Taula de continguts:

Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 passos (amb imatges)
Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 passos (amb imatges)
Vídeo: The Tunnels Below | Critical Role | Campaign 3, Episode 15 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Dissenyeu un jardiner per a la impressió 3D en menys de 5 minuts
Dissenyeu un jardiner per a la impressió 3D en menys de 5 minuts

Per FedericoM61 Segueix-ne més per l'autor:

Dissenyeu un jardiner per a la impressió 3D en menys de 5 minuts
Dissenyeu un jardiner per a la impressió 3D en menys de 5 minuts

Quant a: Confieu en mi, sóc enginyer! Més informació sobre FedericoM61 »

Sempre he volgut fer un robot quadrúpede propi i el concurs de Minecraft va ser una bona excusa. A més, volia molt una "mascota" de Creeper

En aquest instructiu us explicaré com ho he fet i us donaré una guia si voleu fer la vostra

Suposo que heu tingut una mica d’experiència amb l’electrònica, però si teniu alguna pregunta, no dubteu a preguntar-los i faré tot el possible per respondre-hi.

Crèdits:

Lectura del receptor RC amb Arduino:

Tutorial PCA9685:

Pas 1: materials

Materials
Materials

9 servos MG90S

18x femelles i cargols M2

8x cargols M3

4x separadors M3 de 45 mm

4x separadors M3 de 25 mm

1x Arduino UNO

1 controlador servo PCA9685

1 bateria (he utilitzat un LiPo de 7.4V 1000mAh 20C de 2 cèl·lules)

Opcional: un monitor de bateria per evitar descàrregues excessives

1 regulador regulador

Opcional: un interruptor per desconnectar la bateria del regulador

1x receptor i controlador RC (he utilitzat un Eachine iA6 Rx i un Eachine i6 Tx)

Cables de pont (M-M, M-F)

Superglue per enganxar algunes de les parts en 3D

Adhesiu de velcro i antilliscant. N’he utilitzat alguns que vaig obtenir del supermercat de la marca 3M.

També necessiteu filament verd per imprimir la resta de parts i una mica de filament negre per a la cara.

Eines

Necessitareu un tornavís per a tots els vostres cargols. Un mesurador de tensió per calibrar el regulador

També necessitareu un soldador i una mica de soldadura

Pas 2: imprimiu les parts

Imprimiu les parts
Imprimiu les parts

Totes les peces van ser dissenyades a Fusion 360.

Haureu d'imprimir el següent en les quantitats especificades:

2x peu A

2x peu B

2x suport de potes A

2x suport de potes B

1x placa base

1x placa mitjana

1x tors

1x cap inferior

2x laterals del cap

1x capçal frontal

1x capçal

1x tapa superior

1x cap enrere

1x porta principal

1x cara (en color negre)

Pas 3: Munteu les potes

Muntar les potes
Muntar les potes
Muntar les potes
Muntar les potes
Muntar les potes
Muntar les potes

La forma més senzilla de muntar les cames és cargolant primer els braços del servo als peus i als suports de les cames. Utilitzeu els cargols inclosos amb el servo.

CONSELL. Redueix els forats dels braços del servo abans d’adherir-los a les parts impreses en 3D.

Després de fixar els braços de servo, fixeu el servo de peu a cadascun dels suports de potes mitjançant els cargols i femelles M2.

A continuació, fixeu els servos de pota a la placa base, de nou amb cargols M2 i femelles.

Finalment, fixeu els suports de potes als servos de pota de la placa base i, a continuació, els peus als servos de potes.

Nota: enruteu els cables dels servos de pota pels forats de la placa base.

Opcional però recomanable: afegiu adhesius antilliscants a la part inferior dels peus

Pas 4: muntar el tors

Muntar el tors
Muntar el tors
Muntar el tors
Muntar el tors
Muntar el tors
Muntar el tors

Connecteu els 4 separadors de 25 mm a la placa base mitjançant 4 cargols M3.

Connecteu els 4 separadors de 45 mm a la placa mitjana mitjançant 4 cargols M3.

Muntar la placa mitjana a la placa base superior mitjançant 4 cargols M3 i encaminar els servocables pels forats.

Muntar el servo del cap al tors.

Munteu el tors a la part superior de la placa mitjana mitjançant 4 cargols M3 i feu enrere els servocables pels forats.

Pas 5: munteu el cap

Muntar el cap
Muntar el cap

"loading =" lazy "del codi CREEPER_RC i actualitzeu la matriu pos0 i pos1 amb les del pas anterior.

Pengeu el codi, engegueu el transmissor RC i jugueu.

Pas 9: futur

En el futur, voldria afegir més funcions al Creeper, com ara:

Afegiu un altaveu per fer sSsssSsssS i sons explosius.

Afegiu un RPi i una càmera per obtenir visió Creeper.

Feu-me saber si teniu idees interessants sobre futures incorporacions.

Aquest és el final d’aquest instructable. Feu-me saber els vostres comentaris i preguntes.

Gràcies per llegir.

Minecraft Challenge 2018
Minecraft Challenge 2018
Minecraft Challenge 2018
Minecraft Challenge 2018

Accèssit al Minecraft Challenge 2018

Recomanat: