Cotxe de control remot RF: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Creat per: Kevin Shu

Visió general

El cotxe RC és un gran projecte per a totes les edats i no requereix cap programació. Utilitza circuits integrats simples (IC) i es controla sense fils mitjançant un control remot. El comandament a distància envia un senyal de radiofreqüència (RF) codificat al cotxe RC. El cotxe RC descodifica el senyal i es mou en conseqüència. El cotxe es mou com un tanc: per girar a l’esquerra s’encén el motor dret i gira a la roda esquerra i viceversa.

Peces i eines

Electrònica

• 1x regulador de voltatge 7805 (identificador de Lee: 7115)
• 2x placa de circuit imprès 171 (identificació de Lee: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (identificador de Lee: 796)
• 1 x dissipador de calor, TO-220 (identificador de Lee: 10462)
• 1x codificador HT12E (identificador de Lee: 16295)
• 1x descodificador HT12D (identificador de Lee: 16296)
• 1 transmissor d’enllaç RF de 434 MHz (identificador de Lee: 11089)
• 1 x receptor d'enllaç RF de 434 MHz (identificador de Lee: 11090)
• Resistència 1x 1 / 4W 1K (identificador de Lee: 91901)
• 1x 1 / 4W 3,3K resistència (identificador de Lee: 91452)
• 1x 1 / 4W 47K resistència (identificador de Lee: 91523)
• 1x 1 / 4W 1MEG resistència (identificador de Lee: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (identificador de Lee: 71198)
• 2x tapa electrolítica 16V 100uF (identificador de Lee: 872)
• 2x LED verd de 5 mm (identificador de Lee: 550)
• 2x commutador basculant DPDT (identificador de Lee: 32842)
• 1x clip de bateria de 9 V (identificador de Lee: 6538)
• 1 bateria de 9 V (identificador de Lee: 83741)
• 1x caixa de plàstic (identificador de Lee: 10361)
• 1 x kit de xassís de 3 rodes robot (identificació de Lee: 100259)
• 1 commutador basculant SPST (identificador de Lee: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (identificador de Lee: 22491)
• Connector ràpid aïllat 4x femella vermella (identificador de Lee: 6023)
• Connector ràpid 4x vermell mascle (identificador de Lee: 6216)

Eines

• 1x pelador de filferro (identificador de Lee: 103252)
• 1x Pinça per al nas (identificador de Lee: 10310)
• 1x tallador diagonal (identificador de Lee: 10383)
• 1 estació de soldadura (identificació de Lee: 11000)
• 1x Solder (identificador de Lee: 10691)
• 1 bomba de desoldar (identificador de Lee: 10103)
• 1x Cutter o ganivet utilitari
• 1x encenedor

Pas 1: construcció del xassís

Per construir el xassís, utilitzarem el kit de xassís. El kit inclou els elements següents:

• 1 xassís de base de plàstic
• 1x suport de bateria de 4 piles AA
• 2x motor d'engranatges de corrent continu 3-6V
• 2x pneumàtics de goma (65 mm de diàmetre)
• 1x Roda de rodes
• 2x rodes codificadores de 20 línies per mesurar rpm / velocitat • 1x commutador basculant SPST
• Tancaments de plàstic 4x
• 4x cargols M3x30
• 8 cargols M3x6
• 8x femelles M3
• 4x espaiadors M3x12
• 1x full d’instal·lació

Mitjançant el kit muntarem el xassís.

1. Arrenceu l’embolcall de protecció groc del xassís i els elements de subjecció.
2. Introduïu el fixador a les quatre escletxes i el commutador basculant segons la imatge anterior.
3. Connecteu la roda del codificador al costat del motor. Les rodes del codificador estan orientades cap a l'interior del cotxe.
4. Munteu els dos motors al fixador mitjançant els cargols M3x30 i les femelles M3. Assegureu-vos que l’extrem groc del motor estigui cap a la part frontal.
5. Munteu el suport de la bateria a l’altre costat del motor mitjançant els cargols M3x6 i les femelles M3. Aquesta serà la part superior del cotxe.
6. Munteu la roda giratòria a la part inferior del cotxe amb els espaiadors M3x12 i els cargols M3x6.

