M3.
Connecteu els 4 separadors de 45 mm a la placa mitjana mitjançant 4 cargols M3.
Muntar la placa mitjana a la placa base superior mitjançant 4 cargols M3 i encaminar els servocables pels forats.
Muntar el servo del cap al tors.
Munteu el tors a la part superior de la placa mitjana mitjançant 4 cargols M3 i feu enrere els servocables pels forats.
Pas 5: munteu el cap
"loading =" lazy "del codi CREEPER_RC i actualitzeu la matriu pos0 i pos1 amb les del pas anterior.
Pengeu el codi, engegueu el transmissor RC i jugueu.
Pas 9: futur
En el futur, voldria afegir més funcions al Creeper, com ara:
Afegiu un altaveu per fer sSsssSsssS i sons explosius.
Afegiu un RPi i una càmera per obtenir visió Creeper.
Feu-me saber si teniu idees interessants sobre futures incorporacions.
Aquest és el final d’aquest instructable. Feu-me saber els vostres comentaris i preguntes.
Gràcies per llegir.
Accèssit al Minecraft Challenge 2018
Recomanat:
Pet Bot: 6 passos (amb imatges)
Pet Bot: Crèdit: aquest projecte està inspirat en Beetlebot de robomaniac. Actualització: des de llavors el vaig canviar per Pet Bot. (El vídeo encara es mostra com a Catfish Bot) Ensenyo robòtica a joves fabricants de plataformes ESP8266, Arduino i Raspberry PI i un dels desafiaments
Pet Robot Ball: 10 passos (amb imatges)
Pet Robot Ball: al meu gos li agrada jugar amb les joguines, sobretot amb les que pot perseguir. Vaig construir una bola robòtica que s'encén i s'allunya automàticament cada vegada que interactua amb ella, em notifica a través del meu telèfon mòbil que després puc utilitzar per controlar-la per WiFi i aleta
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge
DIY Night Creeper Nightlight: 8 passos (amb imatges)
DIY Night Creeper Nightlight: mai us heu preguntat què hi ha en una enredadera? Què tal si fas la teva pròpia anatomia d’enredadors? Construeix una enredadera USB que brilla. Així és com ho feu
Minecraft Creeper Detector: 6 passos (amb imatges)
Minecraft Creeper Detector: Durant un parell d’anys, vaig ajudar el Children's Museum of Bozeman a desenvolupar el currículum del seu STEAMlab. Sempre buscava maneres divertides d’implicar els nens amb electrònica i codificació. Minecraft és una manera senzilla d’aconseguir que els nens entrin a la porta i hi ha un munt de