Robot Arduino 4WR: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola nois! Espero que hagueu gaudit del meu instructiu anterior "ARBRE DE NADAL ELECTRONNIC" i esteu a punt per fer-ne un de nou, com de costum, he fet aquest tutorial per guiar-vos pas a pas mentre feu el vostre propi robot i per començar a aprendre com es fabriquen els robots controlables i Com controlar-los també, aquest projecte podria ser un bon començament en el món de la robòtica.

Durant la realització d’aquest projecte, hem intentat assegurar-nos que aquest instructable sigui la millor guia per ajudar-lo si voleu fabricar el vostre propi robot, així que esperem que aquest documentable contingui els documents necessaris. Aquest projecte és tan útil per fer-ho especialment després d’aconseguir el PCB personalitzat que hem encarregat a JLCPCB per millorar l’aspecte del nostre dispositiu electrònic. A més, hi ha prou documents i codis en aquesta guia que us permetran crear el vostre bell robot. Hem fet aquest projecte en només 4 dies, només un dia per obtenir totes les peces necessàries i acabar la fabricació de maquinari i el muntatge, i després un dia per preparar el codi que s’adapti al nostre projecte i dos dies per crear l’aplicació per a Android. hem començat les proves i els ajustos.

Què aprendreu d’aquest instructiu:

1. Fer la selecció de maquinari adequada per al vostre projecte en funció de les seves funcionalitats.
2. Comprendre el mecanisme del robot.
3. Prepareu el diagrama de circuits per connectar tots els components escollits.
4. Soldeu les peces electròniques al PCB.
5. Muntar totes les parts del projecte (cos del robot).
6. Inicieu la primera prova i valideu el projecte.

Pas 1: diagrama del circuit

Com sempre nois, intento recollir alguns projectes fàcils per al públic perquè tothom pugui provar-ho i el projecte d’avui també és fàcil, basat en les parts impreses en 3D del robot SMARS, que és un vehicle petit amb dos micro motors i hi ha hi ha molts dissenys que podeu seguir per fabricar el vostre propi robot, i també sobre els accessoris que podeu afegir al vostre robot, són molts, però per al nostre projecte començarem amb el disseny bàsic, de manera que no hi haurà molts accessoris, però publicarem en els propers vídeos, com afegir més funcions al nostre petit robot.

Passant a la part de control, tal com mostra el diagrama del circuit anterior, utilitzarem una MCU ATmega328 que podeu tenir des de la placa Arduino UNO, aquesta MCU condueix els dos micro motors a través del controlador de pont H L293 i com podeu veure s’han afegit dos controladors de motor perquè pugueu utilitzar aquest diagrama de circuits en cas que el vostre robot sigui un robot de quatre motors, també tenim una sortida de zumbador, un control de sortida de servomotor, els pins de connexió Bluetooth i una entrada de sensor ultrasònic, totes aquestes són funcions que podeu jugar amb quan es produeix el mateix diagrama de circuits.

Només un darrer component és el regulador de voltatge de 5V que es requereix aquí, ja que estem utilitzant una bateria de 9V per alimentar el robot i hem de reduir la tensió a 5V per a la font d'alimentació de la MCU i els motors.

Pas 2: fabricació de PCB

Quant a JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) és l’empresa més gran de prototips de PCB a la Xina i un fabricant d’alta tecnologia especialitzat en prototips de PCB ràpids i producció de PCB de lots petits. Amb més de 10 anys d’experiència en la fabricació de PCB, JLCPCB té més de 200.000 clients a casa i a l’estranger, amb més de 8.000 comandes en línia de prototipatge de PCB i producció de PCB de petites quantitats al dia. La capacitat de producció anual és de 200.000 m². per a diversos PCB d’1 capa, 2 capes o multicapa. JLC és un fabricant professional de PCB que presenta equips de gran escala, bé, una gestió estricta i una qualitat superior.

Electrònica parlant

Després de preparar el circuit, el vaig transformar en un disseny de PCB personalitzat i la tasca més senzilla ara és fer la comanda dels PCB, de manera que necessito és traslladar-me a JLCPCB, el millor proveïdor de PCB per tal d’obtenir el millor servei de fabricació de PCB, com sempre. només uns clics simples, això és tot el que necessiteu per carregar els fitxers GERBER del disseny del circuit; llavors he canviat per establir alguns paràmetres i aquesta vegada farem servir el color blau per a aquest PCB, només quatre dies després de fer la comanda i els meus PCB estan activats el meu escriptori.