Pas 2: crear el receptor

Taula de circuits impresos: taula d'identificació de peces

• U1: descodificador HT12D (identificador de Lee: 16296)
• Circuit imprès 171 (identificació de Lee: 1058)
• U2: controlador de mig pont L293D (identificació de Lee: 71198)
• U3: receptor d'enllaç RF (identificador de Lee: 11090)
• D1: 1N4001 díode (identificador de Lee: 796)
• R1: 50k resistència (funcionant 47k i 3.3k resistència en sèrie per obtenir 50k)
• Resistència R2: 1K (identificador de Lee: 91901)
• LED1: LED verd de 5 mm (identificació de Lee: 550)
• S1: interruptor basculant SPST (identificador de Lee: 31061)

Muntatge de la placa de circuit imprès

1. Introduïu els components (suport de bateria de cèl·lules U1, U2, U3, D1, R1, R2 i 4-AA) a la seva destinació segons el seu identificador de peces, tal i com es mostra a la llista anterior.
2. Soldeu cada component i dessoldeu-lo si cal. Assegureu-vos que la polaritat dels díodes, el LED, el suport de la bateria i l’orientació dels xips IC estan a la posició correcta. Un marcador de polaritat comú és una forma de mitja lluna en un extrem del xip. Un altre és un petit punt del pin 1, o de vegades un petit triangle o tabulació. Des d’aquesta marca de polaritat, moveu-vos en direcció contrària a les agulles del rellotge al voltant del xip i numereu els pins començant per 1 tal com es mostra a continuació.
3. Retalleu l'excés de cables dels components amb el tallador diagonal.
4. Introduïu l'interruptor SPST al recinte.
5. Connecteu i soldeu el commutador SPST a S1 a la placa de circuits impresos en conseqüència. Deixeu aproximadament 3 cm de longitud de filferro. Això proporcionarà ON / OFF al tauler.
6. Introduïu el LED verd de 5 mm al recinte.
7. Connecteu i soldeu el LED verd de 5 mm a LED1 de la placa de circuit imprès en conseqüència. Deixeu aproximadament 3 cm de longitud de filferro. El LED s’encendrà quan es rebi el senyal del transmissor al receptor.
8. Amb un cable de 8 cm de llarg com a antena, soldeu-lo a l'ANT de la placa de circuits impresos. Arrodoneu-lo en forma d’espiral amb un bolígraf.

Pas 3: construir el recinte per al transmissor

1. Utilitzeu la plantilla de retall i talleu els dos commutadors basculants DPDT i el commutador SPST. Nota: els retalls tenen una proporció d'1 a 1, de manera que, quan imprimiu, assegureu-vos de no estirar la imatge de cap manera.
2. Alineeu els contorns del recinte de plàstic.
3. Amb un encenedor, escalfeu la punta de la fulla del ganivet utilitari. Precaució: els nens haurien de demanar ajuda als pares abans de fer el següent pas.
4. Mentre estigueu en una habitació ben ventilada, talleu els interruptors amb el ganivet mantenint la fulla calenta. Torneu a escalfar si cal. Precaució: No inhaleu el fum negre del plàstic cremat.
5. Introduïu els interruptors al recinte i feu els ajustos necessaris. Utilitzeu una broca de 5 mm i practiqueu un forat per al LED verd de 5 mm.
6. Utilitzeu una broca de 2 mm i foradeu l'antena.
7. El producte acabat hauria de semblar alguna cosa superior.

Pas 4: construcció del transmissor

Taula de circuits impresos: taula d'identificació de peces

• Regulador de tensió U1: 7805 (identificador de Lee: 7115)
• Circuit imprès 171 (identificació de Lee: 1058)
• U2: codificador HT12E (identificador de Lee: 16295)
• U3: transmissor d’enllaç RF (identificador de Lee: 11089)
• Resistència R1: 1M (identificador de Lee: 94730)
• Resistència R2: 1K (identificador de Lee: 91901)
• C1 i C2: condensador electrolític de 16V 100uF (ID de Lee: 872)
• LED1: LED verd de 5 mm (identificador de Lee: 550)
• S1: commutador basculant SPST (identificador de Lee: 31061)
• S2: interruptor basculant DPDT (esquerra) (identificador de Lee: 32842)
• S3: commutador basculant DPDT (dreta) (identificador de Lee: 32842)

