CandyCat: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Aquesta és una màquina per a gatets intel·ligents. Poseu un tros de dolç al forat que hi ha al darrere, premeu el botó gran i observeu com aquest CandyCat treu el berenar del vostre gatet i l’agita amb la cua. Una delícia desafiant que també es veu ordenada.

Subministraments

Un Arduino Uno

Taula de pa

2 servos

Un polsador (gran)

Cable de connexió

Resistència

Cola de fusta

Plaques de fusta

Cable elèctric

Funda de coixí

Peça recta de PVC

Peça de plegat de PVC

Pas 1: configureu el tauler de pa

Per fer funcionar correctament el CandyCat, necessiteu dos servidors i un polsador. Aquest pot ser un polsador petit normal que ve amb un kit Arduino Uno estàndard o podeu comprar-ne un de més gran (com jo). Configureu el tauler d’expressió com la imatge anterior i trieu un subministrament elèctric adequat. He utilitzat una bateria de 9V.

Pas 2: soldar

Aquest pas és opcional, podeu recórrer a mantenir el vostre projecte a la taula de treball. Si decidiu soldar i necessiteu connectar 3 cables, podríeu fer un triangle. Tanmateix, assegureu-vos que no connecteu cables entre si sense una resistència (si cal).

Pas 3: Codificació

Es comenta per comoditat. Podeu canviar l'angle en què gira el servo, ara és 180 ° per al primer servo i 140 ° per al segon. Això és important per a més endavant.

Pas 4: Fusteria

He inclòs els patrons per crear el vostre propi CandyCat. Tanmateix, el gruix de la fusta no està inclòs, de manera que cal que editeu els laterals, tenint en compte el gruix de la fusta que utilitzeu, perquè quedi bé. Podeu dibuixar els patrons sobre fusta i veure’ls o podeu convertir-los a fitxers dxf i fer-los tallar amb laser. Vaig triar aquesta última, una vegada que teniu totes les formes, s’explica per si mateixa. Manteniu els dos cercles separats per més endavant. Podeu utilitzar cola per a fusta en funció del tipus de fusta que utilitzeu. He utilitzat MDF de 4 mm i he trobat que la cola Bison Tix és la més útil.

Un cop fet això, agafeu el cercle amb el forat del mig i agafeu un dels caramels del vostre gat per mesurar un forat prou gran com per deixar-lo passar. Tallar el forat del cercle i cargolar el cercle (amb el cargol al mig) al primer servo.

Pas 5: Construir les entranyes

El primer servo s’ha de connectar cap per avall al costat del petit forat que hi ha al darrere. Agafeu un tros de tub de PVC i feu-lo a la mateixa alçada que el servo (menys el cercle). Connecteu-lo al petit forat creant un portal o tapa. Preneu un segon tros de tub de corba, que hauria de cabre entre la tapa i el petit forat del cul del gat. Si el servo es col·loca correctament i està "encès", un caramel hauria de poder passar directament de la part posterior del seu cul.

Ara podeu col·locar el botó gran pel segon forat. Introduïu el servo a través del forat rectangular que hi ha a sobre del cul i utilitzeu un tros de fusta que va sortir de les corredisses per a les orelles per instal·lar el servo amb un angle lleuger.

Agafeu un tros de cable elèctric i lligueu-lo o fixeu-lo a l’ala del servo.

Col·loqueu la vostra soldadura, Arduino i la bateria al gat. En aquest moment es tornarà una mica desordenat a causa de tots els cables.

Pas 6: finalitzar el toc

Talleu la funda de coixí perquè es converteixi en una peça de tela rectangular recta. Tallar una tira llarga al lateral i utilitzar-la per tapar el cable elèctric. Ara ja tens la cua.

Col·loqueu la resta sobre el cos, talleu els forats i assegureu-vos que no queda cap tela al servo. Enganxeu-lo a l'interior del vostre gat, poseu les orelles a les corredisses de la part superior i el CandyCat ja està a punt per treballar.

L’únic que queda per fer és ensenyar al vostre gat a utilitzar-lo. La pràctica fa la perfecció!