L'embalatge, l'enviament i tots els passos de producció es realitzen molt bé per produir aquests bonics PCB.

Fitxers de descàrrega relacionats

Com podeu veure a les imatges anteriors, el PCB està molt ben fabricat i tinc el mateix disseny de PCB que hem fet per a la nostra placa principal i totes les etiquetes, hi ha logotips per guiar-me durant els passos de soldadura. També podeu descarregar el Gerberfile per a aquest circuit.

Pas 3: Ingredients

Abans de començar a soldar les peces electròniques, revisem la llista de components electrònics del nostre projecte, de manera que necessitarem:

• El PCB que hem encarregat a JLCPCB
• Un Arduino Uno:
• MCm ATmega328:
• Controlador de motor L293:
• Mòdul Bluetooth HC05:
• Regulador de tensió L7805:
• 2 condensadors passant de 10 uF:
• Oscil·lador de 16 Mhz:
• Buzzer:
• Micromotors de 2 CC:
• Bateria de 9 V:

I necessitarem les peces impreses en 3D del robot

Pas 4: Muntatge de maquinari

Ara tot està a punt, així que comencem a soldar els nostres components electrònics al PCB i, per fer-ho, necessitem un soldador i un cable de nucli de soldadura i una estació de reelaboració SMD per a components SMD.

Seguretat primer

Soldador No toqueu mai l’element del soldador ….400 ° C! Mantingueu els cables per escalfar-los amb pinces o pinces. Torneu sempre el soldador al seu suport quan no l’utilitzeu. No el deixeu mai a la taula de treball. Apagueu la unitat i desconnecteu-la quan no la feu servir. Com podeu veure, fer servir aquest PCB és tan fàcil gràcies a la seva fabricació d’alta qualitat i sense oblidar les etiquetes que us guiaran mentre soldeu cada component, ja que a la capa superior de seda hi trobareu una etiqueta de cada component que indica la seva ubicació al tauler i d’aquesta manera, estareu 100% segur que no cometreu errors de soldadura. Heu soldat cada component fins a la seva posició i podeu utilitzar els dos costats del PCB per soldar els vostres components electrònics.

Pas 5: Muntatge del cos del robot

Continuem el muntatge de les peces del nostre robot i començarem per la cadena de la roda. Necessitem aquestes 32 parts de la cadena, 16 parts per cada costat i hem utilitzat aquest filament de plàstic del qual hem tallat 30 parts, cada part té una longitud de 15 mil·límetres. i mantenim les parts de la cadena juntes, podeu utilitzar una mica de cola per assegurar-nos que la cadena quedi fixada, ara agafem el xassís del robot i aquestes dues rodes lliures i les muntem juntes, després posem la bateria de 9V i els micromotors a posem la cadena per connectar les rodes les unes a les altres, l’últim pas és cargolar els cables de les rodes i la bateria de 9V i després introduïm la PCB a la seva presa el robot ja està a punt per moure’s.

Pas 6: Part i prova del programari

ha arribat el moment de passar a la part del programari que he creat aquest codi Arduino que podeu obtenir des de l’enllaç de baixada següent, que és un codi tan bàsic, només algunes instruccions per rebre de l’aplicació per Android per controlar els moviments del robot, ara tot el que necessitem és col·locar l'MCU en una placa Arduino UNO i penjarem el codi al microcontrolador i després el tornarem a endollar a la nostra placa.

En els propers vídeos publicarem més funcions afegides al nostre robot, ja que veieu que el projecte d'avui és tan fàcil de fer i és increïble i us el recomanem per a vosaltres si voleu començar a jugar amb robots controlables. Però encara hi ha algunes altres millores a realitzar en el nostre projecte per fer-lo molt més mantega, per això estaré esperant els vostres comentaris per millorar-lo. No oblideu visitar el nostre canal de YouTube per tenir la possibilitat de ser el guanyador del mes de el nostre programa de regals.

Una última cosa: assegureu-vos que feu electrònica cada dia.

Va ser BEE MB de MEGA DAS fins a la propera vegada.