Muntatge de la placa de circuit imprès

1. Inseriu els components (clip de bateria U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 i 9V) a la seva destinació segons el seu identificador de peces, tal com s’indica a la llista anterior.
2. Soldeu cada component i dessoldeu-lo si cal. Assegureu-vos que la polaritat dels condensadors, el clip de la bateria i l’orientació dels xips IC estan a la posició correcta.
3. Retalleu l'excés de cables dels components amb el tallador diagonal.
4. Connecteu i soldeu cadascun dels commutadors basculants DPDT, interruptors basculants esquerra i interruptors basculants drets, segons la imatge superior. Els pins 1 i 6 estan connectats entre si. Els pins 2 i 5 estan connectats entre si.
5. Introduïu els commutadors basculants DPDT al recinte.
6. Soldeu el VCC i el GND del commutador basculant DPDT esquerre i dret al S2 i S3 de la placa de circuits impresos en conseqüència. Deixeu aproximadament 3 cm de longitud de filferro.
7. Feu servir un tros de filferro (aproximadament 3 cm de llarg) per soldar un extrem a un dels passadors del HT12E (10, 11, 12, 13). Encreuar l'altre extrem amb un connector ràpid mascle. Repetiu per als altres pins.
8. Feu servir un altre fil de 3 cm de llarg per soldar un extrem a un dels passadors basculants DPDT (3, 4). Encreuar l'altre extrem amb un connector ràpid femella aïllat. Repetiu-ho per als altres pins i interruptor basculant.
9. Connecteu els connectors ràpids mascle i femella junts en conseqüència a la taula següent.
10. Introduïu l'interruptor SPST al recinte.
11. Connecteu i soldeu el commutador SPST a S1 a la placa de circuits impresos en conseqüència. Deixeu aproximadament 3 cm de longitud de filferro. Això proporcionarà ON / OFF al tauler.
12. Introduïu el LED verd de 5 mm al recinte.
13. Connecteu i soldeu el LED verd de 5 mm a LED1 de la placa de circuit imprès en conseqüència. Deixeu aproximadament 3 cm de longitud de filferro. El LED s’encendrà quan la placa estigui engegada.
14. Amb un cable de 8 cm de longitud com a antena, soldeu-lo a l'ANT de la placa de circuits impresos. Arrodoneu-lo en forma d’espiral amb un bolígraf.

Pas 5: diagrames de circuits

A la part superior es mostren imatges del diagrama de circuits tant del transmissor com del receptor.

Pas 6: resolució de problemes

Tothom comet errors i és important mantenir la calma i depurar el circuit o el cablejat.

Soldadura

1. Esteneu la punta del soldador amb una petita quantitat de soldadura. Netegeu-lo amb una esponja humida i torneu a afegir una petita quantitat de soldadura; això ajudarà a que la calor flueixi ràpidament a la junta.
2. Assegureu-vos que totes les superfícies a soldar estiguin netes i lliures de greixos.
3. Escalfeu el cable del component i el coixinet amb la punta del soldador.
4. Lentament, apliqueu la soldadura a la junta i deixeu que la soldadura flueixi al coixinet. La forma ideal d’una bona unió de soldadura hauria de semblar un volcà.
5. Traieu el soldador després d'aplicar una mica de soldadura. Si es deixa la planxa massa temps al coixinet, el coixinet pot caure de la placa de circuit. El flux de soldadura es cremarà provocant que la soldadura s’oxidi. Deixeu que la soldadura es refredi una mica abans d’afegir-ne més, normalment amb un parell de segons n’hi ha prou.
6. Un cop la junta de soldadura tingui la forma ideal, deixeu-la refredar i solidificar-se.
7. Retalleu l'excés de plom amb talladores diagonals.
8. Per provar una unió de soldadura, utilitzeu la funció de continuïtat al multímetre. Toqueu els cables junts i assegureu-vos que el multímetre emet un so.
9. Toqueu els cables de dos punts dels costats oposats de la unió de soldadura. El multímetre emetrà un so si es detecta continuïtat.

Font d'alimentació

1. Assegureu-vos que el cable vermell del clip / suport de la bateria estigui connectat al coixinet positiu de la placa de circuit i que el cable negre estigui connectat al coixinet negatiu.
2. Utilitzeu la funció de continuïtat del multímetre i comproveu els coixinets positius i negatius. Si emet un so, hi ha un curt en el circuit que també pot haver danyat els components.
3. Mai no heu de connectar la bateria fins que no feu la prova de continuïtat.

LED

Assegureu-vos que la polaritat del LED sigui correcta. Com més llarg és el final positiu i el més curt és el negatiu. A més, el passador del costat pla del LED és el negatiu.

Condensador de díodes i electrolítics

Assegureu-vos que la polaritat del díode i del condensador sigui correcta. El díode / condensador tindrà una línia marcada sobre si mateix. Això indica el costat negatiu.

Cablejat

1. Traça el circuit, assegurant-te que cada component està connectat correctament.
2. Tots els VCC haurien d’estar connectats entre ells. Tots els GND estan connectats entre ells.
3. Utilitzeu un multímetre i mesureu la tensió dels pins. Tots els pins connectats a VCC haurien de tenir la tensió de la bateria i el GND hauria de ser 0.
4. Feu que algú altre comprovi el vostre circuit, potser no el veureu però sí.